將駕駛桿一直向上推動並鬆開。僅當 Model S 已停止或行駛速度低於 8 km/h 時，才可切換至倒車檔。

空檔時 Model S 可在你未踩下煞車腳踏時自由滑行：

• 在泊車檔時，將駕駛桿向上或向下推到第一個位置，即可切換至空檔。
• 在前進檔時，將駕駛桿向上推到第一個位置，即可切換至空檔。如自動輔助轉向或主動巡航控制（如配備）已啟用，你必須將駕駛桿向上推動至第一個位置，並將其保持在該位置超過 1 秒。此操作會停用自動輔助轉向或主動巡航控制。
• 在倒車檔時，將駕駛桿向下推到第一個位置，即可切換至空檔。

當 Model S 處於泊車檔時，如透過觸控式螢幕釋放泊車制動（控制 > 安全 > 泊車制動），Model S 會切換至空檔（參閱 泊車煞車）。

將駕駛桿一直向下推動，然後鬆開。當 Model S 已停止或在倒車檔的行駛速度低於 8 km/h 時，你可以切換至前進檔。

Model S 處於停止狀態時，按下駕駛桿末端。

Model S 每當你連接充電纜線時，或在行駛速度低於大約 2 kph 時，如果同時滿足以下兩個或以上條件，則會自動切換至泊車模式：

• 駕駛員座椅安全帶未扣好時。
• 駕駛員座椅上的乘客感測器不會偵測到乘客。
• 駕駛員車門打開。

為方便接載乘客，你亦可於任何時間切換至泊車檔，然後再次按下泊車按鈕，讓所有車門解鎖及/或伸出車門把手。