풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)

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판매 지역, 차량 구성, 구입한 옵션 및 소프트웨어 버전에 따라 차량에 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)(도심 도로에서의 오토스티어라고도 함)이(가) 장착되어 있지 않거나 기능이 설명된 것과 동일하게 작동하지 않을 수 있습니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)(도심 도로에서의 오토스티어라고도 함)이(가) 작동되면, Model S이(가) 도로의 커브를 따라 이동하고 교차로에서 정지하여 주변 상황을 판단하며, 좌회전 및 우회전을 수행하고, 회전 교차로를 통과하며, 고속도로에 진입/진출하여 목적지까지 주행을 시도합니다.

차선 표시가 명확한 다차선 도로에서 사용하기 위한 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤, 오토스티어 및 내비게이트 온 오토파일럿과 달리, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 다양한 주행 시나리오에서 작동하도록 되어 있습니다. 주택가 도로 및 도심 도로를 포함하여 어떤 도로 유형에서든 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용할 수 있습니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 기능으로 Model S이(가) 자율주행 차량이 되는 것은 아니며, 운전자는 언제나 즉각적인 조치를 취할 준비가 되어 있고, 완전한 주의를 기울여야 합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동 중일 때는 항상 주변과 다른 도로 사용자를 주시해야 합니다.

전방에서 다가오는 차량이 있는 좁은 도로 및 건설 현장 또는 복잡한 교차로를 통과하는 등 특정 상황에서 운전자 개입이 필요할 수 있습니다. 운전자 개입이 필요할 수 있는 시나리오의 더 많은 예제는 제한 사항 및 경고를 참조하십시오.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) Model S의 전면, 후면, 왼쪽 및 오른쪽에 장착된 카메라의 입력 데이터를 사용하여 Model S 주변 영역의 모델을 구축합니다(카메라 참조). Model S에 설치된 풀 셀프-드라이빙 컴퓨터는 이 입력을 사용하여 신경망을 빠르게 처리하고 목적지까지 안전하게 안내하기 위한 결정을 내리도록 설계되었습니다.
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Tesla의 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 구현 기능이 진화함에 따라 Model S은(는) 무선 소프트웨어 업데이트를 통해 업그레이드됩니다. 업데이트를 사용할 수 있게 되면 가능한 한 빨리 다운로드하세요.

다른 오토파일럿 기능과 마찬가지로 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에는 운전자의 완전한 주의력이 필요하며, 운전자의 반응을 요구하는 일련의 단계적인 경고가 표시됩니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동 중인 동안에는 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠)에 손을 올려두어야 합니다.또한 실내 카메라가 운전자의 주의력을 모니터링합니다(실내 카메라 참조).

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경고
부적절한 사용이 감지되면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 사용이 일시 중단됩니다. 자세한 내용은 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 서스펜션을(를) 참조하세요.

운전자가 도로에 지속해서 주의를 기울이고, 특히 사각지대, 교차로 통과, 그리고 좁은 공간에서의 주행 시, 즉각적으로 행동을 할 준비가 되어 있을 때만 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용하세요. 자세한 내용은 제한 사항 및 경고를 참조하세요.

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경고
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 배포가 확대됨에 따라 Tesla는 미국 및 캐나다 외 일부 국가의 해당 고객에게 이를 점진적으로 사용 가능하도록 제공할 예정입니다. 모든 국가에는 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 시간을 두고 적응해야 하는 고유한 인프라, 주행 습관 및 교통 패턴이 있기 때문에, 서비스를 새로 이용할 수 있게 된 국가에서 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용하는 운전자들은 각별히 주의를 기울이고 매우 조심해야 합니다. 언제든지 안전하게 직접 운전할 준비가 되어 있어야 합니다.
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풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 양손을 올려놓고 사용하는 기능으로, 운전자는 항상 도로 상황에 주의해야 합니다. 항상 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠)에 손을 올려두고 도로 상태 및 주변 교통 상황, 보행자 및 자전거 운전자에 주의하며, 항상 즉시 조치를 취할 준비를 하십시오. 이 지침을 따르지 많으면 손상, 중상 또는 사망에 이를 수 있습니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)의 제한 사항과 예상대로 작동하지 않을 수 있는 상황에 익숙해지는 것은 운전자의 책임입니다. 자세한 내용은 제한 사항 및 경고을(를) 참조하세요.

사용 전 준비 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용하기 전에 다음을 수행해야 합니다.
  • Model S의 카메라 시야가 가려지지 않고 보정되어 있는지 확인합니다(카메라 참조). 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 신호등, 정지 표지판 및 노면 표시를 감지하는 카메라의 기능에 따라 달라집니다.
  • 최신 버전의 지도가 Model S에 다운로드되었는지 확인합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 일차적으로 차량 카메라로부터 수신한 시각적 데이터를 사용하지만, 가장 최근의 지도 데이터를 사용할 때 정확도가 더 높아집니다. 현재 다운로드한 지도 버전을 확인하려면 컨트롤 > 소프트웨어를 터치합니다. 업데이트된 지도를 받으려면 Wi-Fi 네트워크에 연결해야 합니다(지도 업데이트 참조).

또한 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용하려면 먼저 활성화해야 합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 활성화하려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 을(를) 터치한 다음, 팝업 창을 주의 깊게 읽고 이해한 후 를 터치합니다.

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풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 활성화되면 오토파일럿 활성화 설정이 한 번 클릭으로 설정되고 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤과 오토스티어를 사용할 수 없습니다.
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 설정을 사용자 지정하려면, 컨트롤 > 오토파일럿을 터치하세요.
  • 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드): 원한다면, 기본 설정인 보통에서 컴포트 또는 어썰티브로 변경할 수 있습니다. 컴포트 모드는 더욱 편안한 주행 스타일을, 어썰티브 모드는 보다 빠른 주행을 가능하게 합니다.
  • 현재 주행에 대해 차선 변경 최소화: 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 기능이 선택되면, 현재 운전 중 차선 변경을 줄입니다. Model S 은(는) 필요한 경우 내비게이션 경로를 따라 차선 변경을 계속 수행할 것입니다.
  • 자동 속도 설정 오프셋: 활성화 시, Model S은(는) 오토파일럿이 판단하기에 가장 자연스러운 속도로 주행합니다. 이는 도로 유형, 교통 흐름, 환경 조건, 감지된 속도 제한 및 선택된 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 프로필 설정과 같은 다양한 요소를 고려합니다.
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    오토파일럿 작동 여부와 무관하게 차량의 속도에 대한 책임은 항상 운전자에게 있습니다.

사용 방법 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 활성화한 후에는, 오토스티어와 동일한 방식으로 작동시킵니다(오토스티어 참조).

  1. 목적지를 입력합니다. 목적지를 선택하지 않으면 Model S이(가) 가장 가능성 있는 주행 경로를 선택하거나 사용자의 주행을 기반으로 목적지를 제안합니다.
  2. 계기판에 회색 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠) 아이콘이 표시되면 오른쪽 스크롤 휠을 누릅니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 85mph(150km/h) 미만의 속도에서 언제든지 작동시킬 수 있으며, 이는 Model S이(가) 정지 상태일 때를 포함합니다.

계기판에 최대 속도가 청색으로 표시됩니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 작동시킬 때, 크루즈 속도는 해당 속도 제한과 지정한 오프셋을 더한 값으로 기본 설정됩니다. 오토파일럿이 속도 제한을 결정할 수 없을 경우 크루즈 속도는 지정한 오프셋에 현재 속도를 추가한 값입니다.

회색 요크 스티어링 휠 아이콘.
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용할 수 있지만 작동되지는 않았다는 것을 나타내기 위해 터치스크린 상단 모서리의 주행 기어 옆에 회색 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠) 아이콘이 표시됩니다.
청색 요크 스티어링 휠 아이콘
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동되었을 때는 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠) 아이콘이 청색이며 청색 선이 주행 경로를 나타냅니다.
풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이 작동되면, 계기판에 도로 및 감지된 물체(예: 차량, 보행자, 연석, 자전거 운전자 등)를 포함한 Model S 주변 환경의 시각화가 표시됩니다. 청색으로 표시된 물체는 특정 시간 내에 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 적극적으로 제어하려는 우선 순위를 나타냅니다.
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풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 시각화는 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 목적지까지 주행할 때 고려하는 물체, 노면 표시, 도로 신호 및 기타 변수를 모두 나타내지는 않을 수 있습니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동 중일 때, Model S 카메라의 데이터를 사용하며, 해당 데이터가 시각화에는 나타나지 않을 수 있습니다(카메라 참조).

또한 시각화는 교차로에서 회전할 때 차량이 시야를 확보하기 위해 천천히 이동하는 경우와 같이 시스템의 의도된 동작을 계기판에 메시지를 표시하여 알려줍니다.

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시스템의 예정된 동작 과정이 불편하거나 확신이 서지 않으면, 언제든지 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 무시할 수 있습니다. 항상 운전자가 Model S을(를) 주행하는 것입니다.

방향 전환, 차선 변경 및 교차로 상황 판단

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 목적지에 도달하기 위해 필요에 따라 차선을 변경하고, 좌회전 및 우회전을 수행하고 진입로 및 진출로를 따라가고, 도로에서 분기점을 통과합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 그러한 동작을 수행하면 계기판에 메시지를 표시하여 수행 중인 작업을 알립니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 오토스티어 및 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤과 유사하게 Model S의 전방에 차량이 있는 경우 속도 및 해당 차량으로부터의 차간 거리를 유지합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 또한 필요에 따라 신호등 및 정지 표지판에서 정지하며 보행자, 자전거 운전자 및 도로의 다른 차량에 반응합니다.

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절대로 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 교차로 또는 노면 표시에서 정지하거나 통과할 것이라고 추정하거나 예상하지 마세요. 운전자의 관점에서는 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)의 동작이 일관되지 않게 보일 수 있습니다. 항상 도로를 주시하고 올바른 조치를 즉각 취할 수 있도록 대비하십시오. 운전자는 교차로에서 정지할 것인지 교차로를 통과할 것인지 결정할 책임이 있습니다. 절대로 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에 의존하여 언제 교차로에서 정지하거나 통과하는 것이 안전하고/또는 적합한지를 판단하지 마세요.

예를 들어, 주택가 도로에서 주행 중이고 다른 차량이 Model S의 전방 진입로에서 후진하는 경우 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 적절히 감속하고 정지합니다. 다른 차량이 주행 차선을 부분적으로 가로막은 채 후진을 멈추는 경우, 차선의 폭이 허용하는 범위 내에서 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 속도를 줄이고 해당 차량을 우회하여 움직합니다.

다차선 도로에 있을 때 차선을 변경하도록 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에 알리려면 오른쪽 또는 왼쪽 방향 지시등을 작동합니다. 도심 또는 주거용 도로에서 오른쪽 또는 왼쪽 방향 지시등을 작동하면 각각 우회전 또는 좌회전하도록 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에 알립니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 동작을 수행할 때 시각화 상단에서 운전자에게 이를 알립니다. 예를 들어, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) Model S을(를) 더 빠른 차선으로 이동 중인 경우 더 빠른 차선으로 차선 변경 중 / 취소하려면 방향 지시기를 사용하세요라는 메시지를 표시합니다.

또는 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 내비게이션 경로를 따르기 위해 차선을 변경 중인 경우 경로를 따른 차선 변경 중 / 취소하려면 방향 지시기를 사용하세요를 표시합니다.

내비게이트 온 오토파일럿과 달리 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 차선을 변경하기 전에 사전 확인이 필요하지 않습니다. 차선 변경 또는 방향 전환을 취소하려면 방향 지시등을 취소하거나 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠) 또는 다른 차량 제어 장치에 개입하세요.

다음번 차선 변경에 대해 경고음, 진동 또는 모두(계기판에서의 알림 외에도)로 알림을 받으려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 풀 셀프-드라이빙(감독 학습형)을 터치한 다음 차선 변경 알림을 터치합니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 정지 표지판 또는 신호등에 대해 감속할 때도 이를 운전자에게 알립니다. 전방의 차량이 감속 중일 때는 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 주행 차선에 청색 화살표를 표시하고 전방 차량과 적절한 차간 거리를 유지하기 위해 감속합니다.

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드물게는 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 정지 표지판 또는 신호등에 대해 적절하게 감속하거나, 정지하거나, 제어를 재개하지 않을 수 있습니다. 가속 페달을 밟아 시스템을 보조하거나 언제든지 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 무시할 수 있습니다.

목적지에 도착하면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) Model S을(를) 정지하고, 길 안내가 완료되었음을 나타내는 메시지가 표시됩니다.

속도 설정 변경

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 활성화된 동안 오른쪽 스크롤 휠을 위로 돌리면 설정 속도가 증가하고 아래로 돌리면 설정 속도가 감소합니다.

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일부 경우에는, 속도 제한 또는 도로 유형에 따라 속도가 제한됩니다. 이 경우 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 시각화 상단에 메시지를 표시합니다.

운전자 주의력

다른 오토파일럿 기능과 유사하게 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에는 운전자 주의력이 필요합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동 중인 동안 항상 손을 스티어링 휠에 올려두고 주변, 도로 및 다른 도로 사용자를 주시해야 합니다.

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운전자의 주의 회피를 목적으로 설계된 장치를 사용하는 것은 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)의 이용 약관을 위반하는 것이며, 차량에서 해당 기능이 영구적으로 비활성화되고 향후 해당 기능 사용이 금지될 수 있습니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 운전자에게 스티어링 휠에 약간의 힘을 가하라고 알리는 메시지를 표시합니다. 약간의 회전력을 가했으나 Model S이(가) 스티어링 휠에서 이를 감지하지 못할 경우 계기판이(가) 점멸하고 경고음이 반복적으로 울립니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용 중인 동안 휴대 장치를 사용하지 마세요. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동 중일 때 실내 카메라가 휴대 장치를 감지하는 경우 계기판에 휠에 손을 올려두라고 알리는 메시지가 표시됩니다.

마찬가지로 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용 중일 때는 실내 카메라가 운전자의 지속적인 주의력을 모니터링합니다. 이 시스템은 비활성화할 수 없습니다. 반복적으로 도로에서 시선을 돌리거나, 카메라를 가리거나, 시스템이 운전자의 시선을 식별하지 못하도록 하는 경우 계기판에 주의를 기울이라는 메시지가 표시됩니다.

스티어링 휠에 약한 힘을 가하거나 집중하라는 메시지를 반복적으로 무시할 경우, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 남은 주행 중에 사용 중지되고 수동으로 주행하라는 메시지를 표시합니다. 수동으로 조향을 다시 시작하지 않으면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 계속 경고음을 울리며 경고 점멸등을 켜고 완전히 정차할 때까지 차량을 감속합니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 서스펜션

부적절한 사용이 감지되면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 사용이 일시 중단됩니다.

귀하 또는 귀하의 차량을 운전하는 다른 운전자가 5회의 오토파일럿 강제 중지를 당하면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 사용이 1주일간 일시 중단됩니다. 강제 중지란 운전자가 주의를 기울이지 않는 것에 대해 여러 차례 음성 및 시각 경고를 받은 후에, 남은 주행 시간 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 경우를 말합니다.

컨트롤 > 오토파일럿을 터치하여 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 액세스가 일시 중단될 때까지 중지가 몇 회 남았는지 확인할 수 있습니다.

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풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에 대한 액세스가 일시 중단되면, 오토스티어에 대한 액세스도 일시 중단됩니다. 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 계속해서 사용할 수 있으며, 모든 액티브 안전 기능도 여전히 활성화된 상태를 유지합니다.

운전자 개입이 필요한 경우가 있을 수 있으며 안전한 주행을 유지하기 위해 즉시 직접 운전해야 합니다. 운전자가 시작한 중지는 부적절한 사용이 아니며 운전자의 의도로 간주됩니다.

취소하기 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 해제하려면 다음 중 하나를 수행합니다.

  • 브레이크 페달을 밟습니다.
  • 요크 스티어링 휠(또는 스티어링 휠)의 오른쪽 스크롤 휠을 누릅니다.
  • 수동으로 조향합니다.

수동으로 조향하여 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 해제할 경우, 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 활성화된 상태로 유지됩니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 다음 중 하나가 발생했을 때도 해제됩니다.

  • 주행(D)에서 다른 기어로 변속하는 경우.
  • 도어 또는 트렁크가 열린 경우.
  • 자동 긴급 제동 이벤트가 발생한 경우(충돌 회피 어시스트 참조).
  • 운전석의 안전벨트가 해제된 경우또는 운전자가 좌석에서 이탈한 경우.
  • 휠에서 손을 떼지 말라는 반복적인 알림과 계기판의 메시지에 응답하지 않는 경우.
  • 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 을(를) 사용할 수 없게 되는 경우. 이는 여러 이유로 발생할 수 있습니다(예: 카메라가 가려지는 경우). 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 해제되면 계기판에 경고가 표시되어 운전자에게 알리고 경고음이 울립니다. 이런 경우 즉시 스티어링 휠을 직접 제어하세요.

운전자 개입이 필요한 경우 가능한 한 빨리 해제하는 것이 가장 좋습니다. 안전한 환경에서 다른 도로 사용자 없이 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 해제 연습을 하는 것을 권장하며, 이렇게 하면 프로세스에 익숙해질 수 있습니다.