제동 및 정지

브레이크 시스템

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경고
안전을 위해 제동 시스템은 올바르게 작동해야 합니다. 브레이크 페달, 브레이크 캘리퍼, 또는 Model S의 제동 시스템의 구성품에 문제가 있는 경우 즉시 Tesla에 문의하십시오.

Model S 최대 브레이크 압력을 가할 때에 바퀴가 잠기는 것을 방지하는 ABS(안티록 브레이크 시스템)가 있습니다. 대부분의 도로 상황에서 강하게 제동하는 중에 조향 제어를 향상합니다.

비상 제동 상황에서 ABS는 각 바퀴의 속도를 계속적으로 관찰하여 사용 가능한 그립력에 따라 브레이크 압력을 달리합니다.

브레이크 압력의 변동은 브레이크 페달이 진동하는 듯한 느낌으로 알 수 있습니다. 이것은 ABS가 작동 중이라는 것을 표시하며 우려할 사유가 아닙니다. 박동치는 느낌이 있을 때에 브레이크 페달에 강하고 지속적인 압력을 가합니다.

미국: 옅은 주황색으로 표시된 ABS라는 단어
Model S을(를) 처음 시작할 때 계기판에 ABS 표시등이 황색으로 짧게 점멸합니다. 다른 상황에서 이 표시등이 켜지는 경우 ABS 고장이 발생한 것으로 ABS는 작동하지 않습니다. Tesla에 문의하세요. 브레이크 시스템은 정상적으로 작동하며 ABS 고장에 의해 영향을 받지 않습니다. 하지만 제동 거리는 늘어날 수 있습니다. 주의해서 주행하고 강한 제동을 피하십시오.
캐나다: ABS라는 단어가 안에 있는 옅은 주황색 원
Model S을(를) 처음 시작할 때 계기판에 ABS 표시등이 황색으로 짧게 점멸합니다. 다른 상황에서 이 표시등이 켜지는 경우 ABS 고장이 발생한 것으로 ABS는 작동하지 않습니다. Tesla에 문의하세요. 브레이크 시스템은 정상적으로 작동하며 ABS 고장에 의해 영향을 받지 않습니다. 하지만 제동 거리는 늘어날 수 있습니다. 주의해서 주행하고 강한 제동을 피하십시오.
미국: 적색으로 표시된 BRAKE라는 단어
Model S을(를) 처음 시동할 때 계기판에 이 빨간색 브레이크 표시등이 짧게 표시되는 경우 이외에 표시되면 브레이크 시스템 고장이 감지되었거나 브레이크액 수준이 낮다는 의미입니다. 즉시 Tesla에 문의하세요. 안전하면 브레이크에 일정한 압력을 가하고 단단히 밟은 상태를 유지하여 차량을 정지하십시오.
캐나다: 아래쪽에 BRAKE라는 단어가 있는 적색 원 안의 적색 느낌표
Model S을(를) 처음 시동할 때 계기판에 이 빨간색 브레이크 표시등이 짧게 표시되는 경우 이외에 표시되면 브레이크 시스템 고장이 감지되었거나 브레이크액 수준이 낮다는 의미입니다. 즉시 Tesla에 문의하세요. 안전하면 브레이크에 일정한 압력을 가하고 단단히 밟은 상태를 유지하여 차량을 정지하십시오.
미국: 옅은 주황색으로 표시된 BRAKE라는 단어
브레이크 부스터 결함이 감지되는 경우 계기판에 이 황색 브레이크 표시등이 표시됩니다. 안전하면 브레이크에 일정한 압력을 가하고 단단히 밟은 상태를 유지하여 차량을 정지하십시오. 유압 부스트 컴펜세이션이 활성화됩니다(유압 부스트 보상 참조).
캐나다: 아래쪽에 BRAKE라는 단어가 있는 옅은 주황색 원 안의 옅은 주황색 느낌표
브레이크 부스터 결함이 감지되는 경우 계기판에 이 황색 브레이크 표시등이 표시됩니다. 안전하면 브레이크에 일정한 압력을 가하고 단단히 밟은 상태를 유지하여 차량을 정지하십시오. 유압 부스트 컴펜세이션이 활성화됩니다(유압 부스트 보상 참조).

긴급 제동

긴급 상황에서 마찰력이 부족한 노면에서도 브레이크 페달을 깊게 밟고 지속적으로 압력을 유지하십시오. ABS는 사용 가능한 마찰력의 양에 따라서 각 바퀴에 제동 압력을 다르게 합니다. 이것이 바퀴가 잠기는 것을 방지하며 가능한 안전하게 멈추게 합니다.

차량을 정지하는 데 다른 방법이 필요한 경우 주행 레버의 주차(P) 버튼을 길게 눌러 브레이크를 밟으면 버튼을 누르고 있는 동안 주행 토크가 제거됩니다.

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브레이크 페달을 펌프하듯 위아래로 밟지 마십시오. 그러는 경우 ABS의 동작을 방해하며 제동 거리가 늘어날 수 있습니다.
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항상 선행 차량과 안전 거리를 유지하고 위험한 운전 상황이 있는지 주의하십시오. ABS가 제동거리를 줄일 수는 있지만 물리학의 법칙을 극복할 수 없습니다. 또한 수막현상(수막이 타이어와 도로가 직접 접촉하는 것을 막음)의 위험을 방지할 수 없습니다.
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자동 긴급 제동(충돌 회피 어시스트 참조)은 충돌이 임박한 것으로 간주되는 상황에서 자동으로 제동하기 위해 개입할 수 있습니다. 자동 긴급 제동은 충돌을 방지하도록 설계되지 않았습니다. 주행 속도 감속을 시도하여 전방 충돌의 충격을 최소화할 뿐입니다. 충돌을 피하기 위해 자동 긴급 제동에 의존하면 심각한 상해 또는 사망으로 이어질 수 있습니다.
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비상 상황에서 브레이크가 제대로 작동하지 않는 경우 주차(P) 버튼을 길게 누르면 Model S이(가) 정지합니다. 꼭 필요한 경우가 아니면 이 방법을 사용하여 차량을 정지시키지 마십시오.

다이나믹 브레이크 라이트(장착된 경우)

50km/h를 초과하여 주행 중일 때 강하게 제동 시 (또는 자동 긴급 제동 작동 시) 브레이크등이 빠르게 점멸하여 Model S이(가) 급격하게 감속 중임을 다른 운전자에게 경고합니다. Model S이(가) 완전히 정지하면 비상 경고등이 점멸합니다. 가속 페달을 밟거나 비상등 버튼을 눌러 수동으로 끌 때까지 계속 점멸합니다( 참조).

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참고
트레일러를 견인하는 경우(해당하는 경우) 트레일러에 별도 제동 시스템이 장착되어 있지 않더라도 트레일러의 브레이크등이 위에 설명한 것처럼 작동합니다.
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트레일러 견인 시(해당하는 경우) 항상 앞차와의 거리를 늘리십시오. 급제동하는 경우 스키드 및 잭 나이프 현상을 유발하여 통제 기능을 상실할 수 있습니다.

브레이크 디스크 와이핑

춥고 습한 날씨에서 브레이크 응답성을 유지하기 위해 Model S에는 브레이크 디스크 와이핑 기능이 장착되어 있습니다. 춥고 습한 날씨가 감지되면 이 기능은 감지할 수 없는 양의 제동력을 반복적으로 가하여 브레이크 디스크 표면의 습기를 제거합니다.

유압 페이드 보상

Model S 에는 유압 페이드 보상 기능이 장착되어 있습니다. 이 기능은 브레이크 성능 감소 시 브레이크 시스템 압력과 ABS 동작의 모니터링을 보조합니다. 브레이크 성능 감소가 감지되면(예 : 브레이크 페이드 또는 춥거나 습한 조건으로 인해) 소리가 들리고 브레이크 페달이 발에서 멀어지는 것이 느껴지며 제동이 크게 증가하는 것을 느낄 수 있습니다. 평상시처럼 제동하고 브레이크 페달에서 발을 떼거나 펌핑하지 말고 계속해서 밟은 상태를 유지하십시오.

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비상 상황에서 브레이크가 제대로 작동하지 않는 경우 주차(P) 버튼을 길게 누르면 Model S이(가) 정지합니다. 꼭 필요한 경우가 아니면 이 방법을 사용하여 차량을 정지시키지 마십시오.
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위험한 주행 조건인 경우 항상 선행 차량과의 안전한 주행 거리를 유지하고 주의하십시오. 브레이크 디스크 와이핑 및 유압 페이드 보상은 브레이크를 적절히 밟는 것을 대신하지 않습니다.

유압 부스트 보상

Model S 에는 브레이크 페달을 밟을 때 브레이크를 작동시키는 브레이크 부스터가 장착되어 있습니다. 유압 부스트 보상은 브레이크 부스터가 고장난 경우 기계적 지원을 제공합니다. 브레이크 부스터 결함이 감지되는 경우 브레이크 페달이 밟기에 더 뻑뻑하다고 느껴지며 브레이크 페달을 밟을 때 소리가 들릴 수 있습니다. Model S을(를) 정지하려면 브레이크 페달에서 발을 떼거나 펌핑하지 말고 지속적인 힘을 가하십시오. 주의하여 주행하고 다른 도로 사용자와 안전 거리를 유지하십시오. 브레이크 페달 응답성 및 제동 성능이 저하될 수 있습니다.

회생 제동

Model S이(가) 움직일 때 가속 페달에서 발을 떼면 회생 제동이 차량을 감속하고 남은 전력을 다시 배터리에 공급합니다. 멈출 것을 예상하고 가속 페달에서 압력을 제거하거나 줄여 감속하는 동작만으로도 회생 제동을 활용해 주행 거리를 늘릴 수 있습니다.

에너지 앱의 파워미터에는 사용 중인 전력량에 대한 실시간 피드백이 표시됩니다. 또한, 스티어링 휠의 스크롤 버튼을 사용하여 에너지를 선택하면 계기판의 한쪽에 파워미터가 표시됩니다(스티어링 휠 참조). 회생 제동으로 에너지를 획득 중일 때 파워미터에는 배터리에 다시 공급되는 전력의 양을 나타내는 초록색 영역이 표시됩니다.

회생 제동을 사용하여 배터리에 다시 공급되는 전력의 양은 배터리의 현재 상태에 따라 다를 수 있습니다. 예를 들어 배터리가 차갑거나 이미 완전히 충전되었을 경우 회생 제동이 제한될 수 있습니다. 회생 제동이 제한되면 파워미터에는 점선이 표시되어 배터리로 공급되지 않고 있는 감속 전력의 양이 나타납니다.

차량의 파워미터 스크린샷에서 화살표가 노란색 점선을 가리킴.
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참고
회생 제동으로 인해 갑작스럽게 차량 속도가 떨어지는 경우Model S(예: 고속에서 운전자의 발이 가속 페달에서 완전히 떨어지는 경우) 브레이크등이 켜져 다른 운전자에게 감속 중임을 알립니다.
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참고
Model S은(는) 회생 제동을 사용하므로 일반적으로 기존 제동 시스템의 브레이크 패드보다 사용 빈도가 적습니다. 녹 및 부식의 누적을 방지하기 위해 Tesla는 브레이크 페달을 자주 밟아 기계적으로 브레이크를 작동하고 브레이크 패드 및 로터를 건조시킬 것을 권장합니다.
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눈이나 얼음에 덮인 도로 상황에서 Model S은(는) 회생 제동 중에, 특히 표준 설정일 때와 혹은 겨울용 타이어를 사용하지 않을 경우 트랙션이 저하될 수 있습니다. Tesla는 눈이나 얼음에 덮인 도로 상황에서 .

회생 제동 수준 설정

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참고
회생 제동 설정을 모든 차량에서 이용할 수 있는 것은 아닙니다.

터치스크린으로 회생 제동의 수준을 변경할 수 있습니다.

  1. 컨트롤 > 페달 및 스티어링 > 회생 제동을 터치합니다.
  2. 두 개의 수준 중에서 선택합니다.
    • 표준: 회생 제동을 최대한 제공합니다. 가속 페달에서 발을 떼면 Model S이(가) 감속합니다.
    • 낮음: 회생 제동을 제한합니다. 가속 페달에서 발을 떼면 Model S은(는) “표준”으로 설정했을 때보다 감속에 더 오랜 시간이 걸리며 더 멀리 주행합니다.

정지 모드

주행 시 가속 페달을 놓을 때마다 회생 제동이 Model S을(를) 감속합니다. 주행 속도가 매우 낮은 속도(정지에 가까운 속도)로 감속되고 가속 페달과 브레이크 페달을 놓을 때 Model S(이)가 어떤 동작을 하기를 원하는지 선택할 수 있습니다. 주차 상태에서 컨트롤 > 주행 > 정지 모드를 터치한 후 다음 옵션 중에서 선택합니다.

  • 크립: 차량이 정지에 가깝거나 완전히 정지했을 때, 모터는 계속 Model S에 토크를 전달하여 자동변속기가 장착된 일반적 차량과 비슷하게 느리게 전진하거나(D 모드에서) 후진합니다(R 모드에서). 가파른 언덕길 또는 주차장 진입로에 있을 때와 같은 일부 상황에서는 가속 페달을 밟아 Model S을(를) 계속 움직이게 하거나 반대 방향으로 이동하지 못하게 해야 합니다.
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    차량이 언덕길에서 내려가는 것을 방지하려면 절대로 크립에만 의존하지 말고 토크를 충분히 가합니다. 항상 브레이크 페달을 밟아 정지 상태를 유지하거나 가속 페달을 밟아 언덕길을 올라갑니다. 그렇게 하지 않을 경우 재산 피해 및/또는 충돌이 발생할 수 있습니다.
  • 홀드: 크립 설정과 롤 설정보다 더 낮은 속도에서 계속 회생 제동을 제공하여 주행 가능 거리를 극대화하고 브레이크 마모를 줄입니다. Model S이(가) 정지하면, 브레이크가 자동으로 작동하므로 브레이크 페달을 밟지 않아도 됩니다. 평지에서 정지하든 언덕길에서 정지하든, 가속 페달과 브레이크 페달을 밟지 않은 상태인 경우 차량 홀드 기능이 브레이크 작동 상태를 유지합니다. 차량 홀드을(를) 참조하세요.
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    차량을 적절하게 감속하거나 완전히 정지하려면 절대로 홀드에 의존하지 마십시오. 내리막 경사로, 낮은 회생 제동 설정 및 감소된 또는 제한적 회생 제동을 포함하여 많은 요인이 제동 거리 연장을 유발할 수 있습니다(회생 제동 참조). 적절하게 감속하거나 제동하려면 항상 브레이크 페달을 사용할 준비를 하세요.
  • : 차량이 정지에 가깝거나 완전히 정지할 때 Model S이(가) 중립(N) 상태의 차량처럼 자유롭게 움직이게 됩니다. 따라서 경사로에 정지하면 Model S이(가) 아래쪽으로 움직입니다. 브레이크가 체결되지 않고 모터가 토크를 가하지 않습니다(가속 페달을 밟을 때까지).
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    참고
    크립 또는 롤을 선택해도 여전히 차량 홀드를 사용하여 브레이크를 작동할 수 있습니다. 그러나 차량이 정지하면 브레이크 페달을 짧게 밟아야 합니다. 차량 홀드을(를) 참조하세요.
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선호하는 정지 모드 설정이 운전자 프로필과 동기화되지 않습니다.
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안전하지 않을 때 Model S이(가) 움직이면 브레이크 페달을 밟습니다. 운전자는 항상 경각심을 갖고 차량을 제어해야 할 책임이 있습니다. 그렇지 않으면 심각한 손상, 상해 또는 사망에 이를 수 있습니다.
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운전자와 차량의 안전을 유지하기 위해서 회생 제동과 선택한 정지 모드에 의존하지 마십시오. 과적 상태로 주행, 가파른 언덕길 주행, 젖은 도로 주행 또는 빙판 도로 주행과 같은 다양한 요인이 감속과 Model S의 제동 거리에 영향을 줍니다. 주의하여 운전하고 항상 교통 조건과 도로 조건에 따라 적절하게 브레이크 페달을 사용할 준비를 하십시오.
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전방 충돌 경고 기능과 자동 긴급 제동 기능은 매우 낮은 속도로 주행할 때 작동하지 않습니다(충돌 회피 어시스트 참조). 이러한 기능이 충돌을 경고하거나 충돌의 충격을 방지하거나 감소시킬 것이라고 의존하지 마십시오.

주차 브레이크

주차 브레이크를 작동하려면 컨트롤 > 안전 > 주차 브레이크를 터치합니다. 화면의 지침을 따릅니다. 주차 상태일 때 주행 레버 끝에 있는 버튼을 길게 눌러 주차 브레이크를 작동할 수도 있습니다.

화살표가 주행 레버 끝부분의 버튼을 가리킴.

터치스크린으로 주차 브레이크를 수동으로 해제합니다(이 때 Model S을(를) ‘N’ 모드로 변경).

  1. 컨트롤 > 안전을 터치합니다.
  2. 브레이크 페달을 누르고 주차 브레이크를 터치합니다. Model S이(가) 이전에 ‘P’에 있었다면 ‘N’으로 변경됩니다.
미국: 적색으로 표시된 PARK라는 단어
터치스크린을 사용하여 주차 브레이크를 수동으로 적용하면 터치스크린에 적색 주차 브레이크 표시등이 켜집니다.
캐나다: 아래쪽에 PARK라는 단어가 있는 적색 원 안의 적색 P
터치스크린을 사용하여 주차 브레이크를 수동으로 적용하면 터치스크린에 적색 주차 브레이크 표시등이 켜집니다.
미국: 옅은 주황색으로 표시된 PARK라는 단어
주차 브레이크에 전기적 문제가 있는 경우 터치스크린에 옅은 주황색 주차 브레이크 표시등이 켜지고 고장 메시지가 표시됩니다.
캐나다: 옅은 주황색 원 안의 옅은 주황색 P
주차 브레이크에 전기적 문제가 있는 경우 터치스크린에 옅은 주황색 주차 브레이크 표시등이 켜지고 고장 메시지가 표시됩니다.
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참고
주차 브레이크는 후륜에만 작동하고 페달로 작동하는 브레이크 시스템과 별개입니다.
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혹시라도 Model S의 전원이 상실되는 경우 터치스크린을 사용할 수 없으므로 점프 시동(점프 시동 참조)하지 않으면 주차 브레이크를 해제할 수 없습니다.
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특히 겨울용 타이어를 사용하지 않을 경우 도로에 눈이 내렸거나 얼음이 얼어 있을 경우 뒷바퀴 트랙션이 불충분해 Model S(이)가 경사로에서 미끄러질 수 있습니다. 도로에 눈이 내렸거나 얼음이 얼어 있을 경우 언덕길에 주차하지 마십시오. 귀하는 항상 안전하게 주차해야 할 책임이 있습니다.
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경고
도로의 경사가 심해 안전하게 주차할 수 없을 경우 또는 주차 브레이크가 올바르게 체결되지 않는 경우 Model S에 경고가 표시될 수 있습니다. 이 경고는 안내용일 뿐이며 특정한 도로 조건 또는 날씨 조건 등 안전한 주차 조건에 대한 운전자의 판단을 대체할 수 없습니다. 어떠한 장소에서도 이 경고를 안전 주차 가능 여부를 판단하는 기준으로 삼지 마십시오. 귀하는 항상 안전하게 주차해야 할 책임이 있습니다.

브레이크 마모

Model S 브레이크 패드는 마모 표시기가 장착되어 있습니다. 마모 표시기는 브레이크 패드가 마모되어 로터에 마찰할 때에 끼익 소리를 내는 패드에 부착된 얇은 금속판입니다. 이 끼익 소리는 브레이크 패드가 서비스 수명의 끝에 도달했으며 교체가 필요하다고 의미입니다. 브레이크 패드를 교체하려면 Tesla 서비스 센터에 연락하십시오.

브레이크는 정기적으로 타이어와 휠을 탈거하여 육안으로 검사해야 합니다. 로터 및 브레이크 패드의 규격 및 서비스 제한에 대한 자세한 정보는 하부시스템을(를) 참조하십시오. 또한 Tesla는 겨울에 도로에 염분을 도포하는 지역인 경우 매년 또는 20,000 km마다 브레이크 캘리퍼를 세척하고 윤활할 것을 권장합니다.

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경고
마모된 브레이크 패드를 교체하지 않으면 브레이크 시스템이 손상될 수 있으며 제동에 관련한 위험이 발생할 수 있습니다.