신호등 및 정지 표지판 제어
신호등 및 정지 표지판 제어는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 또는 오토스티어 사용 시 신호등과 정지 표지판을 인식하고 이에 반응하여 Model S을(를) 감속하고 정지하도록 설계되었습니다. 이 기능은 GPS 데이터 뿐만 아니라 차량의 전방 카메라를 사용하여 정지 표지판 및 일부 노면 표시 외에도 녹색 신호, 황색 점멸 신호 및 신호 꺼짐을 포함한 감지된 모든 신호등에 대해 차량을 감속합니다. Model S이(가) 교차로에 접근하면 계기판에 감속 예정임을 나타내는 알림이 표시됩니다. 계속 진행 여부를 확인해 주지 않으면 Model S이(가) 계기판의 주행 시각화에 표시된 적색 선에서 정지합니다.
사용 전 준비
신호등 및 정지 표지판 제어를 사용하기 전에 다음 조치를 취해야 합니다.
- 전방 카메라를 시야가 가려지지 않게 하고(카메라 청소 참조) 보정해야 합니다(카메라 보정을 위해 주행하기 참조). 신호등 및 정지 표지판 제어는 카메라가 신호등, 정지 표지판 및 노면 표시를 감지하는 기능에 의존합니다.
- 최신 버전의 지도가 Model S에 다운로드되었는지 확인합니다. 신호등 및 정지 표지판 제어는 일차적으로 차량 카메라로부터 수신한 시각적 데이터를 사용하지만, 가장 최근의 지도 데이터를 사용할 때 정확도가 더 높아집니다. 현재 다운로드한 지도 버전을 확인하려면 를 터치합니다. 업데이트된 지도를 받으려면 Wi-Fi 네트워크에 연결해야 합니다(지도 업데이트 참조).
- 기능을 켭니다. 차량 주차 상태에서 를 터치합니다. 실행하면 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 또는 오토스티어가 활성화되었을 때마다 신호등 및 정지 표지판 제어가 작동합니다.
작동 방법
신호등 및 정지 표지판 제어가 켜져 있고 오토스티어, 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 또는 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용하고 있을 경우, 계기판에 전방 신호등, 정지 표지판 또는 노면 표시를 감지했음을 알려주는 팝업 메시지가 표시됩니다. 신호등이 녹색인 교차로도 포함하여 정지 위치에 접근함에 따라 Model S이(가) 감속하고 Model S은(는) 정지하는 위치를 나타내는 빨간색 선을 표시합니다. 교차로를 통과하려면(신호등이 이미 녹색인 경우도 포함) 가속 페달을 짧게 밟아 차량이 계속 주행하도록 합니다. 계속 주행 의사를 확인한 경우, 빨간색 정지선은 회색으로 바뀌고 Model S이(가) 교차로를 통과하고 설정된 정속 주행 속도로 복귀합니다.
신호등 및 정지 표지판 제어는 다음 조건이 충족될 경우에만 설명한 대로 작동하도록 고안되었습니다.
- 오토스티어, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 또는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 활성화되었습니다.
- 카메라가 전방 신호등, 정지 표지판 또는 노면 표시를 감지할 수 있는 경우(예를 들어, 카메라가 시야가 가려져 있지 않고 신호등, 정지 표지판 또는 노면 표시를 선명하게 감지할 수 있음)
- Model S의 계기판에 전방 신호등이 '볼드' 형식으로 강조 표시되고 있는 경우 Model S 이(가) 계기판에 흐리게 표시되는 신호등을 인식하지 못할 경우 신호등이 카메라 바로 앞쪽에 없는 경우(예를 들어, 신호등이 카메라의 시야에서 비스듬하게 있거나 인접 차선에 있는 경우), 계기판에 신호등이 흐리게 표시되며 Model S에서 신호를 감지하지 못해 감속 및 정지하지 않습니다.
신호등
오토스티어 또는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 작동 중이고 신호등 및 정지 표지판 제어를 실행한 상태에서 주행 중일 때 Model S은(는) 신호등으로 제어되는 교차로에 접근하는 경우 다음과 같이 대응하도록 설계되었습니다.
정지 표지판 및 노면 표시
오토스티어 또는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 작동 중이고 신호등 및 정지 표지판 제어를 실행한 상태에서 주행 중일 때 Model S은(는) 정지 표지판, 전지선 또는 노면 표시로 제어되는 교차로에 접근하는 경우 다음과 같이 대응하도록 설계되었습니다.
제한
다양한 상황 및 환경 조건에 따라 신호등 및 정지 표지판 제어가 다음에서 정지하거나 정지하지 않을 수도 있습니다.
- 철도 건널목
- 출입 금지 구역
- 유로도로 요금소
- 횡단보도
- 양보 표지판 또는 임시 신호등 및 정지 표지판(공사 구간 등의 장소)
- 기타 차량 U턴 신호등, 자전거 및 보행자 횡단 신호등, 차선 이용 신호등 등
또한, 신호등 및 정지 표지판 제어는 다음 조건 중 한 가지 이상이 있을 경우 의도된 대로 작동하지 않을 가능성이 특히 높거나, 해제될 수 있거나 작동하지 않을 수 있습니다.
- 매우 가깝게 연속적으로 이어지는, 신호등으로 제어되는 교차로를 통과하는 경우
- 시계가 불량(폭우, 눈, 안개 등으로 인해)하거나 기상 상태가 카메라 동작 또는 센서 동작을 방해하는 경우.
- 밝은 빛(직사광선 등)이 카메라 시계를 방해하는 경우
- 카메라가 가려져 있거나, 덮여 있거나, 손상되어 있거나 올바로 보정되지 않은 경우
- 카메라가 전방 신호등 또는 정지 표지판을 볼 수 없는 경사로 또는 급커브가 있는 도로에서 주행하는 경우
- 신호등, 정지 표지판 또는 노면 표시가 가려진 경우(예를 들어, 나무, 대형 차량 등으로 가려진 경우)
- Model S 이(가) 선행 차량과 너무 가까운 거리에서 주행하고 있어서 카메라의 시야가 차단되는 경우