Direção Automática
A Direção Automática baseia-se no Cruise Control Adaptativo (consulte Cruise Control Adaptativo), mantendo o Model S de forma inteligente na respetiva faixa de rodagem à velocidade de cruzeiro definida. A Direção Automática também permite que utilize os sinais de mudança de direção para deslocar o Model S para uma faixa adjacente (consulte Mudança Automática de Faixa). A Direção Automática deteta marcações na faixa e a presença de veículos e objetos para ajudar a conduzirModel S.
Utilizar a Direção Automática
Antes de utilizar a Direção Automática, tem de a ativar tocando em .
Para iniciar a Direção Automática, puxe o manípulo do Piloto Automático para si duas vezes numa sucessão rápida.
A Direção Automática apresenta por breves instantes uma mensagem no painel de instrumentos que avisa para prestar atenção à estrada e manter as mãos no volante.
A velocidade a que pode iniciar a funcionalidade Direção Automática pode variar dependendo de diversas condições e de ser ou não detetado um veículo à sua frente. Quando não é detetado nenhum veículo à sua frente, deverá estar a conduzir, pelo menos, a 30 km/h, a menos que se encontrem reunidas determinadas condições ambientais e do veículo, caso em que poderá ser possível iniciar a funcionalidade a velocidades mais baixas. Quando for detetado um veículo à sua frente, pode utilizar a Direção Automática a qualquer velocidade, e mesmo parado, desde que o Model S se encontre a uma distância de, pelo menos, 150 cm em relação à traseira do veículo detetado.
Em situações em que a Direção Automática está temporariamente indisponível, o respetivo ícone desaparece. Por exemplo, a sua velocidade de condução não se encontra dentro dos valores necessários para funcionamento da Direção Automática. A Direção Automática também pode estar indisponível se não estiver a receber dados adequados da(s) câmara(s).
Se a Direção Automática não conseguir detetar as marcações da faixa, poderá determinar a faixa de rodagem com base no veículo que circular à sua frente.
Na maioria dos casos, a Direção Automática tenta centrar o Model S na faixa de rodagem. No entanto, poderão existir situações em que a Direção Automática vire o Model S num percurso de condução desviado do centro da faixa (por exemplo, se detetar rails).
Limite de velocidade
Numa autoestrada de acesso controlado, a velocidade de cruzeiro reflete o limite de velocidade, tendo em consideração qualquer desvio que tenha especificado utilizando o Assistente de Velocidade. Contudo, se optar por utilizar a Direção Automática em estradas de zonas residenciais, em estradas sem divisórias centrais ou estradas nas quais o acesso não é limitado, a Direção Automática pode limitar a velocidade de cruzeiro máxima permitida e o painel de instrumentos apresenta uma mensagem com a indicação de que a velocidade é limitada. O limite de velocidade será o limite de velocidade da estrada mais 10 km/h.
Caso o limite de velocidade não possa ser detetado quando a Direção Automática é ativada, a Direção Automática reduz a velocidade de condução e limita a velocidade de cruzeiro definida para 70 km/h. Embora seja possível acelerar manualmente para ultrapassar a velocidade limitada, o Model S pode não travar para evitar os obstáculos detetados. A Direção Automática desacelera até ao limite de velocidade quando o condutor soltar o pedal do acelerador. Quando deixa a estrada ou desativa a Direção Automática utilizando o volante, pode voltar a aumentar a velocidade definida, se necessário.
Segurar Volante
A Direção Automática determina a melhor forma de o ajudar a conduzir o Model S. Se estiver ativa, a Direção Automática exige que segure o volante. Se não detetar as mãos no volante durante um determinado período de tempo, aparece uma luz intermitente na parte superior do painel de instrumentos e é apresentada a seguinte mensagem:
A Direção Automática deteta as suas mãos reconhecendo uma ligeira resistência enquanto o volante roda, ou quando roda muito ligeiramente o volantecom as mãos (sem força suficiente para assumir o controlo da direção).
A Direção Automática requer que esteja atento à área envolvente e que esteja preparado para assumir o controlo a qualquer momento. Se a Direção Automática ainda não tiver detetado as suas mãos no volante, a luz intermitente do painel de instrumentos aumenta em frequência e é emitido um aviso sonoro.
Se ignorar repetidamente as solicitações da Direção Automática para aplicar uma força ligeira no volante, a Direção Automática é desativada até ao final da viagem e é apresentada a seguinte mensagem a solicitar que conduza manualmente. Se não retomar a direção manual, a Direção Automática emite um aviso sonoro contínuo, liga as luzes intermitentes de perigo e abranda o veículo até este parar.
Durante o resto da viagem, tem de utilizar a direção manual. A Direção Automática fica novamente disponível na próxima viagem (após parar o veículo e mudar para o Model S para a posição de estacionamento).
Suspensão do Autopilot
A utilização do Piloto Automático será suspensa se for detetada uma utilização imprópria.
A utilização da Direção Automática é suspensa durante uma semana se receber, ou outro condutor do seu veículo receber, três anulações do "piloto automático". Uma anulação é quando o sistema do Piloto Automático é desativado durante o resto da viagem depois de o condutor receber vários alertas sonoros e visuais de inatividade.
Pode ver as anulações restantes antes da suspensão do acesso ao Piloto Automático ao tocar em .
A anulação é cancelada após 7 dias, desde que não receba outra anulação nesse período.
Em algumas situações, a intervenção do condutor pode ser necessária, e deve assumir imediatamente o controlo para manter uma condição segura. As retiradas iniciadas pelo condutor não contam como utilização imprópria e são esperadas do condutor.
Suspensão da Direção Automática
Caso a direção automática não consiga ajudar a conduzir o Model S, a direção automática suspende automaticamente, emite um aviso sonoro e apresenta a seguinte mensagem no painel de instrumentos:
Cancelar a Direção Automática
A Direção Automática é cancelada quando:
- Prime o pedal do travão.
- Aplica força rotacional no volante (mesmo que pequena).NotaSe a Ativação do Piloto Automático estiver definida para Puxar duas vezes e a Direção Automática for cancelada porque aplicou força rotacional no volante, o Cruise Control Adaptativo permanece ativo. Se a Ativação do Piloto Automático estiver definida para Puxar uma vez e a Direção Automática for cancelada porque começou a conduzir manualmente, o Cruise Control Adaptativo também é cancelado.
- Empurra o manípulo do piloto automático na direção oposta a si.
- Excede a velocidade máxima à qual a Direção Automática funciona – 150 km/h.
- Desloca a alavanca de condução.
- É aberta uma porta.
- Ocorre um evento de Travagem de Emergência Automática (consulte Assistente de Prevenção de Colisão).
Quando a Direção Automática é cancelada, ouve-se um aviso sonoro e o ícone da Direção Automática fica cinzento para indicar que a Direção Automática já não está ativo ou desaparece para indicar que a Direção Automática não se encontra disponível no momento.
Para desativar a Direção Automática de forma a deixar de estar disponível, toque em .
Mudança Automática de Faixa
Quando a Direção Automática está ativada, ative um sinal de mudança de direção para deslocar o Model S para uma faixa adjacente (deslocar o volantecancelaria a Direção Automática).
Utilizar a Mudança Automática de Faixa
A Mudança Automática de Faixa está disponível sempre que a Direção Automática está ativa. Para mudar de faixa através da Mudança Automática de Faixa:
- Efetue inspeções visuais para se certificar de que é seguro e adequado deslocar-se para a faixa alvo.
- Acione o sinal de mudança de direção adequado, mantendo as mãos no volante.
- Se necessário, cancele o sinal de mudança de direção assim que estiver na faixa pretendida.
A Mudança Automática de Faixa ajuda a deslocar Model S para a faixa adjacente na direção indicada pelo sinal de mudança de direção, desde que estejam reunidas as seguintes condições:
- O sinal de mudança de direção está ativado.
- A Mudança Automática de Faixa detetou as mãos no volante.
- Model S não deteta um veículo no seu ângulo morto, ou um veículo ou obstáculo até ao centro da faixa pretendida.
- As marcações da faixa indicam que é permitido mudar de faixa.
- A meio da mudança de faixa, o Model S tem de conseguir detetar a marcação exterior da faixa alvo. Se esta marcação da faixa não for detetada, a mudança de faixa de rodagem é suspensa e o Model S regressa à sua faixa de rodagem original.
- A vista das câmaras não está obstruída.
Quando uma mudança de faixa automática está em curso, a Aceleração para Ultrapassagens é ativada, permitindo ao Model S acelerar e aproximar-se de um veículo à frente (consulte Aceleração para ultrapassagens).
Quando utilizar a Mudança Automática de Faixa, é importante monitorizar o respetivo desempenho observando a trajetória de condução à sua frente e na área circundante. Esteja preparado para assumir o controlo da direção a qualquer momento. No momento em que passa para a faixa adjacente, o painel de instrumentos apresenta a localização na faixa para a qual o Model S se está a deslocar.
Caso a mudança de faixa de rodagem automática não tenha um desempenho ideal ou não funcione devido a dados inadequados, o painel de instrumentos apresenta uma série de avisos. Por isso, quando utilizar a mudança de faixa de rodagem automática, preste sempre atenção ao painel de instrumentos e esteja preparado para dirigir manualmente o Model S.
Velocidade na faixa adjacente
Quando se desloca significativamente mais rápido do que os veículos nas faixas adjacentes, o Model S desacelera automaticamente a velocidade de condução. Tal é especialmente útil em condições de trânsito intenso ou quando os veículos estão constantemente a passar entre faixas. Quando o Model S deteta outros veículos a circular a velocidades significativamente inferiores, o painel de instrumentos destaca as faixas adjacentes com setas e os veículos detetados a cinzento, e o Model S reduz a velocidade de condução conforme necessário. É possível anular temporariamente esta funcionalidade premindo o pedal do acelerador.
Aviso de semáforo e sinal Stop
Quando a Direção Automática está a ser utilizada, o Model S apresenta um aviso no painel de instrumentos e emite um sinal sonoro se detetar que é provável que passe num semáforo vermelho ou sinal Stop. Se isso acontecer, TOME MEDIDAS CORRETIVAS IMEDIATAS
Os avisos visuais e sonoros são cancelados após alguns segundos ou quando carrega no pedal do travão, consoante o que ocorrer primeiro.
O sistema de aviso de semáforo e sinal Stop fornece apenas avisos. Este sistema não reduz a velocidade nem para o Model S em semáforos vermelhos, sinais de Stop, marcações na estrada, etc. Se o veículo estiver equipado com a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop, é possível ativar esta função para parar automaticamente o Model S nos semáforos e nos sinais de Stop (consulte Controlo dos Semáforos e Sinais Stop).
Limitações
É particularmente improvável que a Direção Automática e as funções associadas funcionem conforme previsto quando:
- A Direção Automática não tem capacidade para determinar as marcações da faixa de rodagem de forma precisa. Por exemplo, as marcações da faixa estão demasiado gastas, nota-se que existem ainda marcações mais antigas na estrada, foram ajustadas devido a obras na estrada, mudam rapidamente (as faixas ramificam-se, cruzam-se ou unem-se), os objetos ou características da paisagem fazem muita sombra nas marcações da faixa ou a superfície da estrada contém remendos no pavimento ou outras linhas de elevado contraste.
- A visibilidade é fraca (chuva intensa, neve, nevoeiro, etc.) ou as condições meteorológicas interferem com o funcionamento do sensor.
- As câmaras ou os sensores estão obstruídos, cobertos ou danificados.
- Está a conduzir em declives.
- Se aproxima de uma portagem.
- Está a conduzir numa estrada com curvas apertadas ou excessivamente acidentada.
- Uma luz brilhante (como luz solar direta) está a interferir com a vista da(s) câmara(s).
- Os sensores (se equipados) são afetados por outro equipamento elétrico ou dispositivos que geram ondas ultrassónicas.
- Um veículo é detetado no seu ângulo morto quando o sinal de mudança de direção é ativado.
- Model S está a ser conduzido muito próximo do veículo da frente que está a bloquear a vista das câmaras.