풀 셀프-드라이빙(베타)
풀 셀프-드라이빙(베타)(도심 도로에서 오토스티어라고도 함)가 작동되면 Model S이(가) 도로의 커브를 따르고 교차로에서 정지하고 지나가거나, 좌회전 및 우회전을 수행하고 고속도로에 진입/진출하여 목적지까지 주행을 시도합니다.
차선 표시가 명확한 다차선 도로에서 사용하기 위한 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤, 오토스티어 및 내비게이트 온 오토파일럿과 달리 풀 셀프-드라이빙(베타)는 다양한 주행 시나리오에서 작동하도록 되어 있습니다. 주택가 도로 및 도심 도로를 포함하여 어떤 도로 유형에서든 풀 셀프-드라이빙(베타)를 사용할 수 있습니다.
풀 셀프-드라이빙(베타)는 Model S을(를) 자율 주행하도록 하지 않으며 항상 즉시 조치를 취할 준비가 되어 있는, 완전한 주의력을 갖춘 운전자가 필요하다는 점을 항상 기억하십시오. 풀 셀프-드라이빙(베타)가 작동 중인 동안 항상 주변과 다른 도로 사용자를 모니터링해야 합니다.
전방에서 다가오는 차량이 있는 좁은 도로 및 건설 현장 또는 복잡한 교차로를 통과하는 등 특정 상황에서 운전자 개입이 필요할 수 있습니다. 운전자 개입이 필요할 수 있는 시나리오의 더 많은 예제는 제한 사항 및 경고를 참조하십시오.
다른 오토파일럿 기능과 마찬가지로 풀 셀프-드라이빙(베타)에는 완전한 주의력을 갖춘 운전자가 필요하며, 운전자의 응답이 필요한 일련의 단계적인 경고가 표시됩니다. 풀 셀프-드라이빙(베타)가 작동 중인 동안 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠)에 손을 올려두어야 합니다. 또한 실내 카메라가 운전자의 주의력을 모니터링합니다(실내 카메라 참조).
도로에 지속적으로 주의를 기울이고, 특히 사각지대, 교차로 통과 및 좁은 공간에서의 주행 상황에서 즉시 행동을 취할 준비가 되어 있는 경우에만 제한된 베타의 풀 셀프-드라이빙(베타)를 사용하십시오. 자세한 내용은 제한 사항 및 경고를 참조하십시오.
풀 셀프-드라이빙(베타)을 사용하기 전에
또한 풀 셀프-드라이빙(베타)를 사용하려면 활성화해야 합니다. 풀 셀프-드라이빙(베타)를 활성화하려면 를 터치한 다음 팝업 창을 주의 깊게 읽고 이해한 후 예를 터치합니다.
원하는 경우 풀 셀프-드라이빙(베타) 프로필의 설정을 기본값 보통 설정에서 컴포트 또는 어썰티브로 변경하십시오. 컴포트는 더 편안한 주행 스타일을 제공하고 어썰티브는 보다 빠른 주행을 제공합니다.
풀 셀프-드라이빙(베타)를 사용하려면
풀 셀프-드라이빙(베타)가 활성화되면 오토스티어와 동일한 방식으로 활성화합니다(오토스티어 참조).
- 목적지를 입력합니다. 목적지를 선택하지 않으면 Model S이(가) 가장 가능성 있는 주행 경로를 선택하거나 사용자의 주행을 기반으로 목적지를 제안합니다.
- 터치스크린에 스티어링 휠 아이콘이 표시되면 오른쪽 스크롤 휠을 누릅니다.참고풀 셀프-드라이빙(베타)를 활성화하는 방법을 선택하려면 로 이동하여 한 번 클릭 또는 두 번 클릭을 선택합니다. 오토스티어 활성화 설정이 두 번 클릭으로 설정된 경우 오토스티어를 작동하려면 오른쪽 스크롤 휠을 두 번 눌러야 합니다.
Model S이(가) 정지 상태일 때를 포함하여 85mph(150km/h) 미만의 어떤 속도에서든 풀 셀프-드라이빙(베타)를 작동할 수 있습니다.
터치스크린에 최대 속도가 파란색으로 표시됩니다. 풀 셀프-드라이빙(베타)를 작동하면 크루즈 속도가 기본적으로 속도 제한에 지정한 오프셋을 더한 값으로 설정됩니다. 오토파일럿이 속도 제한을 결정할 수 없을 경우 크루즈 속도는 지정한 오프셋에 현재 속도를 추가한 값입니다.
또한 시각화는 교차로에서 회전할 때 차량이 시야를 확보하기 위해 천천히 이동하는 경우와 같이 시스템의 의도록 동작을 계기판에 메시지를 표시하여 알려줍니다.
시각화 영역을 전체 화면으로 넓게 표시할 수 있습니다. 를 터치하여 설정을 활성화합니다.
방향 전환, 차선 변경 및 교차로 지나가기
풀 셀프-드라이빙(베타)는 차선을 변경하고, 좌회전 및 우회전을 수행하고 진입로 및 진출로를 따라가고, 목적지에 도달하기 위해 필요에 따라 도로에서 분기점을 통과합니다. 풀 셀프-드라이빙(베타)가 그러한 이동을 수행하면 계기판에 메시지를 표시하여 수행 중인 동작을 알립니다.
풀 셀프-드라이빙(베타)는 오토스티어 및 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤과 유사하게 Model S의 전방에 차량이 있는 경우 속도 및 해당 차량으로부터의 차간 거리를 유지합니다. 또한 풀 셀프-드라이빙(베타)는 필요에 따라 신호등 및 정지 표지판에서 정지하며 보행자, 자전거 운전자 및 도로의 다른 차량에 반응합니다.
예를 들어 주택가 도로에서 주행 중이고 다른 차량이 Model S의 전방 진입로에서 후진하는 경우 풀 셀프-드라이빙(베타)가 적절히 감속하고 정지합니다. 다른 차량이 주행 차선을 부분적으로 막고 있는 상황에서 후진하고 있는 경우, 풀 셀프-드라이빙(베타)는 감속하여 차선 너비가 허용하는 너비 내에서 해당 차량 주변으로 우회합니다.
다차선 도로에 있을 때 차선을 변경하도록 풀 셀프-드라이빙(베타)에 알리려면 오른쪽 또는 왼쪽 방향 지시등을 작동합니다. 도심 또는 주거용 도로에서 오른쪽 또는 왼쪽 방향 지시등을 작동하면 각각 우회전 또는 좌회전하도록 풀 셀프-드라이빙(베타)에 알립니다.
풀 셀프-드라이빙(베타)는 동작을 수행할 때 시각화 상단에서 운전자에게 이를 알립니다. 예를 들어 풀 셀프-드라이빙(베타)가 Model S을(를) 더 빠른 차선으로 이동 중인 경우 더 빠른 차선으로 변경 중 / 취소하려면 방향 지시기를 사용하세요 메시지를 표시합니다.
또는 풀 셀프-드라이빙(베타)가 내비게이션 경로를 따르기 위해 차선을 변경 중인 경우 경로를 따른 차선 변경 / 취소하려면 방향 지시기를 사용하세요를 표시합니다.
내비게이트 온 오토파일럿과 달리 풀 셀프-드라이빙(베타)는 차선을 변경하기 전에 확인이 필요하지 않습니다. 차선 변경 또는 방향 전환을 취소하려면 방향 지시등을 취소하거나 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠) 또는 다른 차량 제어 장치에 개입하십시오.
(터치스크린 알림에 추가로) 다음 차선 변경에 대해 경고음, 진동 또는 모두 알림을 받으려면 를 터치한 다음 차선 변경 알림을 터치합니다.
풀 셀프-드라이빙(베타)는 정지 표지판 또는 신호등에 대해 감속할 때도 이를 운전자에게 알립니다. 전방의 차량이 감속 중일 때는 풀 셀프-드라이빙(베타)가 주행 차선에 파란색 화살표를 표시하고 전방 차량과 적절한 차간 거리를 유지하기 위해 감속합니다.
설정 속도 변경
풀 셀프-드라이빙(베타)가 활성화되어 있는 동안 스티어링 휠의 왼쪽 및 오른쪽 스크롤 버튼으로 설정을 조정하십시오.
- 오른쪽 스크롤 휠을 위로 굴리면 설정 속도가 증가하고 아래로 굴리면 설정 속도가 감소합니다.참고경우에 따라 속도 제한 또는 도로 유형에 따라 속도가 제한됩니다. 이 경우 풀 셀프-드라이빙(베타)는 시각화 상단에 메시지를 표시합니다.
- 풀 셀프-드라이빙(베타) 프로필을 컴포트, 보통 및 어썰티브 사이에서 조정하려면 스티어링 휠의 오른쪽 스크롤 버튼을 왼쪽 또는 오른쪽으로 누릅니다.
목적지에 도착하면 풀 셀프-드라이빙(베타)가 Model S을(를) 정지하고, 길 안내가 완료되었음을 나타내는 메시지가 표시됩니다.
운전자 주의력
다른 오토파일럿 기능과 마찬가지로 풀 셀프-드라이빙(베타)는 운전자 주의력이 필요합니다. 풀 셀프-드라이빙(베타)가 작동 중인 동안 항상 손을 스티어링 휠에 올려두고 주변, 도로 및 다른 도로 사용자를 모니터링해야 합니다.
풀 셀프-드라이빙(베타)는 운전자에게 스티어링 휠에 약한 힘을 가하라고 알리는 메시지를 표시합니다. Model S이(가) 스티어링 휠에서 약한 회전력을 감지하지 못할 경우 터치스크린이 파란색으로 점멸하고 경고음이 반복적으로 울립니다. 풀 셀프-드라이빙(베타)를 사용 중일 때는 핸드헬드 장치를 사용하지 마십시오. 풀 셀프-드라이빙(베타)가 작동 중인 동안 실내 카메라가 핸드헬드 장치를 감지하는 경우 계기판에 휠에 손을 올려두라고 알리는 메시지가 표시됩니다.
마찬가지로 풀 셀프-드라이빙(베타)를 사용 중일 때는 실내 카메라가 운전자의 지속적인 주의력을 모니터링합니다. 이 시스템은 비활성화할 수 없습니다. 반복적으로 도로에서 시선을 돌리거나, 카메라를 가리거나, 시스템이 시선을 식별하지 못하도록 하는 경우 계기판에 집중하라고 알리는 메시지가 표시됩니다.
스티어링 휠에 약한 힘을 가하거나 집중하라는 메시지를 반복적으로 무시할 경우, 풀 셀프-드라이빙(베타)는 남은 주행 중에 사용 중지되고 수동으로 주행하라는 메시지를 표시합니다. 수동으로 조향을 다시 시작하지 않으면 풀 셀프-드라이빙(베타)는 계속 경고음을 울리며 경고 점멸등을 켜고 완전히 정차할 때까지 차량을 감속합니다.
운전자의 주의력으로 인해 풀 셀프-드라이빙(베타)가 반복적으로 해제될 경우 풀 셀프-브라이빙(베타) 액세스가 일시 중단됩니다.
운전자 개입이 필요한 경우가 있을 수 있으며 안전한 주행을 유지하기 위해 즉시 직접 운전해야 합니다. 운전자가 시작한 중지는 부적절한 사용이 아니며 운전자의 의도로 간주됩니다.
풀 셀프-드라이빙(베타) 취소
풀 셀프-드라이빙(베타)를 해제하려면 다음 중 하나를 수행합니다.
- 브레이크 페달을 밟습니다.
- 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠)의 오른쪽 스크롤 휠을 누릅니다.
- 수동으로 조향합니다.
수동으로 조향하여 풀 셀프-드라이빙(베타)를 해제해도 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 활성화된 상태로 유지됩니다(오토파일럿 취소 참조).
풀 셀프-드라이빙(베타)는 다음 중 하나가 발생했을 때도 해제됩니다.
- 주행(D)에서 다른 기어로 변속합니다.
- 도어 또는 트렁크가 열렸습니다.
- 자동 긴급 제동 이벤트가 발생합니다(자동 긴급 제동 참조).
- 운전석의 안전벨트가 해제되었고 및/또는 운전자가 좌석에서 내린 경우
- 휠에서 손을 떼지 말라는 반복적인 알림과 계기판의 메시지에 응답하지 않습니다.
- 풀 셀프-드라이빙(베타)를 사용할 수 없게 됩니다. 이는 여러 이유로 발생할 수 있습니다(예: 카메라가 가려지는 경우). 풀 셀프-드라이빙(베타)가 해제되면 계기판에 경고고 나타나 운전자에게 알리고 경고음이 울립니다. 이런 경우 즉시 스티어링 휠 직접 제어 필요합니다.
운전자 개입이 필요한 경우 가능한 한 빨리 해제하는 것이 가장 좋습니다. 다른 도로 사용자가 없는 안전한 환경에서 풀 셀프-드라이빙(베타) 해제를 연습하여 이 과정에 익숙해지는 것이 좋습니다.