Régulateur de vitesse dynamique
Le Régulateur de vitesse dynamique détecte s'il y a un véhicule devant vous dans la même voie. Si la zone devant la Model X est libre, le régulateur de vitesse dynamique maintient une vitesse constante définie. Lorsqu'un véhicule est détecté, le régulateur de vitesse dynamique est conçu pour ralentir la Model X de manière à maintenir une distance calculée en fonction du temps par rapport au véhicule de devant, jusqu'à une vitesse définie. Le régulateur de vitesse dynamique ne dispense pas de regarder la route et de freiner manuellement lorsque cela est nécessaire.
Le Régulateur de vitesse dynamique se prête principalement à la conduite sur route droite et sèche, sur les autoroutes par exemple.
Utilisation du Régulateur de vitesse dynamique
Pour démarrer le Régulateur de vitesse dynamique lorsqu'aucun véhicule n'est détecté devant vous, vous devez rouler à au moins 30 km/h, sauf si vous rencontrez certaines conditions relatives au véhicule et à l'environnement, auquel cas vous pouvez démarrer le système à des vitesses moins élevées. Si un véhicule est détecté devant vous, vous pouvez activer le Régulateur de vitesse dynamique quelle que soit votre vitesse, y compris à l'arrêt, à condition que votre Model X se trouve à au moins 1,5 m du véhicule détecté devant vous, et que certaines conditions relatives au véhicule et à l'environnement soient remplies.
- Le cas échéant, engagez le Régulateur de vitesse dynamique pour adopter la limite de vitesse ou utiliser votre vitesse actuelle. Choisir :
- Pour engager le Régulateur de vitesse dynamique à votre vitesse de conduite actuelle, abaissez ou relevez le levier d'Autopilot une fois et relâchez la pédale d'accélérateur afin de permettre au Régulateur de vitesse dynamique de maintenir la vitesse de croisière.
- Pour engager le Régulateur de vitesse dynamique à la limite vitesse détectée, tirez le levier d'Autopilot une fois vers vous et relâchez la pédale d'accélérateur afin de permettre au Régulateur de vitesse dynamique de maintenir la vitesse de croisière. RemarqueSi Activation de l'Autopilot est défini sur Tirer une fois, le fait de déplacer une fois le levier d'Autopilot vers vous active l'Assistance au maintien de cap (voir Assistance au maintien de cap). Appuyez sur et choisissez Tirer deux fois pour pouvoir utiliser le Régulateur de vitesse dynamique indépendamment de l'Assistance au maintien de cap lorsque vous déplacez le levier d'Assistance au maintien de cap vers vous.RemarqueSi vous choisissez d'engager le Régulateur de vitesse dynamique à la limite de vitesse détectée, vous pouvez indiquer une tolérance. Appuyez sur Fixe, auquel cas la vitesse de croisière sera ajustée en fonction d'une valeur précise en km/h sur toutes les routes, ou une tolérance en Pourcentage, auquel cas la vitesse de croisière sera ajustée en pourcentage de la limite de vitesse détectée sur la route. Si vous tirez le levier d'Autopilot vers vous en roulant plus vite que la limite de vitesse, le Régulateur de vitesse s'adapte à votre vitesse de conduite actuelle au lieu de la limite de vitesse. Si vous levez ou abaissez le levier d'Autopilot lorsque vous roulez à la limite de vitesse, votre vitesse définie devient la vitesse de conduite actuelle.. Vous pouvez préciser une tolérance
AvertissementLorsque vous ajustez la vitesse de croisière en fonction de la limite de vitesse, celle-ci peut ne pas s'adapter pas aux changements de limite de vitesse.AvertissementNe vous fiez ni à l'Indicateur de limite de vitesse ni au Régulateur de vitesse dynamique pour fixer une vitesse de croisière exacte ou adéquate. Le conducteur doit toujours rouler à une vitesse raisonnable en fonction de l'état de la route et des limites de vitesse en vigueur. - Pour changer de vitesse lorsque le Régulateur de vitesse dynamique est actif, utilisez la molette de défilement droite ou le levier d'Autopilot. Pour plus de détails, voir Changer la vitesse de croisière.
- Pour désactiver le Régulateur de vitesse dynamique, poussez le levier une fois loin de vous ou enfoncez la pédale de frein. Voir Annulation et reprise pour plus d'informations.
Changer la vitesse de croisière
Pour modifier la vitesse de croisière définie tout en utilisant le Régulateur de vitesse dynamique, poussez le levier d'Autopilot vers le haut (pour augmenter la vitesse) ou vers le bas (pour diminuer la vitesse) jusqu'à ce que l'icône sur le tableau de bord indique la vitesse de votre choix.
Pour augmenter/réduire la vitesse de 1 km/h, déplacez le levier vers le haut ou vers le bas en première position et relâchez-le. Pour augmenter/réduire la vitesse jusqu'à l'incrément de 5 km/h le plus proche, déplacez le levier vers le haut ou vers le bas en deuxième position et relâchez-le. Par exemple, si vous conduisez à 83 km/h et que vous poussez le levier vers le haut en deuxième position puis le relâchez, la vitesse augmente jusqu'à 85 km/h. Vous pouvez aussi augmenter/réduire la vitesse en maintenant le levier complètement vers le haut/bas et en le relâchant lorsque l'icône sur le tableau de bord indique la vitesse de votre choix.
Vous pouvez également tirer le levier d'Autopilot vers vous et le maintenir dans cette position pendant une demi-seconde pour rouler à la limite de vitesse détectée.
Conduite à la vitesse définie
Le Régulateur de vitesse dynamique maintient votre vitesse de croisière définie tant qu'aucun véhicule n'est détecté à l'avant de la Model X. Lorsque vous roulez derrière un véhicule détecté, le Régulateur de vitesse dynamique fait accélérer et décélérer la Model X selon les besoins pour maintenir la distance de sécurité choisie (voir Ajustement de la distance), jusqu'à atteindre la vitesse définie.
Le Régulateur de vitesse dynamique ajuste également la vitesse de croisière en entrée et en sortie de courbe.
Lorsque vous roulez à la vitesse définie, vous pouvez à tout moment accélérer manuellement. En revanche, le Régulateur de vitesse dynamique reprend la vitesse de croisière définie lorsque vous relâchez la pédale de l'accélérateur.
Dépassement de véhicules sur des voies non adaptées au dépassement
Lorsque vous conduisez à 80 km/h ou plus, votre Model X doit se trouver dans une voie adaptée au dépassement pour dépasser un véhicule. Si vous ne vous trouvez pas dans une voie adaptée au dépassement (à droite d'un véhicule en cas de conduite à droite ou à gauche d'un véhicule en cas de conduite à gauche), le Régulateur de vitesse dynamique vous empêche de dépasser d'autres véhicules. Au lieu de cela, votre Model X ralentit jusqu'à atteindre la vitesse du véhicule en question comme s'il se trouvait dans la même voie. Si vous appuyez sur la pédale d'accélérateur pour dépasser un véhicule, le Régulateur de vitesse dynamique vous autorise à dépasser des véhicules sans vous trouver dans une voie adaptée au dépassement jusqu'à ce que vous changiez de voie ou que vous annuliez et rétablissiez la régulation de vitesse (il vous empêche ensuite à nouveau d'effectuer un dépassement sur des véhicules qui ne se trouvent pas dans une voie adaptée au dépassement).
État ATTENTE
Lorsque vous suivez un véhicule, le Régulateur de vitesse dynamique reste actif à basse vitesse, y compris si votre Model X s'arrête. Lorsque le véhicule roule à nouveau, le Régulateur de vitesse dynamique fait repartir le véhicule à la vitesse définie. Dans les cas suivants cependant, le Régulateur de vitesse dynamique passe à l'état ATTENTE. Le cas échéant, appuyez brièvement sur la pédale de l'accélérateur ou tirez le levier d'Autopilot vers vous (voir Annulation et reprise) pour revenir à la vitesse de croisière. Lorsque l'état ATTENTE est actif, le tableau de bord affiche l'icône ATTENTE et un message indiquant que vous devez réactiver le régulateur de vitesse. Dans les cas suivants, le Régulateur de vitesse dynamique pour passer à l'état ATTENTE :
- Model X est à l'arrêt depuis 5 minutes.
- Model X détecte un piéton à proximité (l'état ATTENTE peut s'effacer une fois qu'aucun piéton n'est détecté).
- Model X ne détecte soudain plus le véhicule qui vous précède.
- Un obstacle est détecté devant votre Model X.
Conduite à la vitesse de croisière à proximité ou dans des sorties
Lorsque vous roulez à la vitesse de croisière sur une autoroute et que vous déclenchez le clignotant vers l'échangeur, le Régulateur de vitesse dynamique suppose que vous allez quitter cette route et commence à ralentir votre Model X. Si vous ne vous dirigez pas vers l'échangeur, le Régulateur de vitesse dynamique reprend la vitesse de croisière définie. Dans une région à conduite à droite, cette situation se produit uniquement lorsque vous déclenchez le clignotant vers la droite alors que vous vous trouvez sur la voie la plus à droite à une distance maximale de 50 mètres d'une sortie. Le système est le même pour les régions à conduite à gauche et en cas de déclenchement du clignotant gauche en conduisant dans la voie la plus à gauche à une distance maximale de 50 mètres d'une sortie.
Lorsque vous roulez avec le régulateur de vitesse activé sur un échangeur pour emprunter une autoroute, le Régulateur de vitesse dynamique ajuste automatiquement la vitesse du régulateur définie sur la limite de vitesse de l'autoroute, plus toute tolérance que vous avez spécifiée.
Si le Régulateur de vitesse dynamique est activé lorsque votre véhicule se trouve sur un échangeur ou une sortie d'autoroute dans certaines régions, il réduit votre vitesse définie par incréments de 5 km/h, jusqu'à 40 km/h, de manière à ce qu'elle corresponde aux vitesses enregistrées d'autres véhicules Tesla ayant circulé à cet endroit. Pour contourner cette restriction et continuer de rouler à votre vitesse définie, appuyez sur la pédale d'accélérateur ou actionnez le levier d'Autopilot. La nouvelle vitesse définie est maintenue pendant le passage par l'échangeur ou la sortie d'autoroute (excepté si vous annulez cette fonctionnalité ou désactivez le Régulateur de vitesse dynamique). Après le passage par l'échangeur ou la sortie d'autoroute, la vitesse définie peut être rétablie ou modifiée selon les conditions du nouvel emplacement. Si, par exemple, vous empruntez une autoroute différente, le véhicule adopte la vitesse de croisière définie avant que vous ne preniez l'échangeur.
Ajustement de la distance
Pour régler la distance de sécurité que vous souhaitez maintenir entre votre Model X et un véhicule vous précédant, tournez le levier d'Autopilot. Chaque paramètre correspond à une distance représentant le temps nécessaire à votre Model X, depuis sa position actuelle, pour atteindre la position du pare-chocs arrière du véhicule situé devant vous. Le paramètre est conservé jusqu'à ce que vous le changiez manuellement.
La distance de sécurité la plus proche est 2.
Lorsque vous faites pivoter le levier d'Autopilot, le tableau de bord affiche le paramètre actuel. Relâchez le levier lorsque le paramètre souhaité s'affiche.
Accélération au dépassement
Lorsque vous suivez un véhicule avec le Régulateur de vitesse dynamique activé, l'actionnement du clignotant en direction de la voie de dépassement fait accélérer votre Model X vers le véhicule qui précède. En maintenant quelques instants le levier des clignotants en haut ou en bas, vous pouvez accélérer rapidement jusqu'à atteindre la vitesse définie, sans appuyer sur la pédale d'accélérateur. Le clignotant déclenche une accélération uniquement lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :
- Le régulateur de vitesse dynamique est en marche et détecte un véhicule devant vous.
- Aucun obstacle ou véhicule n'est détecté dans la voie cible.
- Model X roule en dessous de la vitesse définie mais au-dessus de 72 km/h.
L'accélération au dépassement est destinée à vous aider lorsque vous dépassez le véhicule situé devant vous. Lorsque le clignotant est activé, le régulateur de vitesse dynamique maintient le véhicule à distance suffisante du véhicule de devant, tout en permettant un rapprochement léger par rapport à la distance définie.
L'accélération est annulée lorsque :
- Vous atteignez la vitesse de croisière définie.
- Le changement de voie prend trop de temps.
-
Model X s'approche trop près du véhicule qui la précède.
OU
- Vous relâchez le clignotant.
Annulation et reprise
Pour arrêter manuellement le Régulateur de vitesse dynamique, appuyez sur la pédale de frein ou poussez brièvement le levier d'Autopilot loin de vous. L'icône de vitesse de croisière située sur le tableau de bord devient grise pour indiquer que le Régulateur de vitesse dynamique n'est plus actif.
Pour reprendre le contrôle du véhicule à la vitesse définie précédemment, tirez brièvement le levier d'Autopilot vers vous.
Pour reprendre le contrôle du véhicule à la vitesse actuelle, levez ou abaissez le levier d'Autopilot avant de le relâcher.
- Vous enfoncez la pédale de frein.
- Votre vitesse dépasse la vitesse maximale du régulateur de 150 km/h.
- Vous changez le rapport de votre Model X.
- Une porte est ouverte.
- Une caméra ou un capteur (selon l'équipement) est obstrué(e). Ceci peut être dû à la présence de poussière, boue, glace, neige, brouillard, etc.
- Le système antipatinage peut être désactivé manuellement ou actionné à répétition pour empêcher les roues de patiner.
- Les roues patinent à l'arrêt.
- Le régulateur de vitesse dynamique est défaillant ou nécessite un service d'entretien.
Lorsque le Régulateur de vitesse dynamique est indisponible ou lorsqu'il s'annule, la Model X ne roule plus de manière constante à une vitesse définie et elle ne garde plus de distance spécifique par rapport au véhicule qui la précède.
Récapitulatif des indicateurs de vitesse de croisière
Limitations
Il est peu probable que le régulateur de vitesse dynamique fonctionne comme prévu dans les situations suivantes :
- La route présente des virages serrés.
- La visibilité est faible (forte pluie, neige, brouillard, etc.).
- Une source de lumière intense (notamment phares ou lumière du soleil) interfère avec le champ de vision des caméras.
- Une caméra ou un capteur (selon l'équipement) est obstrué(e) (condensation, saleté, autocollant, etc.).