ระบบช่วยควบคุมช่องจราจรมาพร้อมฟีเจอร์การบังคับเลี้ยวหาก Model Y แทรกเข้าไปใน (หรือเข้าใกล้) ช่องจราจรที่อยู่ติดกันซึ่งตรวจพบวัตถุ เช่น รถยนต์ ในสถานการณ์เหล่านี้ Model Y จะเลี้ยวไปยังตำแหน่งที่ปลอดภัยกว่าในช่องจราจรโดยอัตโนมัติ การบังคับเลี้ยวนี้จะใช้เฉพาะเมื่อ Model Y วิ่งด้วยความเร็วตั้งแต่ 48 ถึง 140 กม./ชม. บนถนนสายหลักที่มองเห็นเส้นแบ่งช่องจราจรได้อย่างชัดเจน เมื่อมีการบังคับเลี้ยว หน้าจอสัมผัสจะแสดงข้อความเตือนสั้น ๆ

ฟีเจอร์การหลีกเลี่ยงการออกนอกช่องจราจรออกแบบมาเพื่อแจ้งเตือนคุณหากขับ Model Y ออกนอกช่องจราจรหรือขับชิดขอบช่องจราจร

ฟีเจอร์การหลีกเลี่ยงการออกนอกช่องจราจรจะทำงานเมื่อขับรถที่ความเร็วตั้งแต่ 64 ถึง 145 กม./ชม. บนถนนที่มองเห็นเส้นแบ่งช่องจราจรได้อย่างชัดเจน คุณสามารถเลือกได้ว่าต้องการให้ฟีเจอร์การเตือนออกนอกช่องจราจรทำงานหรือไม่และทำงานอย่างไรด้วยการแตะการควบคุม > ขับขี่อัตโนมัติ > การหลีกเลี่ยงการออกนอกช่องจราจร แล้วเลือกระหว่างตัวเลือกเหล่านี้

• ปิด: คุณจะไม่ได้รับการแจ้งเตือนหากขับรถออกนอกช่องจราจรหรืออาจมีการชนกับรถในช่องจราจรที่อยู่ติดกัน
• คำเตือน: หากล้อหน้าวิ่งทับเส้นแบ่งช่องจราจร พวงมาลัยจะสั่น
• ช่วยควบคุม: ระบบจะปรับพวงมาลัยเพื่อบังคับให้ Model Y อยู่ในตำแหน่งที่ปลอดภัยหากมีการขับ Model Y เข้าไปในเลนที่อยู่ติดกันหรือเข้าใกล้ขอบถนน

เมื่อเปิดใช้ฟีเจอร์การหลีกเลี่ยงการออกนอกช่องจราจร และครูสคอนโทรลแบบปรับตามสภาพจราจรทำงานอยู่ หากModel Y ขับเลยออกนอกช่องจราจรขณะที่สัญญาณไฟเลี้ยวปิดอยู่ ระบบช่วยควบคุมช่องจราจรจะตรวจสอบด้วยว่าคุณจับพวงมาลัยอยู่หรือไม่ หากไม่พบว่าคุณจับพวงมาลัย หน้าจอสัมผัสจะแสดงชุดการแจ้งเตือนคล้ายกับชุดที่ใช้เมื่อคุณขับขี่โดยใช้ Autosteer หากตรวจไม่พบมือของคุณอย่างต่อเนื่อง Model Y จะค่อย ๆ ชะลอความเร็วจนเหลือ 25 km/h ซึ่งต่ำกว่าความเร็วที่กำหนดที่ตรวจพบ หรือต่ำกว่าความเร็วในการขับขี่ที่กำหนด และไฟฉุกเฉินจะเริ่มกะพริบ

ฟีเจอร์การหลีกเลี่ยงการออกนอกช่องจราจรฉุกเฉินจะใช้การบังคับเลี้ยวโดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการชนที่อาจเกิดขึ้นในสถานการณ์ต่าง ๆ ดังนี้

• Model Y กำลังออกจากช่องจราจรและอาจชนกับรถที่วิ่งมาในทิศทางเดียวกันในช่องจราจรที่อยู่ติดกัน (ไม่ว่าสัญญาณไฟเลี้ยวจะมีสถานะเป็นอย่างไร)
• Model Y กำลังออกจากช่องจราจรเพื่อมุ่งหน้าไปยังช่องจราจรข้างหน้า สัญญาณไฟเลี้ยวปิดอยู่ และตรวจพบรถที่ขับสวนมา
• Model Y กำลังออกจากถนนและสัญญาณไฟเลี้ยวปิดอยู่ (เช่น ขับใกล้ขอบถนนมากและอาจชนได้)

ฟีเจอร์การหลีกเลี่ยงการออกนอกช่องจราจรฉุกเฉินจะเปิดใช้งานโดยอัตโนมัติทุกครั้งที่เริ่มขับรถ คุณสามารถปิดใช้งานฟีเจอร์นี้สำหรับการขับขี่ปัจจุบันได้ เพียงแตะการควบคุม > ขับขี่อัตโนมัติ > การหลีกเลี่ยงการออกนอกช่องจราจรฉุกเฉิน

เมื่อฟีเจอร์การหลีกเลี่ยงการออกนอกช่องจราจรฉุกเฉินใช้การบังคับเลี้ยว เสียงเตือนจะดังขึ้นและหน้าจอสัมผัสจะแสดงคำเตือนและไฮไลท์เส้นแบ่งช่องจราจรเป็นสีแดง

ฟีเจอร์การหลีกเลี่ยงการออกนอกช่องจราจรฉุกเฉินจะทำงานเมื่อขับ Model Y ด้วยความเร็วตั้งแต่ 64 ถึง 145 กม./ชม. บนถนนที่มองเห็นเส้นแบ่งช่องจราจร ขอบถนน ฯลฯ ได้อย่างชัดเจน

ฟีเจอร์ระบบช่วยควบคุมช่องจราจรไม่สามารถตรวจจับเส้นแบ่งช่องจราจรได้เสมอไป และคุณอาจพบคำเตือนที่ไม่จำเป็นหรือไม่ถูกต้องเมื่อ:

• ทัศนวิสัยไม่ชัดเจนและไม่สามารถมองเห็นเส้นแบ่งช่องจราจรได้อย่างชัดเจน (เนื่องจากฝนตกหนัก หิมะ หมอก ฯลฯ)
• แสงจ้า (เช่น จากไฟหน้ารถที่สวนมาหรือแสงแดดที่ส่องลงมาโดยตรง) กำลังรบกวนมุมมองของกล้อง
• รถที่อยู่หน้า Model Y บังมุมมองของกล้อง
• ที่ปัดน้ำฝนบังมุมมองของกล้อง (ไอน้ำเกาะ สกปรก ถูกสติกเกอร์บัง ฯลฯ)
• เส้นแบ่งช่องจราจรมีสภาพสึกหรอจนเกินไป มองเห็นเส้นแบ่งช่องจราจรก่อนหน้า มีการปรับเปลี่ยนเนื่องจากการก่อสร้างถนน มีการเปลี่ยนช่องจราจรอย่างรวดเร็ว (เช่น ช่องจราจรแยกกัน ตัดกัน หรือรวมกัน)
• ถนนมีลักษณะแคบหรือคดเคี้ยว
• วัตถุหรือลักษณะของภูมิทัศน์ทำให้เกิดแสงเงาทึบตกกระทบบนเส้นแบ่งช่องจราจร

ระบบช่วยควบคุมช่องจราจรอาจไม่แจ้งเตือน หรืออาจใช้คำเตือนที่ไม่เหมาะสม เมื่อ:

• มีเซนเซอร์ (หากมีติดตั้ง) หรือกล้องมากกว่าหนึ่งตัวเสียหาย สกปรก หรือถูกบัง (มีโคลน น้ำแข็ง หรือหิมะ หรือฟิล์มกันรอย สีเกิน หรือผลิตภัณฑ์ที่มีกาว เช่น แรป สติกเกอร์ สารเคลือบยาง เป็นต้น บังอยู่)
• สภาพอากาศ (ฝนตกหนัก หิมะ หมอก หรืออุณหภูมิที่ร้อนหรือเย็นจัด) รบกวนการทำงานของเซนเซอร์
• เซนเซอร์ (หากมีติดตั้ง) ได้รับผลกระทบจากเครื่องมือหรืออุปกรณ์ไฟฟ้าที่ปล่อยคลื่นอัลตราโซนิก
• วัตถุที่ติดอยู่ที่ Model Y รบกวนการทำงานและ/หรือบังเซนเซอร์ (เช่น แร็กจักรยานหรือสติกเกอร์กันชน)

นอกจากนี้ ระบบช่วยควบคุมช่องจราจรอาจไม่สามารถบังคับเลี้ยว Model Y ออกจากรถที่อยู่ติดกัน หรืออาจบังคับเลี้ยวโดยไม่จำเป็นหรือไม่เหมาะสมในสถานการณ์เหล่านี้

• คุณขับ Model Y บนทางโค้งหรือโค้งหักศอกด้วยความเร็วที่ค่อนข้างสูง
• แสงจ้า (เช่น จากไฟหน้ารถที่สวนมาหรือแสงแดดที่ส่องลงมาโดยตรง) กำลังรบกวนมุมมองของกล้อง
• คุณกำลังขับรถแทรกไปยังช่องจราจรอื่น แต่ไม่มีวัตถุ (เช่น รถ) อยู่ตรงนั้น
• มีรถในช่องจราจรอื่นขับตัดหน้าคุณหรือขับแซงเข้ามาในช่องจราจรที่คุณขับขี่
• Model Y ไม่ได้วิ่งด้วยความเร็วตามที่ระบบช่วยควบคุมช่องจราจรได้รับการออกแบบมาให้ทำงาน
• มีเซนเซอร์ (หากมีติดตั้ง) มากกว่าหนึ่งตัวเสียหาย สกปรก หรือถูกบัง (เช่น มีโคลน น้ำแข็ง หรือหิมะ หรือฟิล์มกันรอย สีเกิน หรือผลิตภัณฑ์ที่มีกาว เช่น แรป สติกเกอร์ สารเคลือบยาง ฯลฯ บังอยู่)
• สภาพอากาศ (ฝนตกหนัก หิมะ หมอก หรืออุณหภูมิที่ร้อนหรือเย็นจัด) รบกวนการทำงานของเซนเซอร์
• เซนเซอร์ (หากมีติดตั้ง) ได้รับผลกระทบจากเครื่องมือหรืออุปกรณ์ไฟฟ้าที่ปล่อยคลื่นอัลตราโซนิก
• วัตถุที่ติดอยู่กับ Model Y (เช่น แร็กจักรยานหรือสติกเกอร์กันชน) รบกวนการทำงานหรือบังเซนเซอร์
• ทัศนวิสัยไม่ชัดเจนและไม่สามารถมองเห็นเส้นแบ่งช่องจราจรได้อย่างชัดเจน (เนื่องจากฝนตกหนัก หิมะ หมอก ฯลฯ)
• เส้นแบ่งช่องจราจรมีสภาพสึกหรอจนเกินไป มองเห็นเส้นแบ่งช่องจราจรก่อนหน้า มีการปรับเปลี่ยนเนื่องจากการก่อสร้างถนน มีการเปลี่ยนช่องจราจรอย่างรวดเร็ว (เช่น ช่องจราจรแยกกัน ตัดกัน หรือรวมกัน)