Model Y จะมีระบบป้องกันการชนคนเดินถนนพร้อมกับฝากระโปรงหน้าแบบแอ็กทีฟที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อลดการบาดเจ็บที่ศีรษะของคนเดินถนนและผู้ใช้จักรยานจากการชนด้านหน้า เซนเซอร์หลายตัวที่ด้านหน้าของรถได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจจับการกระแทกกับคนเดินถนนเมื่อ Model Y เคลื่อนที่ด้วยความเร็วโดยประมาณ 30 ถึง 52 km/h และจะยกฝากระโปรงหน้าส่วนหลังขึ้นโดยอัตโนมัติประมาณ 100 มม. ซึ่งจะเป็นการเพิ่มพื้นที่ระหว่างฝากระโปรงหน้าและส่วนประกอบต่าง ๆ ใต้ฝากระโปรงหน้า ทำให้สามารถลดโอกาสการได้รับบาดเจ็บได้

หากฝากระโปรงหน้าแอ็คทีฟทำงาน หน้าจอสัมผัสจะแสดงการแจ้งเตือนและส่งเสียงเตือน นำ Model Y เข้าศูนย์บริการ Tesla หรือโรงประกอบตัวถังที่ได้รับการรับรองโดย Tesla ที่ใกล้ที่สุดโดยทันที จะต้องนำเซนเซอร์และหัวขับที่เกี่ยวข้องกับฝากระโปรงหน้าแอ็คทีฟเข้าซ่อมแซมทุกครั้งฝากระโปรงหน้าแอ็คทีฟทำงาน