Model S ma drzwi o napędzie elektrycznym. Aby otworzyć drzwi od środka, należy nacisnąć przycisk w górnej części wewnętrznej klamki drzwi i pchnąć drzwi.

Za pomocą okna na ekranie dotykowym można również otwierać i zamykać drzwi, gdy kierowca znajduje się w pojeździe Model S, a ten jest zaparkowany.

Zamki wszystkich drzwi i pokryw pojazdu Model S można blokować i odblokowywać z kabiny za pomocą ikony blokady w menu Sterowanie.

Wygląd ikony zmienia się, zależnie od tego, czy drzwi są zablokowane czy odblokowane.

W przypadku ustawienia telefonu jako klucza telefonicznego pojazd nie jest w stanie rozpoznać, czy telefon znajduje się wewnątrz pojazdu czy poza nim. Jeśli chcesz zablokować drzwi, pozostając wewnątrz pojazdu Model S, tak aby nie można było ich otworzyć z zewnątrz, jedynym sposobem na to jest zamknięcie wszystkich drzwi i naciśnięcie ikony blokady na ekranie dotykowym. Spowoduje to tymczasowe unieważnienie ustawień blokowania na podstawie lokalizacji telefonu, na przykład funkcji Blokada po odejściu. W przeciwnym razie ze względu na fakt, że telefon jest ustawiony jako klucz telefoniczny, drzwi odblokują się po pociągnięciu zewnętrznych klamek nawet w przypadku naciśnięcia ikony blokady w aplikacji mobilnej. Po otwarciu drzwi od wewnątrz ponownie możliwe będzie otwarcie drzwi od zewnątrz, pod warunkiem że wykryty zostanie klucz telefoniczny (patrz Klucz telefoniczny, aby uzyskać więcej informacji).

Model S nie zablokuje się automatycznie w następujących sytuacjach:

• Zostało zaznaczone pole wyboru Wyklucz dom, a pojazd Model S jest zaparkowany w miejscu oznaczonym jako dom. Aby dowiedzieć się, jak oznaczyć miejsce jako dom, patrz Dom, praca i miejsca ulubione.
• Pojazd Model S wykrył w środku kluczyk w telefonie lub sparowany kluczyk zdalnego sterowania.
• Drzwi lub pokrywa nie są całkowicie zamknięte.
• Komunikacja Bluetooth telefonu jest wyłączona.
• Jeśli pojazd Model S będzie wykrywać autoryzowany kluczyk przez co najmniej kilka minut po opuszczeniu pojazdu i zamknięciu wszystkich drzwi, funkcja Zamknij zamki po odejściu zostaje wyłączona i zamki drzwi nie zostają zamknięte po oddaleniu się od pojazdu. W takim przypadku do chwili zakończenia kolejnej jazdy konieczne będzie ręczne zablokowanie pojazdu.
• Kierowca nie użyje drzwi kierowcy do opuszczenia pojazdu.

Model S automatycznie blokuje zamki wszystkich drzwi (oraz pokryw bagażnika), gdy prędkość jazdy przekroczy 8 km/h.

Wybranie kolejno opcji Sterowanie > Blokady > Odblokowanie drzwi kierowcy umożliwi odblokowanie wyłącznie drzwi kierowcy przy pierwszym odblokowaniu pojazdu Model S. Drzwi kierowcy można odblokować wyłącznie wtedy, gdy kluczyk znajduje się po stronie kierowcy; jego obecność po stronie pasażera nie odblokuje drzwi. Aby odblokować pozostałe drzwi, naciśnij i długo przytrzymaj przycisk umieszczony w górnej części wewnętrznej klamki drzwi kierowcy, użyj ekranu dotykowego, aplikacji mobilnej lub drugi raz naciśnij przycisk na pilocie.

Aby odbierać powiadomienia o pozostawieniu otwartych drzwi, bagażnika lub okna lub niezamierzonym pozostawieniu pojazdu Model S niezablokowanego, dotknij Sterowanie > Blokady > Powiadomienia o otwartym samochodzie.

Model S ma tylne drzwi wyposażone w blokadę rodzicielską zamków, która uniemożliwia ich otwieranie za pomocą wewnętrznych przycisków. Na ekranie dotykowym dotknij kolejno Sterowanie > Blokady > Blokada rodzicielska. Można wybrać opcję Oboje drzwi, aby włączyć blokadę rodzicielską zamków obojga tylnych drzwi, lub opcję Lewe albo Prawe, aby włączyć blokadę drzwi wyłącznie po jednej stronie.

Drzwi pojazdu Model S mogą się automatycznie odblokowywać po jego zatrzymaniu i włączeniu położenia postojowego. Tę funkcję można włączyć i wyłączyć wybierając Sterowanie > Blokady > Odblokuj w położeniu P.