제한된 접근 고속도로에서 정속 주행 속도는 스피드 어시스턴스를 사용하여 지정한 오프셋을 고려해 속도 제한을 반영합니다. 그러나 주거 지역 도로, 중앙 분리대가 없는 도로 또는 접근의 제한이 없는 도로에서 오토스티어를 사용할 경우 오토스티어는 허용되는 최대 정속 주행 속도를 제한할 수 있으며 계기판터에 속도 제한 메시지가 표시됩니다. 제한 속도는 해당 도로의 속도 제한 + 10km/h입니다.

오토스티어가 작동 중일 때 속도 제한을 감지할 수 없는 상황에서 오토스티어는 주행 속도를 줄이고 설정된 정속 주행 속도를 70km/h로 제한합니다. 수동으로 가속하면 제한 속도를 초과할 수 있으나 Model S에서 장애물을 감지해도 제동하지 못할 수 있습니다. 가속 페달에서 발을 떼면 오토스티어 기능이 제한 속도까지 차량의 속도를 낮춥니다. 해당 도로에서 나가거나 스티어링 휠을(를) 사용하여 오토스티어를 해제하면 원하는 경우 설정된 속도를 다시 높일 수 있습니다.

오토스티어는 Model S을(를) 조향하는 데 가장 적합한 방법을 결정합니다. 오토스티어가 활성화되면 스티어링 휠을(를) 붙잡아야 합니다. 일정 시간 동안 스티어링 휠에서 양손을 감지하지 못하면, 계기판의 상단을 따라 깜박이는 표시등이 나타나고 다음 메시지가 표시됩니다.

스티어링 휠을 가볍게 움직여 보세요

오토스티어는 스티어링 휠이(가) 회전할 때, 또는 운전자가 스티어링 휠을(를) 아주 살짝(직접 제어하기에 충분한 힘을 가하지 않고) 손으로 돌릴 때의 가벼운 저항을 감지하여 운전자의 손을 감지합니다.

오토스티어를 사용할 때 주변에 집중하고 언제든지 제어할 준비를 갖춰야 합니다. 오토스티어가 스티어링 휠에서 여전히 손을 감지하지 못하는 경우 계기판 차량 상태 섹션의 표시등이 깜박이는 빈도가 증가하고 경고음이 울립니다.

스티어링 휠에 약한 힘을 가하라는 오토스티어의 메시지를 반복적으로 무시할 경우, 오토스티어는 남은 주행 중에 사용 중지되고 수동으로 주행하라는 메시지를 표시합니다. 수동으로 조향을 다시 시작하지 않으면 오토스티어는 계속 경고음을 울리며 경고 점멸등을 켜고 완전히 정차할 때까지 차량을 감속합니다.

현재 주행에서 오토파일럿을 사용할 수 없습니다. 오토파일럿 스트라이크아웃 - 주의 경고가 무시되었습니다.

이후 주행 동안 수동으로 제어해야 합니다. 다음 주행 시 오토스티어를 다시 사용할 수 있습니다(정지하여 Model S을(를) P로 변속한 후).

부적절한 사용이 감지되면 오토파일럿 기능 사용이 일시 중지됩니다.

차량의 운전자 또는 다른 운전자가 3회의 오토파일럿 '스트라이크아웃'을 받으면 오토스티어 사용이 일시 중지됩니다. 스트라이크아웃이란 운전자가 주의를 기울이지 않는 것에 대해 여러 차례 소리 및 시각 경고를 받은 후에, 남은 주행 시간 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 경우를 말합니다.

컨트롤 > 오토파일럿을 터치하여 오토스티어 액세스가 일시 중지될 때까지 스트라이크아웃이 몇 회 남았는지 확인할 수 있습니다.

해당 기간 중 추가적인 스트라이크아웃이 발생하지 않는 한, 7일이 지나면 이전 스트라이크아웃 기록이 삭제됩니다.

운전자 개입이 필요한 경우가 있을 수 있으며 안전한 주행을 유지하기 위해 즉시 직접 운전해야 합니다. 운전자가 시작한 중지는 부적절한 사용이 아니며 운전자의 의도로 간주됩니다.

자동조향이 Model S을(를) 조향할 수 없는 상황에서 자동조향은 경고음을 울리고 계기판에 다음 메시지를 표시합니다.

즉시 직접 운전 하십시오

이 메시지가 표시되면 즉시 수동으로 조향하세요.

오토스티어는 다음과 같은 경우에 취소됩니다.

• 브레이크 페달을 밟는 경우
• 수동으로 조향을 시작할 경우
  참고

  오토파일럿 활성화 이(가) 두 번 당김으로 설정되어 있을 때, 수동으로 조향을 시작하여 오토스티어가 취소된 경우, 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 활성화 상태로 유지됩니다. 오토파일럿 활성화 이(가) 한 번 당김으로 설정되어 있을 때, 수동으로 조향을 시작하여 오토스티어가 취소된 경우, 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤도 취소됩니다.
• 오토파일럿 레버를 운전자의 반대 방향으로 밀 경우
• 오토스티어가 작동하는 최대 속도 150km/h를 초과할 경우
• 변속하는 경우.
• 도어가 열린 경우
• 자동 긴급 제동이 작동한 경우(충돌 회피 어시스트 참조)

오토스티어가 취소되면, 경고음이 울리고 오토스티어 아이콘이 회색으로 바뀌면서 오토스티어가 더 이상 활성이 아님을 표시하거나, 완전히 사라져서 현재 사용할 수 없음을 나타냅니다.

오토스티어를 더 이상 사용하지 않으려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 오토파일럿 기능 > 오토스티어(베타)를 터치합니다.

오토스티어가 활성화되어 있으면 자동 차선 변경을 사용할 수 있습니다. 자동 차선 변경을 사용하여 차선을 변경하려면:

1. 목표 차선으로 이동하는 것이 안전하고 적합한지 눈으로 직접 확인합니다.
2. 적절한 방향 지시등을 작동하고 스티어링 휠에 손을 올려두십시오.
3. 필요한 경우, 목표한 차선에 진입하면 방향 지시등을 취소합니다.

다음과 같은 조건이 충족되는 경우, 자동 차선 변경 기능은 Model S을(를) 방향 지시등으로 표시한 옆 차선으로 차선을 변경합니다.

• 방향 지시등이 켜져 있습니다.
• Model S 은(는) 사각 지대에 있는 차량 또는 목표 차선 중앙에 있는 차량이나 물체를 감지하지 않습니다.
• 차선 표시는 차선 변경이 허용됨을 나타냅니다.
• 차선 변경 도중, Model S이(가) 목표 차선의 바깥쪽 차선 표시를 감지해야 합니다. 이 차선 표시가 감지되지 않는 경우, 차선 변경이 중단되고 Model S이(가) 원래의 주행 차선으로 돌아갑니다.
• 카메라의 시야가 방해 받지 않습니다.

차선 변경이 진행 중일 때 오버테이크 가속이 활성화되어 Model S을(를) 전방의 차량에 가깝게 가속할 수 있게 합니다(가속 추월 참조).

자동 차선 변경을 사용할 때 전방의 운전 경로 및 주변 지역을 주시하여 이 기능의 작동을 관찰해야 합니다. 항상 스티어링 휠을 제어할 준비를 하십시오. 인접 차선으로 이동할 때 계기판에는 Model S이(가) 이동하려는 차선 위치가 표시됩니다.

자동차선변경이 최적의 성능으로 동작할 수 없거나 부적절한 데이터로 인해 작동할 수 없는 상황에서 계기판은 여러 경고를 표시합니다. 그러므로 자동차선변경을 사용할 때 항상 계기판을 주의하고 수동으로 Model S을(를) 조향할 준비를 하십시오.