오토파일럿 기능

이 항목에서는 다음 드라이버 어시스턴스 기능을 활성화하고 사용하는 방법을 설명합니다.
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참고
판매 지역, 차량 구성, 구매 옵션 및 소프트웨어 버전에 따라 차량에 다음 기능이 장착되어 있지 않거나 기능이 설명된 것과 동일하게 작동하지 않을 수 있습니다.
  • 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤: 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 전통적인 크루즈 컨트롤과 같이 설정한 주행 속도를 유지합니다. 그러나 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 전방 차량과의 차간 거리를 유지하기 위해 필요에 따라 Model S을(를) 감속하거나 가속합니다. 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 작동 중인 동안 Model S을(를) 조향하는 것은 여전히 운전자의 책임입니다(트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 참조).
  • 오토스티어: 오토스티어는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤과 같이 설정한 속도(전방에 차량이 없을 경우) 또는 설정한 차간 거리(전방에 차량이 있을 경우)를 유지합니다. 또한 오토스티어는 차선 표시, 도로 가장자리, 차량 및 물체 존재 여부를 감지하여 Model S을(를) 지능적으로 해당 차선에 유지합니다(오토스티어 참조).
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    참고
    오토스티어는 베타 기능입니다.
  • 자동 차선 변경: 오토스티어가 활성화된 상태에서 방향 지시등을 켜면 자동 차선 변경을 통해 Model S이(가) 방향 지시등이 가리킨 방향의 인접 차선으로 이동합니다(자동 차선 변경 참조).
  • 내비게이트 온 오토파일럿: 내비게이트 온 오토파일럿은 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 및 오토스티어의 기능을 기반으로 합니다. 오토스티어가 활성화되어 있는 동안 내비게이트 온 오토파일럿은 구성된 경우, Model S이(가) 자동으로 차선을 변경하여 다른 차량을 추월하고 내비게이션 경로를 따라가도록 제안합니다(내비게이트 온 오토파일럿 참조).
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    참고
    내비게이트 온 오토파일럿은 베타 기능입니다.
트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 및 오토스티어는 Model S의 카메라를 사용하여 차선 표시, 도로 가장자리 및 Model S 주변의 다른 차량과 도로 사용자를 감지합니다.
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경고
각 주행 전 및 오토파일럿 기능을 사용하기 전에 모든 카메라가 깨끗하고 장애물이 없는지 확인하세요(카메라 청소 참조). 오염된 카메라 및 센서(장착된 경우)와 우천 및 희미한 차선 표시와 같은 환경 조건이 오토파일럿 성능에 영향을 줄 수 있습니다. 카메라가 방해받거나 가려진 경우 Model S이(가) 계기판에 메시지를 표시하게 되며 오토파일럿 기능은 사용하지 못할 수 있습니다. 특정 경고에 대한 자세한 내용은 문제 해결 경고을(를) 참조하세요.
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경고
오토파일럿의 제한 사항과 운전자의 개입이 필요한 상황에 익숙해지는 것은 운전자의 책임입니다. 자세한 내용은 제한 사항 및 경고을(를) 참조하세요.

오토파일럿 설정

오토파일럿 기능을 사용하기 전에 컨트롤 > 오토파일럿을 터치하여 작동 방법을 사용자 지정하십시오.
  • 속도 설정: 오토파일럿이 현재 감지된 속도 제한에서 작동하거나 현재 주행 속도에서 작동하도록 선택합니다. 컨트롤 > 오토파일럿 > 속도 설정을 터치하고 속도 제한 또는 현재 속도를 선택합니다.
  • 오프셋: 속도 제한을 선택하는 경우 속도 설정 오프셋을 터치하여 오프셋을 지정할 수 있습니다. 고정(크루즈 속도가 모든 도로에서 특정 값으로 조정됨) 또는 비율(크루즈 속도가 도로의 감지된 속도 제한의 비율로 조정됨)을 선택할 수 있습니다.
  • 오토파일럿 활성화 : 오토스티어 활성화 방법을 선택합니다. 한 번 클릭으로 설정된 경우 오른쪽 스크롤 휠을 한 번 누르면 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 및 오토스티어가 모두 작동합니다. 두 번 클릭으로 설정된 경우 오른쪽 스크롤 휠을 두 번 눌러 오토스티어를 작동해야 합니다.
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    오토파일럿 활성화 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 오토스티어와는 독립적으로 사용하려는 경우, 두 번 클릭으로 설정해야 합니다.
  • 녹색 신호등 신호음: 캐나다 및 미국: 켜져 있을 경우, 적색 신호등에서 대기하는 중에 신호등이 녹색으로 바뀌면 신호음이 울립니다. 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 능동적으로 사용하지 않고 있고 앞에 차가 있는 상태에서 적색 신호등에서 대기하고 있을 경우, 앞차가 주행을 시작하면 신호음이 울립니다.

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 항상 활성화됩니다.

설정된 속도를 표시하는 아이콘.
트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 사용 가능하지만 작동하지 않은 경우 계기판에 정속 주행 속도가 회색으로 표시됩니다. 표시된 숫자는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 실행할 때 설정되는 속도입니다.
설정된 속도를 표시하는 아이콘.
트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 설정된 속도로 정속 주행 중일 경우, 속도가 파란색 텍스트로 강조 표시됩니다.
트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 작동하려면 오른쪽 스크롤 휠을 누른 다음, 가속 페달에서 발을 떼어 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 정속 주행 속도를 유지하게 합니다. 언제든지 가속 페달을 밟아 설정된 정속 주행 속도를 일시적으로 무시할 수 있습니다.
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참고
오토파일럿 활성화 이(가) 한 번 클릭으로 설정되어 있을 경우, 오른쪽 스크롤 휠을 한 번 누르면 오토스티어(트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 포함)가 활성화됩니다. 오른쪽 스크롤 휠을 한 번 누를 때 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 오토스티어와는 독립적으로 사용하려면, 컨트롤 > 오토파일럿 > 오토파일럿 활성화 을(를) 터치하고 두 번 클릭을 선택합니다.

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 작동하거나 취소할 때 경고음이 울리도록 하려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 경고음을 터치합니다.

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경고
트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 주행 시 승차감과 편의성을 위해 설계되었으며, 충돌 경고 또는 방지 시스템은 아닙니다. 운전자는 항상 경각심을 갖고 안전하게 주행하며 차량을 제어해야 할 책임이 있습니다. Model S의 속도를 적절히 줄이려고 할 때 절대로 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤에 의존하지 마십시오. 항상 전방 도로를 주시하고 올바른 조치를 취할 수 있도록 대비하십시오. 그렇지 않으면 심각한 상해나 사망에 이를 수 있습니다. 자세한 내용은 제한 사항 및 경고을(를) 참조하세요.

오토스티어

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참고
판매 지역, 차량 구성, 구매 옵션 및 소프트웨어 버전에 따라 차량에 오토스티어가 장착되어 있지 않거나 기능이 설명된 것과 동일하게 작동하지 않을 수 있습니다.

오토스티어를 활성화하려면:

  1. 컨트롤 > 오토파일럿 > 오토파일럿 기능 > 오토스티어(베타)를 터치합니다.
  2. 팝업 창을 주의 깊게 읽고 이해한 후 를 터치합니다.
회색 요크 스티어링 휠 아이콘.
오토스티어를 사용할 수 있음을 나타내기 위해(하지만 실질적으로 Model S을(를) 조향하고 있지는 않음) 계기판에 회색 오토스티어 아이콘이 표시됩니다. 오토스티어 일시적 사용 불가 상황에서는 오토스티어 아이콘이 사라집니다. (예를 들어 주행 속도가 오토스티어를 작동하는 데 필요한 속도 내에 있지 않은 경우가 해당됩니다.)
오토스티어를 시작하려면 오른쪽 스크롤 휠을 누릅니다.
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오토파일럿 활성화 설정이 두 번 클릭으로 설정되어 있는 경우, 오토스티어를 작동하려면 오른쪽 스크롤 휠을 두 번 눌러야 합니다(오토파일럿 설정 참조).

오토스티어는 경고음으로 활성화 여부를 확인하며, 도로에 집중하고 언제든 제어할 준비를 하도록 상기시키는 메시지를 계기판에 짧게 표시합니다.

청색 요크 스티어링 휠 아이콘
이제 오토스티어가 활성화되어 있음을 나타내기 위해 계기판에 오토스티어 아이콘이 파란색으로 표시됩니다.
오토스티어가 차선 표시를 감지할 수 있을 때는 계기판에 주행 차선의 가장자리가 파란색으로 표시됩니다.

오토스티어가 활성화될 때마다 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤도 활성화됩니다.

오토스티어가 작동 중일 때 속도 제한을 감지할 수 없는 상황에서 오토스티어는 주행 속도를 줄이고 설정된 정속 주행 속도를 45mph(70km/h)로 제한합니다. 수동으로 가속하여 제한된 속도를 초과할 수는 있지만 가속 페달을 밟고 있는 동안에는 장애물이 감지되더라도 Model S이(가) 제동하지 않습니다. 가속 페달에서 발을 떼면 오토스티어 기능이 제한 속도까지 차량의 속도를 낮춥니다. 해당 도로에서 나가거나 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠)을(를) 사용하여 오토스티어를 해제하면 원하는 경우 설정된 속도를 다시 높일 수 있습니다.

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경고
오토스티어는 손을 올려 놓고 사용하는 보조 기능입니다. 항상 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠)에 손을 올려두고 도로 상태 및 주변 교통 상황에 주의하며, 항상 즉시 조치를 취할 준비를 하십시오. 이 지침을 따르지 많으면 손상, 중상 또는 사망에 이를 수 있습니다. 오토스티어의 제한 사항과 오토스티어가 예상대로 작동하지 않을 수 있는 상황에 익숙해지는 것은 운전자의 책임입니다. 자세한 내용은 제한 사항 및 경고을(를) 참조하세요.

자동 차선 변경

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판매 지역, 차량 구성, 구입한 옵션 및 소프트웨어 버전에 따라 차량에 자동 차선 변경이 장착되어 있지 않거나 기능이 설명된 것과 동일하게 작동하지 않을 수 있습니다.

오토스티어가 활성화되어 있는 동안 방향 지시등을 작동하면, 다음 조건이 충족되는 경우 Model S이(가) 방향 지시등이 가리키는 방향의 인접 차선으로 이동합니다.

  • 방향 지시등이 켜져 있습니다.
  • 차선 표시는 차선 변경이 허용됨을 나타냅니다.
  • 차선 변경 도중, Model S이(가) 목표 차선의 바깥쪽 차선 표시를 감지해야 합니다. 이 차선 표시가 감지되지 않는 경우, 차선 변경이 중단되고 Model S이(가) 원래의 주행 차선으로 돌아갑니다.
  • 카메라의 시야가 방해 받지 않습니다.
  • Model S 은(는) 사각 지대에 있는 차량 또는 목표 차선 중앙에 있는 차량이나 물체를 감지하지 않습니다. 목표 차선에서 차량 또는 기타 장애물이 감지된 경우 계기판의 시각화에 빨간색으로 표시되며, 안전할 때까지 Model S이(가) 차선 변경을 완료하지 않습니다.
    인접 차선에서의 충돌 스크린샷
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경고
오토파일럿은 인접 차선의 차량과 장애물을 감지하도록 설계되었지만, 인접 차선으로 이동하는 것이 안전하고 적절한지 시각적으로 확인하는 것은 항상 운전자의 책임입니다. 오토파일럿이 부적절한 데이터로 인해 차선을 변경할 수 없는 경우 계기판에 일련의 경고가 표시됩니다. 그러므로 자동 차선 변경을 사용할 때는 항상 계기판에 주의를 기울이고 수동으로 Model S을(를) 조향할 준비를 하세요.

오토파일럿이 차선을 변경하는 최소 주행 속도는 지역, 인접 차선 속도 및 다른 요인에 따라 다를 수 있습니다. 필요에 따라 항상 수동으로 조향하고 차선을 변경할 준비를 하십시오. 차선 변경이 진행 중일 때 오버테이크 가속이 활성화되어 Model S을(를) 전방의 차량에 가깝게 가속할 수 있게 합니다(가속 추월 참조).

방향 지시등을 작동하면 오토파일럿이 한 번에 차선 하나씩 Model S을(를) 이동합니다. 차선을 한 번 더 변경하려면 첫 번째 차선 변경이 완료된 후에 방향 지시등을 다시 켜야 합니다.

Model S이(가) 차선을 변경할 때 전방의 운전 경로 및 주변 영역을 주시하여 이 기능의 작동을 관찰해야 합니다. 항상 스티어링 휠을 제어할 준비를 하십시오. 인접 차선으로 이동할 때 계기판에는 Model S이(가) 이동하려는 차선 위치를 표시합니다.

디스플레이상에서 차량이 차선을 변경하는 스크린샷.

내비게이트 온 오토파일럿

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판매 지역, 차량 구성, 구입한 옵션 및 소프트웨어 버전에 따라 차량에 내비게이트 온 오토파일럿이 장착되어 있지 않거나 기능이 설명된 것과 동일하게 작동하지 않을 수 있습니다.

내비게이트 온 오토파일럿을 사용하려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 내비게이트 온 오토파일럿(베타 버전)를 터치합니다. 그런 다음 내비게이트 온 오토파일럿 작동 방법을 사용자 지정하려면 내비게이트 온 오토파일럿 사용자 지정을 터치합니다.

  • 주행 때 마다 활성화: 모든 내비게이션 경로에 대해 내비게이트 온 오토파일럿을 자동으로 실행할지 여부를 선택합니다. 실행하면 모든 여정을 시작할 때마다 턴-바이-턴 방향 목록의 내비게이트 온 오토파일럿 버튼이 실행됩니다.
  • 속도 기반 차선 변경: 내비게이트 온 오토파일럿은 경로 기반 및 속도 기반 차선 변경을 모두 수행하도록 설계되었습니다. 속도 기반 차선 변경은 선택 사항입니다. 이 설정을 사용하여 속도 기반 차선 변경을 사용하지 않도록 설정하거나 내비게이트 온 오토파일럿이 설정한 정속 주행 속도를 달성하기 위해 얼마나 적극적으로 차선을 변경할지 지정할 수 있습니다(마일드, 보통 또는 Mad Max).
  • 추월 차선 나가기: 목적지 경로를 안내할 때 내비게이트 온 오토파일럿이 추월 차선에서 나가기를 원하는지 여부를 선택하십시오. 내비게이트 온 오토파일럿은 경로 기반 및 속도 기반 차선 변경을 제공할 뿐만 아니라 다른 차량을 추월하고 있지 않을 때에는 추월 차선에서 벗어나 저속 차선으로 주행하라고 알려 줍니다. 아니오를 선택하여 안내 경로로 주행할 필요가 있을 때를 제외하고는 알림을 끄고 Model S을(를) 추월 차선으로 주행하도록 합니다.
  • 차선 변경 승인 필요: (장착된 경우) 기본적으로 내비게이트 온 오토파일럿은 차선을 변경하기 전에 적절한 방향 지시등을 눌러 운전자가 확인해야 합니다. 3초 이내에 차선 변경을 확인하지 않는 경우 차임벨 소리로 내비게이트 온 오토파일럿에서 운전자의 차선 변경 확인이 필요함을 다시 알려줍니다.
  • 차선 변경 알림: 차선 변경 알림 여부 또는 방법을 지정할 수 있습니다(, 경고음, 진동 또는 모두).

주행 때 마다 활성화가 켜져 있으면 다음과 같은 경우 내비게이트 온 오토파일럿이 자동으로 작동합니다.

  • 오토스티어가 활성화되었습니다.
  • 목적지로 길 안내를 받고 있습니다.
  • 제한된 접근 고속도로에 있습니다.

이 기능을 사용하면 내비게이션 경로가 활성화되고 경로에 하나 이상의 제한된 접근 고속도로가 포함된 경우 지도의 턴-바이-턴 방향 목록에 내비게이트 온 오토파일럿 버튼이 나타납니다.

주행 때 마다 활성화가 꺼져 있으면 턴-바이-턴 방향 목록 위에 있는 내비게이트 온 오토파일럿 버튼을 터치하여 활성화합니다. 내비게이트 온 오토파일럿을 선택하면 오토스티어가 작동할 때마다 작동합니다.

활성 상태가 아닐 때, 요크 스티어링 휠 모양이 있는 내비게이트 온 오토파일럿 아이콘
목적지로 길 안내 중이고 내비게이트 온 오토파일럿을 사용할 수 있지만 활성화되어 있지 않을 때, 턴-바이-턴 방향 안내 목록에 내비게이트 온 오토파일럿 아이콘이 표시됩니다.
활성 상태일 때, 요크 스티어링 휠 모양이 있는 내비게이트 온 오토파일럿 아이콘
내비게이트 온 오토파일럿이 활성화되면 아이콘이 파란색입니다. 주행 때 마다 활성화가 켜져 있으면 내비게이션을 시작할 때마다 내비게이트 온 오토파일럿 아이콘이 선택됩니다. 내비게이트 온 오토파일럿을 취소하고 오토스티어로 되돌리려면 해당 아이콘을 터치합니다.

내비게이트 온 오토파일럿이 활성화될 때마다 내비게이트 온 오토파일럿 버튼이 파란색으로 변하고 계기판에 주행 차선이 Model S 앞쪽에 파란색 단일 실선으로 표시됩니다.

계기판에 차량 전방의 파란색 단일 실선으로 표시됨

턴-바이-턴 방향 안내에는 내비게이트 온 오토파일럿이 조작하는 이동 지점(예: 진출로) 옆에 오토스티어 아이콘이 표시됩니다.

Model S내비게이트 온 오토파일럿이 작동하면 이(가) 자동으로 속도 및 경로 기반의 차선 변경을 수행하며,.

  • 속도 기반 차선 변경: 내비게이트 온 오토파일럿이 차선을 변경하여 목적지까지의 주행 시간을 줄입니다. 예를 들어 Model S이(가) 설정한 크루즈 속도 미만으로 감속되면 내비게이트 온 오토파일럿이 추월 차선으로 이동하여 추월합니다. 속도 기반 차선 변경은 선택 사항입니다.
  • 경로 기반 차선 변경: 내비게이트 온 오토파일럿이 차선을 변경하여 목적지까지의 경로를 안내합니다. 예를 들어 Model S이(가) 내비게이션 경로에서 지정한 진출로에 접근하면 내비게이트 온 오토파일럿이 진출 차선으로 이동합니다.

경로 기반 차선 변경 제안을 무시하는 경우(예: 왼쪽 차선에서 주행하는 중 고속도로 오른쪽 진출로에 접근) 내비게이트 온 오토파일럿이 진출로로 이동하지 못하여 목적지로 향하는 경로를 재설정합니다.

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참고
내비게이션 경로를 결정하고 나들목에서 이동할 때 내비게이트 온 오토파일럿은 운전자가 카풀 차량(HOV) 차선을 사용할지 여부를 고려합니다. 따라서 카풀 차선 사용 설정이 현재 상황에 적절한지 확인하십시오(지도와 내비게이션 참조). 설정이 꺼져 있는 경우 시간대에 관계 없이 내비게이트 온 오토파일럿에서 카풀 차선을 사용하지 않습니다. 설정이 켜져 있는 경우 내비게이트 온 오토파일럿은 해당할 때마다 카풀 차선을 사용합니다.
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경고
내비게이션 경로에서 출구 또는 차선 변경을 결정하더라도 내비게이트 온 오토파일럿이 출구로 나가거나 차선을 변경하지 않을 수 있습니다. 항상 주의력을 유지하고 진출로에서 수동으로 조향할 준비를 하거나 진출로 또는 나들목에서 나가기 위해 필요한 차선 변경을 하십시오.

내비게이트 온 오토파일럿은 주행 중인 도로 유형에 따라 적절히 활성화 및 비활성화됩니다. 내비게이트 온 오토파일럿이 활성화되어 있고 내비게이션 경로의 진출로 또는 나들목에 도달하면 적절한 방향 지시등이 작동하고 오토스티어가 Model S을(를) 진출로 또는 나들목으로 이동합니다.

제한된 접근 고속도로를 빠져나갈 때 내비게이트 온 오토파일럿이 오토스티어로 되돌아가고 경고음이 울리며 계기판에 주행 차선이 파란색으로 표시됩니다(Model S 앞쪽의 파란색 단일 실선 대신). 내비게이트 온 오토파일럿이 비활성화되어도 오토스티어는 활성화된 상태로 유지됩니다. 항상 적절한 조치를 취할 준비를 하십시오.

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경고
내비게이트 온 오토파일럿은 손을 올려 놓고 사용하는 기능입니다. 항상 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠)에 손을 올려두고 도로 상태 및 주변 교통 상황에 주의하며, 항상 즉시 조치를 취할 준비를 하십시오. 이 지침을 따르지 많으면 손상, 중상 또는 사망에 이를 수 있습니다. 내비게이트 온 오토파일럿의 제한 사항과 내비게이트 온 오토파일럿이 예상대로 작동하지 않을 수 있는 상황에 익숙해지는 것은 운전자의 책임입니다. 자세한 내용은 제한 사항 및 경고을(를) 참조하세요.

오토파일럿 취소

다음과 같은 경우 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 취소됩니다.

  • 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠)의 오른쪽 스크롤 휠을 누릅니다.
  • 브레이크 페달을 밟는 경우
  • 90mph(150km/h)를 초과합니다.
  • 후진(R), 주차(P) 또는 중립(N)으로 변속합니다.
  • 도어가 열린 경우
  • 자동 긴급 제동이 작동한 경우(충돌 회피 어시스트 참조)
  • 운전석의 안전벨트가 해제된 경우또는 운전자가 좌석에서 이탈한 경우.

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 취소되면 계기판의 정속 주행 속도 아이콘이 회색으로 변경되어 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 더는 활성화되지 않음을 나타냅니다.

위 동작 중 어느 것이든 수행하면 오토스티어가 취소됩니다. 또한 다음과 같은 경우 오토스티어가 취소됩니다.

  • 85mph(140km/h)를 초과합니다.
  • 수동으로 조향하세요.
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    경고
    오토파일럿 활성화 이(가) 두 번 클릭으로 설정되어 있을 때, 수동 조향을 시작하여 오토스티어가 취소된 경우, 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 여전히 활성화 상태로 유지됩니다. 오토파일럿 활성화 이(가) 한 번 클릭으로 설정되어 있을 때, 수동 조향을 시작하여 오토스티어가 취소된 경우, 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤도 취소됩니다.
  • 휠에서 손을 떼지 말라는 반복적인 알림과 계기판의 메시지에 응답하지 않습니다(운전자 주의력 참조).

오토스티어가 취소되면, 경고음이 울리고 오토스티어 아이콘이 회색으로 바뀌면서 오토스티어가 더 이상 활성이 아님을 표시하거나, 완전히 사라져서 현재 사용할 수 없음을 나타냅니다.

위에 설명된 대로 오토스티어가 취소되면 내비게이트 온 오토파일럿이 취소됩니다. 또한 다음과 같은 경우 내비게이트 온 오토파일럿이 취소됩니다.
  • 지도의 턴-바이-턴 방향 목록에서 내비게이트 온 오토파일럿 버튼을 터치합니다. 이 경우 오토스티어는 여전히 활성화된 상태입니다.
  • 제한된 접근 고속도로를 떠납니다. 이때 오토스티어는 여전히 활성화된 상태입니다.

내비게이트 온 오토파일럿이 취소되었지만 오토스티어가 활성화된 상태로 유지되는 경우 경고음이 울리고 시각화의 주행 차선이 한 줄의 파란색 선에서 주행 차선의 양쪽에 두 줄의 파란색 선으로 바뀝니다.

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 또는 오토스티어가 취소되면 Model S은(는) 더 이상 정속 주행하지 않습니다. 대신에 회생 제동이 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 없는 상태로 주행할 때 가속 페달에서 발을 뗄 때와 같은 방식으로 Model S을(를) 감속합니다(회생 제동 참조).

오토파일럿을 사용 중일 때

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 활성화되어 있고 오토파일럿이 설정 속도를 유지 중일 때 계기판에 해당 속도가 파란색 텍스트로 강조 표시됩니다.

오토스티어가 활성화되면 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠) 아이콘이 파란색으로 변하고 시각화에 차선 표시가 파란색으로 강조 표시됩니다. 내비게이트 온 오토파일럿도 활성화된 경우 내비게이트 온 오토파일럿 버튼이 파란색으로 변하고 계기판에 주행 차선이 Model S 앞쪽에 파란색 단일 실선으로 표시됩니다.

도로와 노면 표시, 정지등, 물체(예:쓰레기통 및 전신주)와 같은 도로 주변 시설에 관한 자세한 정보를 표시하려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 풀 셀프-드라이빙 시각화 미리 보기를 터치합니다.

차선을 감지할 수 없는 경우 오토스티어는 선행 차량을 기반으로 주행 차선을 결정할 수 있습니다. 대부분의 경우 오토스티어는 Model S을(를) 주행 차로의 중앙에 위치시키려고 할 것입니다. 그러나 오토스티어가 차선 중앙에서 벗어난 주행 경로를 따르는 상황이 있을 수 있습니다(예: 가드레일을 감지한 경우).

설정 속도 유지

오토파일럿이 활성화되면 Model S 정면에서 차량이 감지되지 않을 때는 설정된 정속 주행 속도를 유지합니다. 차량 뒤에서 정속 주행 중일 때 Model S은(는) 선택한 차간 거리를 유지하기 위해 설정한 속도까지 필요에 따라 가속 및 감속합니다(차간 거리 조정 참조).

가속 페달을 밟아 언제든지 수동으로 가속할 수 있지만 페달에서 발을 떼면 Model S은(는) 설정된 속도로 정속 주행을 다시 시작합니다.

Model S 은(는) 또한 커브에 진입하고 빠져나올 때 적절하게 정속 주행 속도를 조정합니다.

Model S이(가) 선택한 전방 차량과의 거리를 유지하기 위해 감속 중일 때는 브레이크등이 켜집니다. 브레이크 페달이 살짝 움직이는 것을 알 수 있습니다. 그러나 Model S이(가) 가속 중일 때 가속 페달은 움직이지 않습니다.

속도 설정 변경

오른쪽 스크롤 휠을 위로 굴리면 설정 속도가 증가하고 아래로 굴리면 설정 속도가 감소합니다.

스크롤 휠의 위아래로 움직이는 화살표가 있으며, 오른쪽 스크롤 휠 쪽에 확대도가 표시되는 이미지.

Model S가 새 정속 주행 속도에 도달하는 데 몇 초가 걸릴 수 있습니다.

차간 거리 조정

선행 차량과 Model S 간에 유지하려는 차간 거리를 조정하려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 크루즈 차간 거리를 터치합니다.

가장 가까운 차간 거리는 2입니다.

각 설정은 Model S이(가) 현재 위치에서 앞차의 후면 범퍼 위치에 도달하는 데 걸리는 시간을 기반으로 한 거리에 해당합니다. 다시 변경할 때까지 오토파일럿이 해당 설정을 유지합니다.

정지 및 감속

인접 차선의 차량들보다 훨씬 빠른 속도로 주행 중일 때, Model S이(가) 자동으로 주행 속도를 줄입니다. 교통 정체 또는 차량들이 다른 차선으로 계속해서 합류하는 상황에서 특히 유용합니다. Model S에서 상대적으로 매우 천천히 주행 중인 다른 차량을 감지하면 계기판에 해당 인접 차선이 화살표로 강조 표시되고 감지된 차량이 회색으로 표시되며, Model S이(가) 적절히 주행 속도를 감속합니다. 이 기능을 일시적으로 무시하려면 가속 페달을 밟으세요.

Model S이(가) 선행 차량을 따라가던 중에 완전히 멈추더라도 오토파일럿은 낮은 속도로 활성화된 상태를 유지합니다. 예를 들어 Model S이(가) 고속도로에서 가다 서다를 반복하며 교통 체증이 심할 때 완전 정지 또는 완전 정지에 가깝게 감속하더라도 오토파일럿은 활성화된 상태를 유지합니다. 차량이 더 빠르게 이동하기 시작하면 오토파일럿이 다시 설정 속도까지 가속합니다.

간혹 Model S이(가) 완전히 정지하면 오토파일럿이 홀드 상태로 전환됩니다. 이런 경우 가속 페달을 짧게 밟아 정속 주행을 다시 시작합니다.

원 안에 알파벳 "H"가 있고, 원의 양쪽에 반원이 있는 아이콘.
홀드 상태가 활성화되면 계기판에 홀드 아이콘과 크루즈 컨트롤을 다시 시작해야 함을 나타내는 메시지가 표시됩니다.

Model S 은(는) 다음 상황에서 오토파일럿이 활성화되어 있는 동안 홀드 상태로 전환됩니다.

  • Model S 5분간 정차한 경우.
  • Model S 보행자를 감지한 경우(보행자가 더 이상 감지되지 않으면 홀드 상태가 해제될 수 있음).
  • Model S 전방 차량을 갑자기 찾을 수 없는 경우.
  • Model S 전방에서 장애물이 감지되는 경우.

출구 또는 근처에서 정속 주행

제한된 접근 고속도로의 출구 근처에서 정속 주행하고 있을 때 진출로 쪽으로 방향 지시등을 켜면 오토파일럿은 Model S이(가) 나간다고 간주하고 차량 속도를 늦추기 시작합니다. 진출로로 주행하지 않는다면 오토파일럿은 설정된 속도로 정속 주행을 다시 시작합니다.

우측 통행 적용 지역에서는 출구로부터 164피트(50미터) 이내에 가장 오른쪽 차선에서 주행하면서 우회전 방향 지시등을 켰을 때만 이렇게 작동합니다. 마찬가지로 좌측 통행 적용 지역에서는 출구로부터 164피트(50미터) 이내에 가장 왼쪽 차선에서 주행하면서 좌회전 방향 지시등을 켰을 때만 이렇게 작동합니다.

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참고
내비게이트 온 오토파일럿이 활성화되면 Model S이(가) 경로 기반 차선 변경을 수행하여 출구 차선으로 진입하고 내비게이션 경로를 따라가기 위해 필요에 따라 진출로를 이용합니다.

고속도로 나들목 또는 진출로에서 주행할 때 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 켜면 해당 위치에서 주행한 다른 Tesla 차량이 보고한 속도에 가까워지도록 설정 속도가 5mph(5km/h) 단위로 25mph(40km/h)까지 감속됩니다. 이를 무시하고 설정 속도로 계속해서 정속 주행하려면 가속 페달을 밟습니다. 새 설정 속도는 나들목 또는 진출로를 주행하는 동안 유지됩니다(새 설정 속도를 무시하거나 오토파일럿을 취소하는 경우는 제외). 나들목 또는 진출로 주행 후, 새 위치에 따라 필요 시 설정 속도가 원래의 속도로 복귀하거나 변경될 수 있습니다. 예를 들어, 다른 고속도로에 합류한 경우, 정속 주행 설정 속도는 나들목에서 주행하기 전에 사용된 설정 속도로 되돌아갑니다.

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경고
일부의 경우(데이터가 불충분한 경우), 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 고속도로 나들목 또는 진출로에서 설정 속도를 자동 감속하지 않을 수 있습니다. 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤에 의존하여 적절한 주행 속도를 결정하려 하지 마십시오. Tesla는 도로 조건에 맞게 안전하고 지정된 제한 속도를 초과하지 않는 속도로 주행할 것을 권장합니다.

제한된 접근 고속도로 진입로에서 정속 주행할 때, 오토파일럿은 설정된 정속 주행 속도를 고속도로의 속도 제한에 사용자가 지정한 오프셋을 더한 속도로 자동 조정합니다. 내비게이트 온 오토파일럿이 작동한 경우, 제한된 접근 고속도로를 떠나면 해제됩니다(오토파일럿 취소 참조). 이 경우 오토스티어는 활성화된 상태로 유지됩니다.

가속 추월

전방 차량을 향해 Model S을(를) 가속하려면 방향 지시등을 잠시 작동합니다. 방향 지시등 잠시 유지하면 다음과 같은 경우 가속 페달을 밟지 않고도 설정 속도까지 빠르게 가속할 수 있습니다.

  • 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 작동하고 전방 차량을 감지하는 경우
  • 목표 차로에서 감지되는 장애물 또는 차량이 없는 경우
  • Model S 이(가) 설정 속도 미만으로 주행하지만 45mph(72km/h)를 초과하는 경우
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
참고
오토스티어가 활성화된 상태에서 방향 지시등을 완전히 작동하면 Model S이(가) 자동으로 차선을 변경합니다(자동 차선 변경 참조).

Model S 은(는) 설정한 크루즈 속도에 도달하거나, 차선 변경이 너무 오래 걸리거나, Model S이(가) 전방 차량과 너무 가까워지면 가속을 멈춥니다. Model S 은(는) 또한 방향 지시등을 해제하면 가속을 멈춥니다.

정지 신호등 및 정지 표지판 경고

오토파일럿을 사용 중에 빨간색 정지 신호등 또는 정지 표지판을 무시하고 통과할 가능성이 감지되는 경우 Model S은(는) 계기판에 경고를 표시하고 경고음을 울립니다. 이 상황이 발생하는 경우 즉시 올바른 조치를 취해야 합니다.

몇 초 후 또는 브레이크 페달을 밟을 때 중 먼저 발생하는 시점에 취소됩니다.

정지 신호등 및 정지 표지판 경고는 경고만 제공합니다. Model S은(는) 빨간색 신호등, 정지 표지판, 도로 표시 등에서 감속하거나 정지하지 않습니다. 신호등 및 정지 표지판 제어가 장착된 경우 해당 기능을 사용하여 Model S을(를) 신호등 및 정지 표지판에서 자동으로 정지할 수 있습니다(신호등 및 정지 표지판 제어 참조).

긴급 차량

판매 지역에서 사용 가능한 경우 고속도로에서 야간에 오토스티어를 사용할 때 긴급 차량의 불빛이 감지되면 Model S이(가) 자동으로 주행 속도를 줄입니다. 이때 계기판에 감속을 알리는 메시지가 표시됩니다. 또한 알림음이 들리고 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠)에 손을 올려두도록 미리 알림이 표시됩니다. 라이트 감지가 끝나거나 라이트가 나타나지 않으면 오토파일럿이 정속 주행 속도를 다시 시작합니다. 또는 가속 페달을 밟아 정속 주행 속도를 다시 시작할 수 있습니다.

오토파일럿 기능에 의존하여 긴급 차량이 있는지 여부를 판단하지 마세요. Model S 이(가) 긴급 차량의 라이트를 감지하지 않을 수 있습니다. 주행 경로를 주시하고 즉각적인 조치를 취할 준비를 하십시오.

운전자 주의력

오토스티어는 Model S의 최적 조향 방법을 결정합니다. 오토스티어가 활성화되면 스티어링 휠을 붙잡아야 합니다. 일정 시간 동안 스티어링 휠에 양손을 감지하지 못하면, 계기판의 차량 상태 섹션 상단에 깜박이는 파란색 표시등이 나타나고 다음의 메시지가 표시됩니다.

요크 스티어링 휠 경고:

스티어링 휠을 양손으로 잡으세요
요크 스티어링 휠에 약간의 회전력을 가하세요

스티어링 휠 경고:

스티어링 휠을 양손으로 잡으세요
스티어링 휠을 가볍게 움직여 보세요

양손이 감지되면 메시지가 사라지고 오토스티어가 정상 작동을 다시 시작합니다. 오토스티어는 스티어링 휠이 회전할 때 가벼운 저항을 감지하여 또는 운전자가 수동으로 스티어링 휠을 아주 가볍게(조향을 시작하기에 충분하지 않은 힘으로) 회전하는 것을 인식하여 손을 감지합니다. 오토스티어는 또한 방향 지시등을 작동하거나 스티어링 휠의 버튼 또는 스크롤 휠을 사용할 경우 운전자의 손이 감지되는 것으로 간주합니다.

오토스티어를 사용할 때 주변에 집중하고 언제든지 제어할 준비를 갖춰야 합니다. 오토스티어가 스티어링 휠에서 여전히 양손을 감지하지 못하는 경우 계기판의 차량 상태 섹션에서 표시등이 깜박이는 빈도가 증가하고 경고음이 울립니다.

스티어링 휠에 약간의 회전력을 가하라는 오토스티어의 메시지를 반복적으로 무시할 경우, 오토스티어는 남은 주행 중에 사용 중지되고 수동으로 주행하라는 메시지가 표시됩니다.

삼각형 안의 느낌표
현재 주행에서 오토파일럿을 사용할 수 없습니다. 오토파일럿 스트라이크아웃 - 주의 경고가 무시되었습니다.

이후 주행 동안 수동으로 제어해야 합니다. 다음 주행 시 오토스티어를 다시 사용할 수 있습니다(정지하여 Model S을(를) P로 변속한 후).

수동으로 조향을 다시 시작하지 않으면 오토스티어는 계속 경고음을 울리며 경고 점멸등을 켜고 완전히 정차할 때까지 차량을 감속합니다.

오토파일럿 일시 중지

부적절한 사용이 감지되면 오토스티어풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 사용이 일시 중지됩니다.

차량의 운전자 또는 다른 운전자가 5회의 오토파일럿 '스트라이크아웃'을 받으면 오토스티어풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 사용이 일시 중지됩니다. 스트라이크아웃이란 운전자가 주의를 기울이지 않는 것에 대해 여러 차례 소리 및 시각 경고를 받은 후에, 남은 주행 시간 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 경우를 말합니다.

컨트롤 > 오토파일럿을 터치하여 오토스티어 액세스가 일시 중지될 때까지 스트라이크아웃이 몇 회 남았는지 확인할 수 있습니다.

해당 기간 중 추가적인 스트라이크아웃이 발생하지 않는 한, 7일이 지나면 이전 스트라이크아웃 기록이 삭제됩니다.

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
참고
오토스티어풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 액세스가 일시 중지되어도 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 계속해서 사용할 수 있으며, 모든 액티브 안전 기능도 여전히 활성화된 상태를 유지합니다.

운전자 개입이 필요한 경우가 있을 수 있으며 안전한 주행을 유지하기 위해 즉시 직접 운전해야 합니다. 운전자가 시작한 중지는 부적절한 사용이 아니며 운전자의 의도로 간주됩니다.

즉시 스티어링 휠을 직접 제어하세요

오토스티어가 Model S을(를) 조향할 수 없는 경우 오토스티어는 경고음을 울리고 계기판에 다음 메시지를 표시합니다.

삼각형 내의 느낌표
즉시 직접 운전하세요

이 메시지가 표시되면 즉시 수동으로 조향하세요.