Sur une autoroute à accès contrôlé, la vitesse de croisière reflète la limite de vitesse, en tenant compte de l'éventuelle tolérance que vous avez spécifiée à l'aide de l'Indicateur de limite de vitesse. En revanche, si vous choisissez d'activer l'Assistance au maintien de cap en zone résidentielle, sur une route sans terre-plein central ou sur une route dont l'accès n'est pas limité, la fonction peut limiter la vitesse de croisière maximale autorisée et le tableau de bord affiche alors un message indiquant que la vitesse est limitée. La vitesse est alors restreinte à la limite de vitesse de la route empruntée, plus 10 km/h.

Lorsque la limite de vitesse ne peut pas être détectée et que l'Assistance au maintien de cap est activée, cette dernière réduit votre vitesse de conduite et limite la vitesse de croisière définie à 70 km/h. Même si vous pouvez accélérer manuellement jusqu'à dépasser la vitesse limite, votre Model X peut ne pas freiner en cas d'obstacles. La fonction Assistance au maintien de cap ralentit le véhicule jusqu'à la vitesse limitée lorsque vous relâchez la pédale d'accélérateur. Lorsque vous quittez la route ou que vous désactivez l'Assistance au maintien de cap à l'aide du volant de direction, vous pouvez, si vous le souhaitez, augmenter à nouveau la vitesse définie.

L'Assistance au maintien de cap détermine les actions appropriées pour aider à diriger votre Model X. Lorsqu'elle est activée, l'Assistance au maintien de cap requiert également que vous teniez le volant de direction. Si elle ne détecte pas vos mains sur le volant de direction pendant un certain temps, un témoin clignote en haut du tableau de bord et le message suivant s'affiche :

Tournez légèrement le volant

L'Assistance au maintien de cap détecte vos mains en reconnaissant une légère résistance lorsque le volant de direction tourne, ou lorsque vous tournez très légèrement le volant de direction (mais pas assez fort pour reprendre le contrôle).

L'Assistance au maintien de cap exige que vous teniez compte de votre environnement et que vous vous teniez prêt à prendre le contrôle du véhicule à tout moment. Si l'Assistance au maintien de cap ne détecte toujours pas vos mains sur le volant de direction, la fréquence de clignotement du témoin du tableau de bord augmente et un signal sonore retentit.

Si vous ignorez les messages successifs de l'Assistance au maintien de cap vous invitant à exercer une légère pression sur le volant de direction, la fonction d'Assistance au maintien de cap se désactive jusqu'à la fin du trajet et affiche le message suivant vous demandant de repasser en conduite manuelle. Si vous ne passez pas en conduite manuelle, l'Assistance au maintien de cap émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu'à son arrêt complet.

Autopilot indisponible pour le trajet en cours. Interruption de l'Autopilot - Avertissements de vigilance ignorés.

Vous devez alors tourner le volant manuellement pendant le reste du trajet. L'Assistance au maintien de cap sera de nouveau disponible pour votre prochain trajet (après l'arrêt du véhicule et le passage de votre Model X en position P (Stationnement)).

Toute utilisation impropre entraîne la suspension des fonctionnalités de l'Autopilot.

Trois interruptions de l'Autopilot survenant lorsque vous (ou une autre personne) conduisez votre véhicule entraînent la suspension de l'Assistance au maintien de cap pendant une semaine. L'interruption correspond au moment où l'Autopilot se désactive pour le reste d'un trajet après que le conducteur a reçu plusieurs alertes sonores et visuelles à cause d'un manque d'attention.

Vous pouvez consulter le nombre d'interruptions restantes avant la suspension de l'Autopilot en appuyant sur Contrôles > Autopilot.

Une interruption est effacée après 7 jours, tant que vous ne recevez aucune autre interruption pendant cette période.

Dans certains cas, il se peut qu'une intervention du conducteur soit requise ; vous devrez alors prendre immédiatement le relais, afin d'assurer une conduite sûre. Les désengagements sollicités par le conducteur ne sont pas comptabilisés en tant qu'utilisation impropre et sont attendus de la part du conducteur.

Si la fonction d'Assistance au maintien de cap n'est pas en mesure de contribuer à diriger la Model X, elle fait retentir un signal sonore d'avertissement et affiche le message suivant sur le tableau de bord :

Arrêt de l'Assistance au maintien de cap

La fonction d'Assistance au maintien de cap s'annule lorsque :

• Vous enfoncez la pédale de frein.
• Vous exercez une force de rotation sur le volant de direction (même légère).
  Remarque

  Si Activation de l'Autopilot est défini sur Tirer deux fois et que l'Assistance au maintien de cap se désactive parce que vous avez exercé une force de rotation sur le volant de direction, le Régulateur de vitesse dynamique reste actif. Si Activation de l'Autopilot est défini sur Tirer une fois et que l'Assistance au maintien de cap se désactive parce que vous tournez le volant manuellement, le Régulateur de vitesse dynamique se désactive également.
• Vous poussez le levier d'Autopilot loin de vous.
• Vous dépassez la vitesse maximale à laquelle l'Assistance au maintien de cap fonctionne – 150 km/h.
• Vous changez de rapport.
• Une porte est ouverte.
• Un freinage d'urgence automatique se produit (voir Assistance anticollision).

Lorsque l'Assistance au maintien de cap est annulée, un signal sonore retentit et l'icône correspondante devient grise pour indiquer que l'Assistance au maintien de cap n'est plus active ou elle disparaît pour indiquer que la fonction est actuellement indisponible.

Pour désactiver l'Assistance au maintien de cap de sorte à la rendre indisponible, appuyez sur Contrôles > Autopilot > Fonctionnalités Autopilot > Assistance au maintien de cap (Bêta).

Le Changement de voie auto est disponible pendant que l'Assistance au maintien de cap est active. Pour changer de voie à l'aide de la fonction Changement de voie auto :

1. Effectuez des vérifications visuelles afin de vous assurer que vous pouvez passer dans la voie cible en toute sécurité.
2. Actionnez le clignotant approprié en gardant les mains sur le volant de direction.
3. Si nécessaire, désactivez le clignotant lorsque vous êtes dans la voie souhaitée.

La fonction Changement de voie auto contribue à déplacer votre Model X dans la voie adjacente, dans la direction indiquée par le clignotant, sous réserve que les conditions suivantes soient réunies :

• Le clignotant est activé.
• La fonction Changement de voie auto a détecté vos mains sur le volant de direction.
• Model X ne détecte aucun véhicule dans son angle mort, et aucun véhicule ou obstacle entre votre véhicule et le centre de la voie cible.
• Les marquages au sol indiquent qu'un changement de voie est autorisé.
• À mi-chemin du changement de voie, Model X doit détecter la ligne extérieure de la voie cible. Si le marquage de cette voie n'est pas détectable, le changement de voie est annulé et votre Model X retourne dans sa voie de conduite d'origine.
• Le champ de vision de la caméra n'est pas obstrué.

Quand un changement de voie automatique est en cours, l'Accélération au dépassement est activée, ce qui permet à votre Model X d'accélérer pour se rapprocher d'un véhicule situé devant (voir Accélération au dépassement).

Lorsque la fonction Changement de voie auto est activée, il est important de surveiller ses performances en regardant la route devant vous et la zone environnante. Soyez toujours prêt à reprendre le contrôle du volant. Lorsque vous traversez la voie pour atteindre la voie adjacente, le tableau de bord affiche la direction de la voie de circulation vers laquelle votre Model X se dirige.

Lorsque le Changement de voie auto n'est pas à même de fonctionner de manière optimale ou que les données ne sont pas adéquates, le tableau de bord affiche une série d'avertissements. Il est donc essentiel de contrôler en permanence le tableau de bord lors de l'utilisation du Changement de voie auto et d'être prêt à actionner le volant de votre Model X manuellement à tout moment.