トラフィックアウェア クルーズコントロールは常に有効になっています。

トラフィックアウェア クルーズコントロールが利用可能であっても有効となっていない場合、インストゥルメントクラスターに灰色で巡航速度が表示されます。表示されている数値は、トラフィックアウェア クルーズコントロールを有効にしたときに設定される速度を表しています。

トラフィックアウェア クルーズコントロールを有効にして、設定速度で巡航している場合、速度は青色の文字で強調表示されます。

オートステアリングを有効にするには:

1. 「コントロール」 > 「オートパイロット」 > 「オートパイロット機能」 > 「オートステアリング（ベータ版）」の順にタッチします。
2. ポップアップウィンドウをよく読んで理解したら、「はい」をタッチします。

オートステアリングが利用可能である（ただし、Model Xを能動的に操舵してはいない）ことを示すため、インストゥルメント パネルに灰色のオートステアリング アイコンが表示されます。オートステアリングが一時的に利用できない状況では、オートステアリング アイコンが消えます。（この例としては、運転速度がオートステアリングの作動に必要な速度内にない場合などがあります。）

オートステアリングにすると、作動していることを確認するためにチャイムが鳴り、道路に注意を払い、ヨーク（またはハンドル）に両手を置いておくことを注意喚起するメッセージが、インストゥルメントクラスターに短い間表示されます。

オートステアリングが有効であることを示すために、インストゥルメントクラスターにオートステアリング アイコンが青色で表示されます。

オートステアリングが車線マーキングを検出できる場合、走行車線の端がインストゥルメントクラスター上に青色で表示されます。

オートステアリングが作動しているときは常に、トラフィックアウェア クルーズコントロールも作動します。

オートステアリングが起動していて制限速度を検出できない場合、巡航速度はオートステアリングによって70 km/hに制限されます。手動で加速して制限速度を超えることはできますが、アクセル ペダルを踏んでいる間は、障害物を検知してもModel Xはブレーキをかけません。アクセルペダルから足を離すと、オートステアリングはこの制限速度まで減速させます。その道路から離れるか、またはヨーク（またはハンドル）を使用してオートステアリングをオフにすると、必要に応じて再度、設定速度を上げることができます。

オートステアリング作動中にウィンカーを作動させると、次の条件が満たされている場合、Model Xはウィンカーが示す方向にある隣の車線に移動します。

• ウィンカーを作動させている。
• この車線区分線は車線変更が行えることを示しています。
• 自動車線変更機能は、手がヨーク（またはハンドル）に置かれていることを検知しています。
• 車線変更の途中で、Model X は目標車線の外側車線マーカーを検出する必要があります。車線区分線を検出できない場合は、車線変更は中止され、Model Xは元の車線に戻ります。
• カメラの視野が遮られていない。
• Model X 死角にある車両、または目標車線の中心まで車両や障害物を検出しません。車両またはその他の障害物が目標の車線に検知された場合、その障害物はインストゥルメントクラスターの視覚化において赤色で表示され、車線変更が安全になるまで、Model Xは車線変更を完了しません。

  

オートパイロットが車線変更を実行する最小速度は、地域、隣接する車線の速度、およびその他の要因によって異なる場合があります。いつでも手動でハンドルを操作して、必要に応じて車線変更をする準備をしておいてください。自動車線変更を実行中に、追い越し加速が作動し Model X が前方の車両に近づくように加速します（追い越し加速を参照）。

ウィンカーを作動させると、オートパイロットによってModel Xは一度に1車線ずつ移動します。さらに車線を変更するためには、最初の車線変更が完了した後にウィンカーを再度作動させる必要があります。

Model Xで車線変更を行う際は、前方の運転経路と周囲の状況を注視することで、自動車線変更機能の動作を監視することが重要です。いつでもハンドルを引き継げるように準備しておいてください。隣の車線に入ると、Model Xが進入した車線の場所がインストゥルメントクラスターに表示されます。

ナビゲート オン オートパイロットを有効にするには、「コントロール」 > 「オートパイロット」 > 「ナビゲート オン オートパイロット（ベータ版）」の順にタッチします。次に、ナビゲート オン オートパイロットの操作をカスタマイズするため、「ナビゲート オン オートパイロットのカスタマイズ」にタッチします。

• 毎回運転開始時に有効にする: ナビを実行する時にナビゲート オン オートパイロットを自動的に有効にするかどうか選択します。有効にすると、運転を開始するたびに「ナビゲート オン オートパイロット」ボタンが経路案内リストに表示されます。
• 速度に応じた車線変更: ナビゲート オン オートパイロットは、経路に応じた車線変更と速度に応じた車線変更の両方を実行できるように設計されています。速度に応じた車線変更はオプションです。この設定を使用して、速度に応じた車線変更を無効にすることや、設定した巡航速度を達成するために、ナビゲート オン オートパイロットでの車線変更をどの程度積極的に行うか（「マイルド」、「平均値」、または「マッドマックス」）を指定することができます。

「運転開始時に有効にする」がオンになっているとき、次の場合にナビゲート オン オートパイロットは自動的に作動します。

• オートステアリングが作動している。
• ドライバーが目的地に向かって移動しています。
• アクセスが管理された高速道路を走行しています。

有効になると、ナビゲーション ルートが有効になっていて、ルートに少なくとも1つの進入制限されている道路が含まれる場合、「ナビゲート オン オートパイロット」ボタンが常に地図の経路案内リストの上部に表示されます。

「運転開始時に有効にする」がオフになっている場合、経路案内の上にある「ナビゲート オン オートパイロット」ボタンにタッチすると、有効になります。「ナビゲート オン オートパイロット」を選択すると、オートステアリングが作動するたびに作動します。

目的地に移動中に、「ナビゲート オン オートパイロット」が使用可能ではあるがアクティブではない場合、「ナビゲート オン オートパイロット」アイコンが経路案内リストに表示されます。

「ナビゲート オン オートパイロット」が有効な場合、アイコンは青色になります。「運転開始時に有効にする」がオンになっている場合、ナビゲーションを開始する際に「ナビゲート オン オートパイロット」アイコンが選択されます。アイコンにタッチすると、「ナビゲート オン オートパイロット」がキャンセルされ、「オートステアリング」に戻ります。

「ナビゲート オン オートパイロット」が作動しているとき、「ナビゲート オン オートパイロット」ボタンは青色になり、走行車線は、Model Xの前にある1本の青い線として、インストゥルメントクラスターに表示されます。

経路案内には、オートパイロット ナビ走行によって誘導される地点（高速道路出口など）の隣に、オートステアリング アイコンが表示されます。

ナビゲート オン オートパイロットが作動すると、Model Xはドライバーの確認後に速度に応じた車線変更と経路に応じた車線変更の両方を行います。

• 速度に応じた車線変更: ナビゲート オン オートパイロットでは車線を変更することで、目的地までの走行時間を短縮します。例えば、Model Xが設定した巡航速度よりも低い速度で走行する車両の後ろを走行している場合、ナビゲート オン オートパイロットによって、追い越し車線に移動して追い越します。速度に応じた車線変更はオプションです。
• 経路に応じた車線変更: ナビゲート オン オートパイロットは車線を変更して目的地までドライバーを誘導します。たとえば、Model Xがナビゲーション ルートで指定している出口に近づくと、ナビゲート オン オートパイロットによって出口車線に移動します。

インストゥルメントクラスターが車線変更の確認を求めるメッセージを表示したら、該当するウィンカーを作動させます。3秒以内に車線変更の確認を行わない場合、ナビゲート オン オートパイロットで車線変更の確定が必要であることを知らせるチャイムが鳴ります。車線変更を5秒以内に完了しない場合、自動車線変更はキャンセルされます。

ルートベースの車線変更推奨を無視する（高速道路の右側の出口車線に向かっているが左車線を運転している場合など）と、ナビゲート オン オートパイロットでは出口へ誘導することができなくなるため、目的地に向かって再度ルート設定を行います。

ナビゲート オン オートパイロットは、走行中の道路の種類に応じて、有効または無効に切り替わります。ナビゲート オン オートパイロットが有効で、経路案内に従ってオフランプまたはインターチェンジに近づくと、該当するウィンカーが作動して、オートステアリングによりModel Xがオフランプまたはインターチェンジに誘導されます。

アクセス管理されている高速道路から降りると、ナビゲート オン オートパイロットがオートステアリングに戻ります。チャイムが鳴り、インストゥルメントクラスターに、走行車線が（Model Xの前にある青色の線に代わって）青色の複数の線で表示されます。ナビゲート オン オートパイロットが無効になった時でも、オートステアリングは有効なままです。常に適切に対応できるように準備してください。

トラフィックアウェア クルーズコントロールは以下の場合にキャンセルされます。

• ヨーク（またはハンドル）の右スクロールホイールを押した場合。
• ブレーキ ペダルを踏んだ場合。
• 150 km/hを超えている。
• リバース、パーキング、ニュートラルにシフトした場合。
• ドアが開いた場合。
• 自動緊急ブレーキが作動したとき（衝突回避アシスト参照）。
• 運転者のシートベルトが解除されるか、または運転者が座席から離れたとき。

トラフィックアウェア クルーズコントロールがキャンセルされると、インストゥルメントクラスター上の巡航速度アイコンが灰色になり、トラフィックアウェア クルーズコントロールが無効になっていることを知らせます。

上記のいずれかの操作が実行されると、オートステアリングはキャンセルされます。さらに、オートステアリングは次の場合にキャンセルされます。

• 140 km/hを超えている。
• （わずかな量でも）ヨーク（またはハンドル）に回転力を掛けます。
  警告

  オートパイロット起動 が「ダブルクリック」に設定されている場合に、ドライバーがヨーク（またはハンドル）に回転力を掛けて、オートステアリングがキャンセルされても、トラフィックアウェア クルーズコントロールは有効なままになります。 オートパイロット起動 が「シングルクリック」に設定されている場合に、ドライバーがヨーク（またはハンドル）に回転力を掛けて、オートステアリングがキャンセルされると、トラフィックアウェア クルーズコントロールもキャンセルされます。
• ドライバーがインストゥルメントクラスターに表示される、ハンドルに手を置いたままにするように指示する反復的なリマインダーおよび後続のメッセージに応答しません（ドライバーの注意力を参照）。

オートステアリングをキャンセルすると、チャイムが鳴り、アイコンが灰色になって、オートステアリングが無効になっていることを示すか、アイコンが完全に消えて、オートステアリングが現在利用できないことを示します。

オートパイロットでナビゲーションがキャンセルされてもオートステアリングがアクティブのままの場合、チャイムが鳴り、運転レーンの1本の青色の線が、車線の両側にある2本の青い線に視覚化されます。

トラフィックアウェア クルーズコントロールまたはオートステアリングキャンセルした場合、Model Xは慣性走行しません。代わりに、トラフィックアウェア クルーズコントロールが動作していないときにアクセル ペダルから足を離した場合と同様、回生ブレーキによってModel Xが減速します（回生ブレーキを参照）。

トラフィックアウェア クルーズコントロールが作動していて、オートパイロットが設定速度を維持している場合、インストゥルメントクラスターに青色のテキストで速度が強調表示されます。

オートステアリングが有効な場合、ヨーク（またはハンドル）アイコンは青色で表示され、車線マーキングはその視覚化において青色で強調表示されます。ナビゲート オン オートパイロットも作動している場合、「ナビゲート オン オートパイロット」ボタンは青色になり、インストゥルメントクラスターには、走行車線がModel Xの前にある1本の青い線として表示されます。

路面標示、赤信号、障害物（ゴミ箱、柱など）といった車道およびその周辺の詳細情報を表示するには「コントロール」 > 「オートパイロット」 > 「フルセルフドライビングの表示プレビュー」の順にタッチします。

オートステアリングが車線マーカーを検知できない場合、先行車両を元に車線を決定します。オートステアリングは通常、Model Xに走行車線の中央の位置を維持させようとします。ただし、オートステアリングが車線の中心から外れた走行経路に従う場合があります（たとえばガードレールが検出された場合）。

設定速度の変更

右のスクロール ホイールを上（加速）または下（減速）に回して、設定速度を変更します。

Model Xが新たな設定速度に達するまで数秒かかる場合があります。

停止とスローダウン

隣接する車線を走行する車両より著しく速い速度で走行しているとき、Model Xは自動的に走行速度を減速します。これは、交通量が多い場合や他の車両が頻繁に車線変更するような状況などにとても効果的です。Model Xが他の車両が非常に低速であることを検知すると、インストゥルメントクラスターには隣の車線が矢印でハイライト表示され、検知された車両は灰色に表示されて、Model Xは適宜減速します。一時的にこの機能を無効にするためには、アクセル ペダルを踏み込みます。

前方に他の車両がある場合、Model Xが完全停車したとしても、オートパイロットは低速において有効となったままとなります。たとえば、高速道路での著しい渋滞時に、Model Xが完全またはほぼ完全な停止まで減速しても、オートパイロットは有効なままです。交通の流れがより速くなりだすと、オートパイロットによって再び設定速度まで加速します。

Model Xが完全に停止している場合、オートパイロットがホールド状態になります。その場合、アクセル ペダルを短い間踏み込むと、巡航を再開します。

ホールド状態が有効な場合、インストゥルメントクラスターにはホールドアイコンとメッセージが表示され、クルーズコントロールを再開する必要があることを示します。

Model X は、以下の状況でオートパイロットがアクティブな場合、ホールド状態になります。

• Model X が5分間停車していた場合。
• Model X が歩行者を検出した場合（歩行者が検出されなくなるとホールド状態は解除されます）。
• Model X の前方にいた車両が突然視界からいなくなった場合。
• Model Xの前方に障害物を検出した場合。

市場地域で利用可能な場合、高速道路で夜間オートステアリングを使用しているときに緊急車両からのライトが検出されると、Model Xは自動的に車速を下げます。この際、インストゥルメントクラスターには減速を知らせるメッセージが表示されます。また、チャイムが鳴り、ヨーク（またはハンドル）に手に置くようにリマインダーが表示されます。検出したライトが通過するか、見えなくなると、オートパイロットは巡航速度を再開します。または、アクセルを踏んで巡航速度を再開することもできます。

緊急車両の有無を判断するのにオートパイロット機能に依存しないでください。 Model X 緊急車両からのライトを検出できるとは限りません。進行方向に注意を払い、常に即座に反応できるよう準備をしてください。

オートステアリングは、Model Xの最適な操縦方法を決定します。オートステアリングが有効になっている時は、ハンドルを握っておく必要があります。ハンドルの上に手が置かれていることを一定期間検知しなかった場合、インストゥルメントクラスターの車両の状態セクションの最上部に青色ライトが点滅表示され、次のメッセージが表示されます。

ヨーク ステアリングのアラート：

ヨーク ステアリングを回す方向に小さな力をかけてください

ハンドルのアラート：

ハンドルを少し回してください

手が検知されると、警告メッセージは消え、オートステアリング機能は通常動作に戻ります。オートステアリングは、ハンドルを回したときにわずかな抵抗を認識すること、またはドライバーがハンドルを（操舵をとって代わるために十分なほどの力を掛けることなく）手で回したことを認識することで、ドライバーの手を検知します。ウィンカー レバーの操作や、ハンドルのボタンやスクロール ホイールの使用を検知した場合も、オートステアリングはドライバーの手を認証します。

またオートステアリング使用時は、ドライバーは周囲に注意を配り、すぐに運転を代われるように備えていなければなりません。それでもオートステアリングがハンドル上に置かれている手を検出しない場合、インストゥルメントクラスターの車両ステータス セクションにあるライトの点滅が速くなり、チャイムが鳴ります。

ハンドルにわずかな力をかけるように促すオートステアリングの注意を繰り返し無視すると、残りの運転でオートステアリングは無効となり、以下に示すように自分で運転することを求めるメッセージが表示されます。

オートパイロットは現在の走行では利用不可です。オートパイロットの強制解除 - 注意力警告の無視のため。

次の運転まで、オートステアリングを使用することはできません。オートステアリングは、次回の運転でも再び利用できます（停車しModel Xをパーキングに切り替えた後）。

手動で運転を再開しないと、オートステアリングは連続してチャイム音を鳴らし続け、警告灯を点滅し、走行速度を落として停止させます。

不適切な使用が検出された場合、オートパイロット機能の使用は一時停止されます。

オートパイロットの「強制解除」が5回に達すると、オートステアリングの使用は1週間停止されます。強制解除とは、ドライバーが不注意のため音声および表示による警告を数回受けた後、現在の走行サイクルでそれ以降、オートパイロットシステムが解除されることを指します。

オートパイロットへのアクセスが一時停止されるまでの強制解除回数の残数は、「コントロール」 > 「オートパイロット」の順にタッチして確認できます。

強制解除は、再度強制解除を受けない限り、7日後に免除されます。

ドライバーの介入が必要な場合や、安全な走行を続けるためにすばやく運転を引き継ぐ必要がある場合があります。ドライバー側からの解除は、ドライバーの想定される操作であり、不正利用としてはカウントされません。

オートステアリングがModel Xを操作できない状況では、オートステアリングは警告チャイムを鳴らし、タッチスクリーンにメッセージを表示します。

オートステアリングが停止します

このメッセージに気づいたら、今すぐ運転を引き継いでください。