Autostyrning
Autostyrning bygger på Trafikmedveten farthållare (se Trafikmedveten farthållare), en intelligent funktion som håller Model S i sitt körfält när fordonet körs med en inställd hastighet. Autostyrning gör också att du kan använda körriktningsvisare för att köra Model S in i en angränsande fil (se Automatiskt filbyte). Autostyrning detekterar körfältsmarkeringar och förekomst av fordon och objekt för att assistera dig vid styrning avModel S.
Så här fungerar autostyrning
Innan du kan starta autostyrningen måste du aktivera den genom att trycka på
.Starta autostyrning genom att dra Autopilot-spaken mot dig två gånger i snabb följd.
Autostyrningen visar ett kort meddelande på instrumentpanelen för att påminna dig om att hålla ögonen på vägen och ha händerna på ratt.
Den hastighet vid vilken du kan initiera autostyrning kan variera beroende på olika förhållanden och om ett fordon har upptäckts framför dig eller inte. När inget fordon har upptäckts framför dig måste du köra lägst 30 km/h. Om vissa fordons- och omgivningsförhållanden är uppfyllda kan du i vissa fall eventuellt starta den vid lägre hastigheter. När ett fordon har upptäcks framför dig kan du starta autostyrningen oavsett hastighet, även vid stillastående, förutsatt att Model S är minst 150 cm bakom det upptäckta fordonet.
I situationer där autostyrning tillfälligt är otillgänglig försvinner ikonen för autostyrning. Till exempel om din körhastighet inte är inom den hastighet som krävs för att autostyrning ska fungera. Autostyrningen kan också vara otillgänglig om den inte tar emot tillräcklig information från kameran/kamerorna.
Om den inte kan upptäcka filmarkeringar kan autostyrningen bestämma körfältet baserat på det framförvarande fordonet.
I de flesta fall försöker autostyrningen centrera Model S på vägbanan. Men det kan finnas situationer då autostyrningen kan styra Model S i en bana som är förskjuten från körfältets mitt (till exempel om skyddsräcken upptäcks).
Begränsad hastighet
På en motorväg reflekterar körhastigheten hastighetsgränsen med hänsyn till eventuell förskjutning som du har specificerat med hjälp av Hastighetsassistans. Om du väljer att använda autostyrning på vägar i bostadsområden, vägar utan mittdelare eller vägar där tillträdet inte begränsas kan autostyrningen begränsa högsta tillåtna körhastighet och instrumentpanelen visar ett meddelande om att hastigheten är begränsad. Den begränsade hastigheten blir vägens hastighetsgräns plus 10 km/h.
I situationer där det inte går att identifiera någon hastighetsbegränsning och autostyrningen är aktiv saktar autostyrningen ner fordonet och begränsar hastigheten till 70 km/h. Även om du kan accelerera manuellt för att överskrida hastighetsbegränsningen kanske Model S inte bromsar in när hinder upptäcks. Autostyrningen saktar ned till hastighetsbegränsningen när du släpper accelerationspedalen. När du lämnar vägen eller avaktiverar autostyrning genom att använda ratt kan du öka den inställda hastigheten om så önskas.
Parkera Ratt
Autostyrningen bedömer hur den bäst kan hjälpa dig att styra Model S. När autostyrning är påslagen kräver den att du håller i ratt. Om funktionen inte upptäcker dina händer på ratt under en tidsperiod blinkar en lampa längst upp på instrumentpanelen och följande meddelande visas:
Autostyrningen upptäcker dina händer genom att identifiera lätt motstånd när ratt vrids eller när du vrider ratt mycket lätt (utan tillräcklig kraft för att ta över kontrollen).
Autostyrning kräver att du är medveten om din omgivning och är beredd att när som helst åter ta kontrollen. Om autostyrningen ändå inte upptäcker dina händer på ratt ökar frekvensen för den blinkande lampan på instrumentpanelen och en signal hörs.
Om du flera gånger ignorerar autostyrningens uppmaning att vrida lätt på ratt så kommer autostyrningen att avaktiveras under resten av färden och följande meddelande med begäran om att du ska köra manuellt visas. Om du inte tar över manuell körning avger autostyrningen en kontinuerlig ljudsignal, slår på varningsblinkers och minskar hastigheten tills fordonet har stannat helt.
Du måste styra manuellt under resten av bilfärden. Vid nästa körtillfälle finns autostyrning tillgängligt igen (efter att du stannat och växlat Model S till läge Park).
Avstängning av Autopilot
Autopilot stängs av om olämplig användning detekteras.
Användning av autostyrning stängs av i en vecka om du eller någon annan som kör bilen får tre Autopilot-utslagningar. En utslagning är när autopilotsystemet inaktiveras under resten av färden efter att föraren har fått flera ljudvarningar och visuella varningar på grund av ouppmärksamhet.
Du kan se hur många utslagningar som återstår innan autopiloten stängs av genom att trycka på
.En utslagning överses efter sju dagar, så länge du inte får ytterligare någon utslagning under den tiden.
Det kan hända att föraren måste ingripa och du måste ta över omedelbart för att upprätthålla säker körning. Om föraren inaktiverar systemet räknas det inte som olämplig användning – detta är något som förväntas av föraren.
Autostyrning avbryts
Avbryta autostyrning
Autostyrning stängs av:
- Om du trampar på bromspedalen.
- Du vrider på ratt (även en liten vridning).AnmOm Aktivering av autopilot är inställt på Dubbeldra och Autostyrning avbryts på grund av att du vred på ratt förblir den adaptiva farthållaren aktiv. Om Aktivering av autopilot är inställt på Enkeldra och Autostyrning avbryts på grund av att du började styra manuellt avbryts den adaptiva farthållaren också.
- Du skjuter Autopilot-spaken från dig.
- Du överskrider autostyrningens maximala hastighet – 150 km/h.
- Om du växlar.
- Om en dörr är öppen.
- Om en automatisk nödbromssituation uppstår (se Kollisionsavvärjning).
När autostyrningen upphävs hörs en ljudsignal och autostyrningsikonen blir antingen grå för att visa att autostyrning inte längre är aktiv eller så försvinner den för att visa att den inte är tillgänglig just nu.
Om du vill avaktivera autostyrningen så att den inte längre är tillgänglig trycker du på
.Automatiskt filbyte
När autostyrningen är aktiverad kan du använda körriktningsvisaren för att köra Model S in i en angränsande fil (utan att röra ratt, vilket skulle avbryta autostyrningen).
Använda automatiskt filbyte
Automatiskt filbyte kan användas när autostyrningen är aktiv. Byta fil med hjälp av automatiskt filbyte:
- Utför visuella kontroller för att se till att det är säkert och lämpligt att köra till målfilen.
- Aktivera lämplig körriktningsvisare medan du håller händerna kvar på ratt.
- Vid behov avaktiverar du körriktningsvisaren när du är i målfilen.
Automatiskt filbyte assisterar vid bytet Model S till den angränsande filen i körriktningssignalens riktning under förutsättning att följande villkor uppfylls:
- Körriktningssignalen har aktiverats.
- Automatiskt filbyte identifierar att dina händer är på ratt.
- Model S upptäcker inte ett fordon i döda vinkeln, eller ett fordon eller ett hinder upp till målfilens mitt.
- Vägmarkeringar indikerar att det är tillåtet att byta fil.
- Halvvägs genom filbytet måste Model S upptäcka målfilens yttre vägmarkering. Om vägmarkeringen inte upptäcks avbryts filbytet och Model S återgår till den ursprungliga filen.
- Kamerans/kamerornas sikt är inte skymd.
När ett automatiskt filbyte pågår aktiveras omkörningsaccelerationen, vilket möjliggör att Model S accelererar närmare ett fordon framför (se Omkörningsacceleration).
När du använder automatiskt filbyte måste du övervaka funktionen genom att titta på körbanan framför och området runt dig. Var beredd att ta över styrningen när som helst. När du kör till den angränsande filen visar instrumentpanelen den plats i filen som Model S är på väg till.
Instrumentpanelen visar en serie varningar vid vissa situationer då automatiskt filbyte inte fungerar optimalt eller inte fungerar alls, på grund av otillräckliga data. Håll alltid ett öga på instrumentpanelen när automatiskt filbyte används och var beredd på att styra Model Smanuellt.
Hastighet i närliggande filer
När fordonet rör sig mycket snabbare än fordonen i närliggande filer minskar Model S hastigheten automatiskt. Detta är till stor hjälp i tät trafik eller när fordon hela tiden byter fil. När Model S upptäcker andra fordon som kör betydligt långsammare markerar instrumentpanelen de intilliggande körfälten med pilar och upptäckta fordon i grått, samt Model S sänker körhastigheten vid behov. För att åsidosätta funktionen tillfälligt trycker du på gaspedalen.
Stoppskyltsvarning och Trafikljusvarning
När du använder Autostyrning och du håller på att köra förbi en stoppskylt eller mot rött visar Model S en varning på instrumentpanelen och en ljudsignal hörs. Om detta händer, VIDTA OMEDELBARA ÅTGÄRDER!
Den synliga och hörbara varningen stängs av efter några sekunder eller när du trycker ner bromspedalen, beroende på vad som inträffar först.
Stoppskyltsvarning och Trafikljusvarning ger endast varningar. Den saktar inte ner eller stannar Model S vid röda trafikljus, stoppskyltar, vägmarkeringar osv. Om fordonet är utrustat med trafikljus- och stoppskyltsassistans måste du aktivera denna funktion för att Model S ska stanna automatiskt vid trafikljus och stoppskyltar (se Trafikljus- och stoppskyltsassistans).
Begränsningar
Autostyrning och tillhörande funktioner kommer troligtvis inte fungera korrekt när:
- Autostyrningen inte exakt kan fastställa vägmarkeringar. Det kan till exempel vara vägmarkeringar som är mycket slitna, har tidigare markeringar klart synliga, har justerats till följd av vägarbeten, ändras snabbt (körfält förgrenas, korsas eller sammanstrålar), föremål eller landskap lägger mörka skuggor på vägmarkeringarna eller vägytan har underlagsfogar eller andra linjer med hög kontrast.
- Sikten är dålig (kraftigt regn, snö, dimma osv.) eller väderförhållanden stör sensorfunktionen.
- En kamera eller sensor är blockerad, täckt eller skadad.
- Du kör i backar.
- Du närmar dig en betalstation för vägtull.
- Vägen har skarpa kurvor eller är mycket ojämn.
- Skarpt ljus (t.ex. direkt solljus) påverkar kamerans sikt.
- Sensorerna (i förekommande fall) är påverkade av annan elektrisk utrustning eller enheter som genererar ultraljudsvågor.
- Ett fordon upptäcks i döda vinkeln när du aktiverar körriktningsvisaren.
- Model S körs mycket nära ett framförvarande fordon som blockerar kamerans/kamerornas sikt.