신호등 및 정지 표지판 제어

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판매 지역, 차량 구성, 구입한 옵션 및 소프트웨어 버전에 따라 차량에 정지 신호등 및 정지 표지판 제어가 장착되어 있지 않거나 기능이 설명된 것과 동일하게 작동하지 않을 수 있습니다.
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신호등 및 정지 표지판 제어는 베타 버전 기능이며 Tesla 차량들이 자주 주행하는 도로에서 가장 잘 작동합니다. 신호등 및 정지 표지판 제어는 모든 신호등에서 정지를 시도하며, 녹색 신호등에서도 정지할 수 있습니다.

신호등 및 정지 표지판 제어는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 또는 오토스티어 사용 시 신호등과 정지 표지판을 인식하고 이에 반응하여 Model S을(를) 감속하고 정지하도록 설계되었습니다. 이 기능은 GPS 데이터 뿐만 아니라 차량의 전방 카메라를 사용하여 정지 표지판 및 일부 노면 표시 외에도 녹색 신호, 황색 점멸 신호 및 신호 꺼짐을 포함한 감지된 모든 신호등에 대해 차량을 감속합니다. Model S이(가) 교차로에 접근하면 계기판에 감속 예정임을 나타내는 알림이 표시됩니다. 계속 진행 여부를 확인하지 않으면 Model S이(가) 계기판의 주행 시각화에 표시된 빨간색 선에서 정지합니다.

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절대로 신호등 및 정지 표지판 제어가 교차로 또는 노면 표시에서 정지하거나 통과할 것이라고 추정하거나 예상하지 마십시오. 운전자의 관점에서는 신호등 및 정지 표지판 제어의 동작이 일관성 있게 보이지 않을 수 있습니다. 항상 도로를 주시하고 올바른 조치를 즉각 취할 수 있도록 대비하십시오. 운전자는 교차로에서 정지할 것인지 교차로를 통과할 것인지 결정할 책임이 있습니다. 절대로 신호등 및 정지 표지판 제어에 의존하여 언제 교차로에서 정지하는 것이 안전하거나 적합한지 또는 언제 교차로를 통과하는 것이 안전하거나 적합한지 판단하지 마십시오.

사용 전 준비

신호등 및 정지 표지판 제어를 사용하기 전에 다음 조치를 취해야 합니다.

  • 전방 카메라를 시야가 가려지지 않게 하고(카메라 및 센서 소제 참조) 보정해야 합니다(카메라 보정을 위해 주행하기 참조). 신호등 및 정지 표지판 제어는 카메라가 신호등, 정지 표지판 및 노면 표시를 감지하는 기능에 의존합니다.
  • 최신 버전의 지도가 Model S에 다운로드되었는지 확인합니다. 신호등 및 정지 표지판 제어는 일차적으로 차량 카메라로부터 수신한 시각적 데이터를 사용하지만, 가장 최근의 지도 데이터를 사용할 때 정확도가 더 높아집니다. 현재 다운로드한 지도 버전을 확인하려면 컨트롤 > 정비 > 추가 차량 정보를 터치합니다. 업데이트된 지도를 받으려면 Wi-Fi 네트워크에 연결해야 합니다(지도 업데이트 참조).
  • 기능을 켭니다. 차량 주차 상태에서 컨트롤 > 오토파일럿 > 신호등 및 정지 표지판 제어를 터치합니다. 실행하면 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 또는 오토스티어가 활성화되었을 때마다 신호등 및 정지 표지판 제어가 작동합니다.

작동 방법

신호등 및 정지 표지판 제어가 켜져 있고 오토스티어 또는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 사용하고 있을 경우, 계기판에 전방 신호등, 정지 표지판 또는 노면 표시를 감지했음을 알려주는 팝업 메시지가 표시됩니다. 신호등이 녹색인 교차로도 포함하여 정지 위치에 접근함에 따라 Model S이(가) 감속하고 Model S이(가) 정지하는 위치를 나타내는 빨간색 선이 표시됩니다. 교차로를 통과하려면(신호등이 이미 녹색인 경우도 포함) 가속 페달을 짧게 밟아 차량이 계속 주행하도록 합니다. 계속 주행하기로 확인하면, 빨간색 정지선이 회색으로 바뀌고 Model S이(가) 교차로를 통과하고 설정된 정속 주행 속도로 복귀합니다.

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Model S이(가) 녹색 신호등에 접근하는 중이고 전방 차량이 교차로를 통과하는 중인 경우, Model S이(가) 회전 차선에 있지 않고 스티어링 요크에서 운전자의 손이 감지되면 운전자의 확인 없이 교차로를 통과합니다.
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가속 페달을 밟아 계속 주행하여 교차로를 통과하기로 확인한 후, 교차로에 진입하기 전에 신호등이 변경될 경우(예를 들어, 신호등이 녹색에서 노란색으로 바뀌거나 노란색에서 빨간색으로 바뀔 경우), Model S에서 계속 진행하는 것이 적합하지 않다고 판단할 수 있습니다. 따라서, Model S이(가) 정지하며 계속 진행하려면 가속 페달을 밟아야 합니다. 차량을 적절하고 안전하게 정지 또는 가속할 것인지 판단하는 것은 항상 운전자의 책임입니다.
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신호등 및 정지 표지판 제어는 교차로 통과 중에 Model S의 방향을 전환하지 않습니다. 회전 차선에 있을 경우 Model S이(가) 빨간색 정지선에서 정지합니다. 계속 진행하려면 가속 페달을 짧게 밟습니다. Model S이(가) 교차로를 직진으로 통과(회전 차선인 경우에도)하므로 Model S을(를) 수동으로 조향하여 교차로를 통과해야 합니다(이 경우 오토스티어가 취소됨).

신호등 및 정지 표지판 제어는 다음 조건이 충족될 경우에만 설명한 대로 작동하도록 고안되었습니다.

  • 오토스티어 또는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 작동
  • 카메라가 전방 신호등, 정지 표지판 또는 노면 표시를 감지할 수 있는 경우(예를 들어, 카메라가 시야가 가려져 있지 않고 신호등, 정지 표지판 또는 노면 표시를 선명하게 감지할 있음)
  • Model S계기판에 전방 신호등이 "볼드" 형식으로 표시되어 있을 경우. Model S 에서 계기판에 흐리게 표시되는 신호등은 인식하지 못합니다. 신호등이 카메라 바로 앞쪽에 없는 경우(예를 들어, 신호등이 카메라의 시야에서 비스듬하게 있거나 인접 차선에 있는 경우), 계기판에 신호등이 흐리게 표시되며 Model S에서 신호를 감지하지 못해 감속 및 정지하지 않습니다.
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계기판에 전방 교차로의 빨간색 정지선이 표시되어 있지 않을 경우, Model S이(가) 감속 또는 정지하지 않습니다. 운전자는 전방 교차로에 주의를 기울이고 교통 상황을 모니터링하여 차량의 정지가 필요한 시점 및 여부를 판단하고 필요에 따라 적절한 조치를 취해야 합니다.
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절대로 신호등 및 정지 표지판 제어에만 의존하여 교차로에서 정지 또는 통과를 판단하지 마십시오. 도로를 주시하고 차도, 전방 교차로, 교통 상황, 횡단보도 및 기타 도로 사용자에게 주의를 기울이며 조심스럽게 운전하십시오. 운전자는 항상 교차로에서 정지할 것인지 통과할 것인지 판단할 책임이 있습니다. 즉각적으로 조치를 취할 준비를 하십시오. 그렇지 않으면 부상이나 사망에 이를 수 있습니다.
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일부 상황에서는 신호등 및 정지 표지판 제어가 신호등 또는 정지 표지판을 정확하게 감지하지 못하여 Model S이(가) 예기치 않게 감속할 수 있습니다. 항상 즉각적으로 조치를 취할 준비를 하십시오.
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신호등 상태와 상관없이, 가속 페달을 짧게 밟아 교차로를 계속 주행할 것임을 확인해야 합니다. 확인하지 않을 경우, Model S은(는) 정지하는 것이 적절하지 않을 수 있는 경우에도 계기판에 표시된 빨간색 정지선에서 정지합니다. 녹색 신호등에서 정지하면 다른 운전자를 혼란스럽게 하여 충돌, 부상 또는 사망에 이를 수 있습니다. 따라서 항상 전방 교차로를 주의하고 주변 상황에 대응하여 수동으로 제동하거나 가속할 준비를 하십시오.
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절대로 신호등, 정지 표지판 또는 노면 표시(특히 복잡한 교차로 또는 신호등 또는 교통 표지판이 부분적으로 가려진 교차로 등에서)를 육안으로 볼 수 있기 때문에 Model S도 신호등, 정지 표지판 또는 노면 표시를 볼 수 있고 적절하게 대응할 것이라고 가정하지 마십시오.
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최신 지도 데이터라도 모든 신호등과 정지 표지판이 포함되어 있는 것은 아닙니다. 따라서 신호등 및 정지 표지판 제어는 신호등, 정지 표지판 및 노면 표시 등을 감지하는 카메라의 기능에 크게 의존합니다. 결과적으로, Model S은(는) 카메라 시야에 가려진 교차로를 무시할 수 있습니다(예: 나무 또는 대형 차량 또는 물체로 가려져 있거나 경사로 또는 급커브 구간에 있는 경우).
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신호등 및 정지 표지판 제어는 조심스러운 운전과 올바른 판단을 대신하지 않습니다.

신호등

오토스티어 또는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 작동 중이고 신호등 및 정지 표지판 제어를 실행한 상태에서 주행 중일 때 Model S은(는) 신호등으로 제어되는 교차로에 접근하는 경우 다음과 같이 대응하도록 설계되었습니다.

신호등 유형 차량의 지정 대응

녹색 신호등

불이 켜지지 않은 신호등

점등된 녹색 신호등 또는 현재 꺼져 있는 신호등(점등되지 않음)에서 Model S이(가) 감속합니다.

교차로를 통과하는 전방 차량을 따라가는 경우 계기판에 녹색 정지선이 표시되고 스티어링 요크에서 운전자의 손이 감지되면 Model S도 교차로를 통과합니다. 전방에 차량이 없는 경우 계기판에 빨간색 정지선이 표시되고 가속 페달을 짧게 밟아 교차로를 계속해서 통과할 것이라고 확인해야 합니다. 확인하지 않으면 Model S이(가) 빨간색 정지선에서 정지합니다.

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Model S 은(는) 교차로 통과 시 전방 차량의 속도를 고려하여, 설정된 크루즈 속도로 복귀합니다.

노란색 신호등

빨간색 신호등

Model S 이(가) 감속하여 계기판에 표시된 빨간색 정지선에서 완전히 정지합니다. 교차로를 통과하여 주행하려는 경우(예: 신호등이 녹색으로 바뀐 후 또는 Model S이(가) 완전히 정지한 경우) 가속 페달을 짧게 밟아야 합니다.

녹색에서 노란색으로 바뀌는 신호등

노란색에서 빨간색으로 바뀌는 신호등

빨간색에서 녹색으로 바뀌는 신호등

Model S 이(가) 감속하여 계기판에 표시된 빨간색 정지선에서 완전히 정지합니다. 교차로를 통과하려는 경우(예: 신호등이 녹색으로 바뀐 후) 가속 페달을 짧게 밟아야 합니다.
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계속 주행하기로 확인한 후에 신호등이 바뀔 경우(예를 들어, 녹색 신호등이 노란색으로 바뀔 경우), 특히 Model S이(가) 교차로 진입 전에 안전하게 정지할 수 있다고 판단할 경우 Model S은(는) 계속 주행하지 않고 정지할 수 있습니다.
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Model S 은(는) 신호등이 빨간색이거나 교차로에 진입하기 전에 안전하게 정지하기에 충분한 거리가 있을 때 신호등이 노란색으로 바뀔 경우 교차로를 통과하지 않도록 고안되어 있습니다.
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운전자는 언제든지 직접 제동하여 오토스티어 또는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 취소하여 직접 운전할 수 있습니다.

점멸하는 녹색 신호등

점멸하는 노란색 신호등

Model S 이(가) 감속합니다. 계속 진행하려면 가속 페달을 짧게 밟아야 합니다. 그렇지 않은 경우, Model S이(가) 계기판에 표시된 빨간색 정지선에서 정지합니다.
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Model S이(가) 정지하는 것을 방지하고 접근할 때 감속을 최소화하기 위해서, 계기판에 빨간색 정지선이 표시된 후에 가속 페달을 짧게 밟아 계속 주행하기로 결정했음을 확인할 수 있습니다. Model S 은(는) 전방의 차량의 속도를 고려하여 확인한 직후, 설정된 크루즈 속도로 복귀합니다.
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교차로에 주의하여 접근하고 브레이크 페달을 밟아 감속 또는 정지할 준비를 하십시오.
점멸하는 빨간색 신호등 Model S 이(가) 감속하여 계기판에 표시된 빨간색 정지선에서 완전히 정지합니다. 교차로를 통과하여 주행하려는 경우(예: 교통 법규와 교통 상황에 따라 계속 진행하는 것이 안전하고 합법적인 경우) 가속 페달을 짧게 밟아야 합니다.

정지 표지판 및 노면 표시

오토스티어 또는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 작동 중이고 신호등 및 정지 표지판 제어를 실행한 상태에서 주행 중일 때 Model S은(는) 정지 표지판, 정지선 또는 노면 표시로 제어되는 교차로에 접근하는 경우 다음과 같이 대응하도록 설계되었습니다.

교차로 유형 차량의 지정 대응
사거리 교차로에 접근하여 통행 우선으로 계속해서 직진하는 차량

교통 통제 없음

T자형 교차로의 주도로에 접근하며 우선권으로 계속해서 직진하는 차량

T자형 교차로의 주도로

Model S 이(가) 우선 통행권을 갖고 있는 것으로 가정하여 감속 또는 정지하지 않고 계속 직진합니다.
T자형 교차로의 종료부에 접근하여 감속하고 정지하는 차량

T자형 교차로의 종료부

Model S이(가) 지도 데이터에 기반하여 T자형 교차로를 감지할 경우, Model S이(가) 감속하여 계기판에 표시된 빨간색 정지선에서 완전히 정지합니다. 계속 진행하고 싶을 경우, 직접 조향하고 가속해야 합니다.
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Model S 은(는) T자형 교차로에 정지 표지판 또는 정지선이 없거나 지도 데이터에 T자형 교차로가 포함되지 않은 경우 정지하지 않을 수 있습니다. 주의하여 주행하고 정지할 준비를 하십시오(필요 시 및/또는 적절한 경우).
사거리 교차로에 접근하여 정지 표지판에서 정지하는 차량

정지 표지판

사거리 교차로에 접근하여 정지 표지판 및 노면 표시에서 정지하는 차량

정지 표지판 및 노면 표시

사거리 교차로에 접근하여 노면 표시에서 정지하는 차량

노면 표시

Model S 이(가) 감속하여 계기판에 표시된 빨간색 정지선에서 완전히 정지합니다. 교차로를 통과하여 주행하려는 경우 가속 페달을 짧게 밟아야 합니다.
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Model S이(가) 정지하기 전에 가속 페달을 짧게 밟아 정지 표지판을 준수하여 통행해야 하는 교차로를 통과하기로 확인하는 경우, 이 확인이 무시됩니다. Model S 은(는) 정지하지 않고 정지 표지판을 통과하도록 고안되지 않았습니다.
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오토스티어를 사용할 때 및 방향지시등을 작동했을 경우에도, 스티어링 요크을(를) 직접 조향하여(오토스티어는 취소됨) 교차로에서 회전을 완료해야 합니다.
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Model S 은(는) 또한 로터리에서 감속하고 정지합니다. 직접 조향하고(오토스티어는 취소됨) 가속 페달을 짧게 밟아 로터리를 통과하기로 확인해야 합니다.
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Model S은(는) 횡단보도에서 해당 횡단보도가 신호등으로 제어되는지 여부 및 카메라가 횡단보도에서 보행자 및 자전거 등을 감지하는지 여부에 따라 감속하고 정지할 수도 있습니다. 횡단보도에서는 특히 주의하고 언제든 직접 조작할 준비를 하십시오. 그렇지 않으면 부상이나 사망에 이를 수 있습니다.

제한

다양한 상황 및 환경 조건에 따라 신호등 및 정지 표지판 제어가 다음에서 정지하거나 정지하지 않을 수도 있습니다.

  • 철도 건널목
  • 출입 금지 구역
  • 유로도로 요금소
  • 횡단보도
  • 양보 표지판 또는 임시 신호등 및 정지 표지판(공사 구간 등의 장소)
  • 기타 차량 U턴 신호등, 자전거 및 보행자 횡단 신호등, 차선 이용 신호등 등

또한, 신호등 및 정지 표지판 제어는 다음 조건 중 한 가지 이상이 있을 경우 의도된 대로 작동하지 않을 가능성이 특히 높거나, 해제될 수 있거나 작동하지 않을 수 있습니다.

  • 매우 가깝게 연속적으로 이어지는, 신호등으로 제어되는 교차로를 통과하는 경우
  • 시계가 불량(폭우, 눈, 안개 등으로 인해)하거나 기상 상태가 카메라 동작 또는 센서 동작을 방해하는 경우
  • 밝은 빛(직사광선 등)이 카메라 시계를 방해하는 경우
  • 카메라가 가려져 있거나, 덮여 있거나, 손상되어 있거나 올바로 보정되지 않은 경우
  • 카메라가 전방 신호등 또는 정지 표지판을 볼 수 없는 경사로 또는 급커브가 있는 도로에서 주행하는 경우
  • 신호등, 정지 표지판 또는 노면 표시가 가려진 경우(예를 들어, 나무, 대형 차량 등으로 가려진 경우)
  • Model S 이(가) 선행 차량과 너무 가까운 거리에서 주행하고 있어서 카메라의 시야가 차단되는 경우
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Model S이(가) 예상대로 작동할 수 없는 원인이 위에 열거한 제한에 모두 포함되어 있는 것은 아닙니다. 다수의 예상치 못한 상황이 신호등 및 정지 표지판 제어의 올바른 작동에 불리한 영향을 줄 수 있습니다. 이 기능을 사용한다고 해서 조심스럽고 민첩하게 대응하여 운전할 필요가 줄어들거나 사라지는 것은 아닙니다. 항상 적절하고 즉각적인 조치를 취할 준비가 되어 있어야 합니다.