Autopilot 自動輔助駕駛功能
- 主動巡航定速:與傳統的巡航控制功能相同,「主動巡航定速」會將車速維持在已設定的駕駛速度。不過,「主動巡航定速」也會視需要將 Model X 的速度減慢或加快,以保持與前車的跟車距離。啟動「主動巡航定速」後,您仍需負責操控 Model X (請參閱主動巡航定速)。
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自動輔助轉向:與「主動巡航定速」相同,「自動輔助轉向」會將車速維持在已設定的速度 (如果前方沒有車輛) 或已設定的跟車距離 (如果前方有車輛)。此外,「自動輔助轉向」會偵測車道標記、道路邊緣以及是否出現車輛和物體,智慧地將 Model X 保持在行駛的車道內 (請參閱 自動輔助轉向)。註「自動輔助轉向」是 BETA 版功能。
- 自動變換車道輔助:當您在「自動輔助轉向」啟用期間啟動方向燈時,「自動變換車道輔助」會將 Model X 移入方向等指示方向的鄰近車道 (請參閱 自動變換車道輔助)。
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自動輔助導航駕駛:「自動輔助導航駕駛」建立在「主動巡航定速」和「自動輔助轉向」的功能基礎上。啟用「自動輔助轉向」時,「自動輔助導航駕駛」會允許 Model X 提出建議,以及 (如有配置) 自動變換車道來超越其他車輛並遵循導航路線 (請參閱自動輔助導航駕駛)。註「自動輔助導航駕駛」是 BETA 版功能。
Autopilot自動輔助駕駛設定
- 設定速度:選擇「Autopilot 自動輔助駕駛」是否要以目前偵測的速限或目前的駕駛速度啟動。輕觸 並選擇「車速限制」或「目前速度」。
- 偏離值:如果您選擇「車速限制」,您可以輕觸「定速偏離值」來指定偏離值。您可以選擇「固定」 (巡航速度會依照所有道路指定的速度來調整) 或「百分比」 (巡航速度會根據偵測的道路速限調整百分比」)。
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Autopilot 自動輔助駕駛啟動
:選擇如何啟動「自動輔助轉向」。如果設定為「按一下」,「主動巡航定速」和「自動輔助轉向」會在您按一下右滾輪按鈕時啟動。如果設定為「按兩下」,則必須按兩下右滾輪按鈕才能啟用「自動輔助轉向」。註Autopilot 自動輔助駕駛啟動 如果您希望獨立使用「自動輔助轉向」的「主動巡航定速」,則必須將「自動輔助轉向啟動」設為「按兩下」。
主動巡航定速
「主動巡航定速」為永遠啟用。
使用主動巡航定速的方法:
- 請按下右滾輪按鈕然後放開加速踏板,以允許「主動巡航定速」保持巡航速度。聽到提示音表示「主動巡航定速」現在運作中。 註若將 Autopilot 自動輔助駕駛啟動 設為「按一下」,則按一下右滾輪按鈕一次也會啟動「自動輔助轉向」(包括「主動巡航定速」)。輕觸 並選擇 「按兩下」,可在按一下右滾輪按鈕時單獨使用「主動巡航定速」,而不包含「自動輔助轉向」。
- 若要變更已設定的速度,將右滾輪向上滾動來增加速度,或向下滾動來降低速度。您隨時可以踩下加速踏板來暫時置換設定的巡航速度。如需更多資訊,請參閱「使用 Autopilot 自動輔助駕駛期間」。
- 如要取消主動巡航定速,按右滾輪按鈕或踩煞車踏板。如需更多資訊,請參閱「取消 Autopilot 自動輔助駕駛」。
自動輔助轉向
啟用自動輔助轉向:
- 輕觸 。
- 仔細閱讀並瞭解彈出視窗後,請輕觸「是」。
- 按右滾輪按鈕。註
- 若要變更已設定的速度,將右滾輪向上滾動來增加速度,或向下滾動來降低速度。如需更多資訊,請參閱「使用 Autopilot 自動輔助駕駛期間」。
- 如要取消「自動輔助轉向」,按右滾輪按鈕或踩煞車踏板。如需更多資訊,請參閱「取消 Autopilot 自動輔助駕駛」。
當你啟用「自動輔助轉向」時,Model X 會以提示音確認功能啟動,且會在 儀表板總成 短暫顯示訊息,提醒您留意路況且將您的雙手置於 軛式方向盤 (或方向盤) 上方。
只要「自動輔助轉向」為啟用中,就會啟用「主動巡航定速」。
啟動「自動輔助轉向」時,如果偵測不到車速限制,「自動輔助轉向」功能會降低車輛行駛速度,並將設定的巡航速度限制在 70 公里/小時。雖然您可以自己加速來超過限制的速度,但在您踩下加速踏板時,Model X 將不會對偵測到的障礙物進行煞車。當您放開加速器踏板時,「自動輔助轉向」會減緩速度至限制的車速。離開該路段或透過 軛式方向盤 (或方向盤) 解除「自動輔助轉向」系統時,您可以視需要再度提高設定速度。
自動變換車道輔助
如果您在啟用「自動輔助轉向」時啟動方向燈,Model X 會移入方向燈指示的鄰近車道,但需符合以下條件:
- 已啟用方向燈。
- 車道標記可指示是否允許變換車道。
- 「自動變換車道輔助」偵測到您的雙手置於 軛式方向盤 (或方向盤) 上。
- 在變換車道的中途,Model X 必須要能夠偵測到目標車道的外側車道標記。如果偵測不到車道標記,將會中止變換車道,Model X 會返回原本的駕駛車道。
- 鏡頭視野未遭遮蔽。
- Model X 不會偵測處於盲點的車輛或者位於目標車道中央的車輛或障礙物。如果偵測到目標車道中有車輛或其他障礙物,儀表板總成上的視覺效果會顯示紅色,Model X 僅會在確定安全無虞時變換車道。
「Autopilot 自動輔助駕駛」的最低車速會因地區、相鄰車道速度以及其他因素而不同。請務必準備好能夠視需要手動轉向及變換連道。在進行自動變換車道時,將會啟動「超車加速」以允許 Model X 加速以更接前方的車輛 (請參閱超車加速)。
當您啟用方向燈時,「Autopilot 自動輔助駕駛」將 Model X 一次移入一個車道。若要移向其他車道,您需要在完成初次車道變換後再次啟動方向燈。
當 Model X 變換車道時,請務必注意前方的駕駛路徑與周圍區域來監控該功能的行為。請隨時準備好接管方向盤。當您要切換至鄰近車道時,儀表板總成會顯示 Model X 要駛入車道中的位置。
自動輔助導航駕駛
若要啟用「自動輔助導航駕駛」,請輕觸「自訂自動輔助導航駕駛」:
。接著,若要自訂「自動輔助導航駕駛」的運作方式,請輕觸- 在每次旅程開始時啟用:請選擇是否要在每條導航路線中自動啟用「自動輔助導航駕駛」。啟用時,轉向導航清單上的「自動輔助導航駕駛」按鈕會在每次旅程開始時啟用。
- 根據車速進行車道變換:「自動輔助導航駕駛」的設計式用來執行根據路線與車速變換車道。根據車速進行車道變換是一項選用功能。您可使用此設定來停用根據車速變換車道,或指定您希望「自動輔助導航駕駛」主動變換車道的程度以達到設定的巡航速度 (「適度」、「平均」或「積極」)。
- 需要變換車道確認:(若有配備) 依預設,「自動輔助導航駕駛」會要求您先按下適當的方向燈來確認是否變換車道。若您未在 3 秒內確認變換車道,警示音便會響起。提醒您,「自動輔助導航駕駛」需要您的確認才可變換車道。
- 變換車道通知:您可以指定期望的車道變換通知方式 (「關閉」、「警示音」、「震動」或「兩者」)。
如果開啟「在每次旅程開始時使用」,則「自動輔助導航駕駛」會在下列情況下自動啟動:
- 「自動輔助轉向」啟用中。
- 您正在使用導航系統前往目的地。
- 您正在有出入管制的公路上駕駛。
啟用後,每當有進行中的導航路線並且路線中包含至少一條有出入管制的公路時,地圖的轉向導航清單上即會出現「自動輔助導航駕駛」按鈕。
如果關閉「在每次旅程開始時使用」,請輕觸轉向導航上的「自動輔助導航駕駛」按鈕來啟用此功能。選擇「自動輔助導航駕駛」時,此功能會在您每次啟動「自動輔助轉向」時啟動。
只要啟用「自動輔助導航駕駛」,「自動輔助導航駕駛」按鈕就會呈現藍色,儀表板總成會將行駛車道顯示為 Model X 前方的單條藍線:
轉向導航會在「自動輔助導航駕駛」要採取的操控 (例如出口匝道) 旁邊顯示「自動輔助轉向」圖示。
啟動「自動輔助導航駕駛」時,Model X會自動,根據車速與路線變換車道。
- 根據車速進行車道變換:「自動輔助導航駕駛」會變換車道來減少前往目的地的行車時間。例如,當 Model X 位於低於設定巡航速度的車輛後方時,「自動輔助導航駕駛」會移至超車道進行超車。根據車速進行車道變換是一項選用功能。
- 根據路線進行車道變換:「自動輔助導航駕駛」會變換車道以引導車輛行駛在前往目的地的路線。例如,「自動輔助導航駕駛」會在 Model X 接近導航路線指定的出口匝道時移入出口車道。
如果您忽略以路線為準的車道變換建議 (例如您在公路上行駛時的車道為左側車道,但需駛離的出口匝道在右側車道),「自動輔助導航駕駛」將無法駛入出口匝道,在此情況下,導航系統將會重新規劃至目的地的路線。
「自動輔助導航駕駛」會根據您駕駛的道路類型適當啟用或停用。在啟用「自動輔助導航駕駛」而且您沿著導航路線接近出口匝道或交流道時,適當的方向燈會開啟,「自動輔助轉向」會將 Model X 駛向出口匝道或交流道。
當您駛離有出入管制的公路時,「自動輔助導航駕駛」會還原至「自動輔助轉向」—警示音響起並且儀表板總成會將行駛車道顯示為藍色 (而非 Model X 前方的單條藍線)。在停用「自動輔助導航駕駛」時,「自動輔助轉向」會保持為使用中。隨時隨刻準備好採取適當措施。
取消 Autopilot 自動輔助駕駛
「主動巡航定速」會在以下情況取消:
- 您按下 軛式方向盤 (或方向盤) 上的右滾輪按鈕。
- 您踩下煞車踏板。
- 您的車速超過 150 公里/小時。
- 您切入「倒車檔 (R)」、「停車檔 (P)」或「空檔 (N)」。
- 車門開啟。
- 發生「自動緊急煞車」事件 (請參閱避撞輔助)。
- 駕駛座的安全帶已解開,以及/或者駕駛人離開駕駛座。
取消「主動巡航定速」時,儀表板總成上的巡航速度圖示會變成灰色,指示「主動巡航定速」已停用。
- 您的車速超過 140 公里/小時。
- 您手動接管操控。警告如果將 Autopilot 自動輔助駕駛啟動 設為「按兩下」,但「自動輔助轉向」因您開始手動操控而取消,則「主動巡航定速」仍會保持啟用。如果將 Autopilot 自動輔助駕駛啟動 設為「按一下」,但「自動輔助轉向」因您開始手動操控而取消,則「主動巡航定速」也會取消。
- 您未回應反覆提醒您保持雙手握住方向盤後續在儀表板總成上出現的訊息 (請參閱駕駛人專注度)。。
「自動輔助轉向」取消時會響起警示音,若「自動輔助轉向」的圖示變為灰色,則表示「自動輔助轉向」已停用,若圖示消失則表示目前無法使用。
- 您輕觸地圖上轉向導航清單的「自動輔助導航駕駛」按鈕。在此情況下,「自動輔助轉向」仍會啟用。
- 您駛離有出入管制的公路。發生此情況時,「自動輔助轉向」仍會啟用。
當「自動輔助導航駕駛」取消但「自動輔助轉向」保持啟用時,警示音會響起,並且視覺效果會從行駛車道中的單條藍線變成左右任一車道的兩條藍線。
當「主動巡航定速」或「自動輔助轉向」取消時,Model X 不會慣性滑行。相反地,「再生煞車」會減慢 Model X 的速度,與不使用「主動巡航定速」駕駛時鬆開加速踏板的情況相同 (請參閱再生煞車)。
使用 Autopilot 自動輔助駕駛期間
啟用「主動巡航定速」和「Autopilot 自動輔助駕駛」維持設定速度時,儀表板總成上會以藍色文字亮顯速度。
啟用「自動輔助轉向」時,軛式方向盤 (或方向盤) 圖示為藍色並且車道標記會以藍色的視覺效果亮顯。如果還啟用「自動輔助導航駕駛」,「自動輔助導航駕駛」按鈕會呈現藍色,儀表板總成會將行駛車道顯示為 Model X 前方的單條藍線。
若要顯示道路與其周圍環境的更多細節,包括道路標記、紅燈號誌、物體 (例如垃圾桶和牆柱) 等,請輕觸
。如果偵測不到車道標線,「自動輔助轉向」可能會根據您跟隨的車輛來判斷行駛車道。在多數情況下,「自動輔助轉向」會嘗試將 Model X 置於行駛車道中央。但也有可能出現「自動輔助轉向」遵循偏離車道中央的行駛路徑 (例如偵測到護欄)。
維持設定速度
啟用「Autopilot 自動輔助駕駛」時,Model X 會在每次未偵測到前方有車輛時維持您設定的巡航速度。在其他車輛後方巡航時,Model X 會視需要加減速度來維持所選的跟車距離 (請參閱調整跟車距離),最高不超過設定速度。
您可以踩下加速踏板來隨時人工加速,但當您鬆開踏板時,Model X 便會恢復到設定速度繼續巡航。
Model X 也會在進出彎道時調整巡航速度。
當 Model X 主動減慢車速來維持您選擇與前車的跟車距離時,煞車燈會亮起。您可能會注意到煞車踏板有些微移動。不過,當 Model X 加速時,加速踏板並不會移動。
變更設定速度
向上或向下滾動右滾輪按鈕,即可增加或減少設定速度。
Model X 可能需要數秒鐘才能夠達到新的巡航速度。
調整跟車距離
若要調整 Model X 和前方車輛間保持的跟車距離,請輕觸 。
最接近的跟車距離為 2。
每個設定會與距離對應,這些距離以時間為準,表示 Model X 從目前位置行駛到達前車後保險桿位置需要的時間。「Autopilot 自動輔助駕駛」會保留您的設定,直到您再度變更為止。
停下和減慢車速
當車輛行駛速度明顯比相鄰車道上的車輛快時,Model X 會自動降低行駛速度。此功能在車流量大或要持續併入不同車道時十分實用。當 Model X 偵測到其他車輛明顯慢速行駛時,儀表板總成會以箭頭標示相鄰車道,以及以灰色標示偵測到的車輛,Model X 則會視情況降低行車速度。若要暫時覆寫此功能,請踩下加速踏板。
跟車時,「Autopilot 自動輔助駕駛」會保時為低速持續啟用,即使 Model X 即將要完全停車也是如此。例如,「Autopilot 自動輔助駕駛」會持續啟用,即使 Model X 處於速度已減慢至完全停止或接近完全停止的走走停停的路況中。當車流開始加快移動時,「Autopilot 自動輔助駕駛」會再次加速,並以設定速度為上限。
有時候,當 Model X 處於完全停車時,「Autopilot 自動輔助駕駛」會進入「暫停」狀態。如果發生此情況,只要踩一下加速踏板即可恢復巡航。
Model X 在以下情況會在啟用「Autopilot 自動輔助駕駛」時進入「暫停」狀態:
- Model X 已靜止 5 分鐘。
- Model X 偵測到行人 (「暫停」狀態可能會在不再偵測到行人時解除)。
- Model X 突然失去前方車輛的視野。
- 在 Model X 前方偵測到障礙物。
行駛接近或者已經進入出口
當您在有出入管制的公路上巡航,並在接近出口時開啟方向燈駛向出口匝道時,「Autopilot 自動輔助駕駛」會假設您要離開並開始減慢 Model X 的速度。如果您未駛向出口匝道,「Autopilot 自動輔助駕駛」會回復為設定速度巡航。
在右行地區,這僅會在當您在最右側車道上駕駛,並在接近出口約 50 公尺時同時啟動右轉燈號時才會發生。同樣地,在左行地區,這僅會在當您在最左側車道上駕駛,並在接近出口約 164 英尺 (50 公尺) 時同時啟動左轉燈號時才會發生。
在巡航至有出入管制的公路入口匝道時,「Autopilot 自動輔助駕駛」會將定速巡航速度自動調整為公路的速限,並加上您指定的任何偏差值。啟動「自動輔助導航駕駛」時,車輛會在您駛離有出入管制的公路時解除功能 (請參閱取消 Autopilot 自動輔助駕駛)。在此情況下,「自動輔助轉向」會保持啟用。
超車加速
請暫時啟用方向燈加快 Model X 跟上前方車輛。。只要符合以下條件,暫時即可迅速加速至設定的速度,無需要踩下加速踏板:
- 「主動巡航定速」正常運作,並偵測到前方有車輛。
- 在目標車道上未偵測到障礙物或車輛。
- Model X 行駛速度低於設定速度,但高於 72 公里/小時。
Model X 會在您達到設定的巡航速度時停止加速 (如果變換車道時間太長或 Model X 與前車距離太近)。 Model X 也會在您解除方向燈時停止加速。
紅燈號誌與停止標誌警告
「Autopilot 自動輔助駕駛」啟用期間,若 Model X 偵測到您即將闖紅燈或忽視停止標誌,就在儀表板總成上顯示警告並發出警示音。如果發生此情況,請立即採取規避動作!
視覺與聽覺警告會在幾秒後或當您踩下煞車踏板時取消,以先到者為準。
紅燈號誌與停止標誌僅用來提供警告。此功能不會在遇到紅燈、停止標誌、道路標線等時減速或停.止 Model X。若有配備「交通號誌和停止標誌控制」,您可啟用此功能使 Model X 在交通號誌和停止標誌自動停下 (請參閱交通號誌和停止標誌控制)。
緊急救援車輛
如果您的市場地區有提供此功能, Model X 在夜間使用「自動輔助轉向」行駛於高速路段時,會在偵測到急救車輛的警示燈時自動降低行駛速度。發生此情況時,儀表板總成會顯示訊息通知您減慢速度。您也會聽到警示音並看到提示,要求您雙手握住軛式方向盤 (或方向盤)。當車燈偵測過後或者消失時,「Autopilot 自動輔助駕駛」會繼續巡航速度。或者,您也可以點選加速器來繼續巡航速度。
切勿依賴「Autopilot 自動輔助駕駛」功能來判斷是否有緊急救援車輛。 Model X 可能無法偵測緊急救援車輛的車燈。請仔細注意您的駕駛車道,並隨時準備好採取即時動作。
駕駛人專注度
自動輔助轉向會判定如何以最佳方式操控 Model X。啟用「自動輔助轉向」時,您需要雙手握住方向盤。如果一段時間內未檢測到您的雙手握於方向盤,則 儀表板總成 車輛狀態的頂端區域會閃爍藍光,並顯示以下訊息:
軛式方向盤警示:
方向盤警示
在偵測到您的雙手時,訊息會消失,「自動輔助轉向」會恢復正常運作狀態。「自動輔助轉向」系統會根據方向盤轉動時辨識到的些微阻力,或您手動輕微地轉動方向盤 (不足以接管車輛控制的力道) ,以此偵測您是否雙手握住方向盤。如果您啟用方向燈或使用方向盤上的按鈕或滾輪時,「自動輔助轉向」也會確認是否偵測到您的雙手。
「自動輔助轉向」系統需要您注意周圍環境,同時做好準備隨時接管控制車輛。如果「自動輔助轉向」仍未偵測到您的雙手握於方向盤,則 儀表板總成 車輛狀態區域的燈光將加快閃爍頻率,同時發出警示音。
如果您反覆忽略「自動輔助轉向」的提示而未對方向盤輕微施力,「自動輔助轉向」在之後的駕駛期間會停用,並顯示下列訊息以要求您手動駕駛。
在剩餘的駕駛路程中,您必須手動轉向。「自動輔助轉向」會在您下次駕駛時再次啟用 (當您停車並將 Model X 切換至停車檔 (P) 時)。
如果您未恢復手動轉向,「自動輔助轉向」系統會持續發出警示音、開啟警告閃燈,並且將車輛逐漸減速直到完全停止。
Autopilot自動輔助駕駛暫停
如果偵測到不當使用,將暫停您使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能。
您的車輛的自動輔助轉向 將會在您和另一位駕駛人收到五次 Autopilot 自動輔助駕駛「強制停用」後停用一週。強制停用是指在駕駛人因注意力不集中而收到幾次音頻和視覺警告後,Autopilot自動輔助駕駛功能在剩餘行程中停用的情況。
您能透過
確認 Autopilot 自動輔助駕駛功能遭到停用前的剩餘提醒次數。只要在這段期間內沒有再次收到強制停用訊息,就會在 7 天之後取消解除。
有不少行車情況需要駕駛人干預,您必須即時接管車輛的控制權來保持駕駛的安全性。由駕駛人主動解除並不算不當使用,而是我們期望駕駛人應有的舉動。