完全自动驾驶能力(监控版本)

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根据市场区域、车型配置、购买的选装件和软件版本,您的车辆可能未配备 完全自动驾驶能力(监控版本)(又称为在城市街道自动辅助转向),或者此功能的表现与说明有所不同。

启用 完全自动驾驶能力(监控版本)(又称为在城市街道自助辅助转向)后,Model S 会尝试通过以下方式导航到您的目的地:沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路。

与为了在车道线清晰的多车道道路上行驶而设计的主动巡航控制、自动辅助转向和自动辅助导航驾驶不同,完全自动驾驶能力(监控版本) 适用于各种驾驶场景。您可以在任何类型的道路上使用 完全自动驾驶能力(监控版本),包括住宅区街道和城市街道。

请牢记,完全自动驾驶能力(监控版本) 并不能实现 Model S 自动驾驶,需要驾驶员专心驾驶车辆,随时准备采取相关措施。启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,您必须随时留意您的周围环境和其他道路使用者。

某些情况下可能需要驾驶员干预,例如在狭窄道路上遇到对向来车、在施工区或通过复杂的交叉路口时。有关可能需要驾驶员干预的场景的更多示例,请参阅限制和警告

完全自动驾驶能力(监控版本) 使用 Model S 前部、后部、左侧和右侧所安装摄像头的输入信号,构建 Model S 周围区域的模型(请参阅摄像头)。Model S 中安装的完全自动驾驶能力电脑旨在使用这些输入信号,快速处理神经网络,并做出安全地引导您前往目的地的决定。
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随着 Tesla 完全自动驾驶能力(监控版本) 的发展,Model S 将通过 OTA 空中软件更新升级。请及时下载可用更新。

与其他 Autopilot 自动辅助驾驶功能相同,完全自动驾驶能力(监控版本) 需要驾驶员专心驾驶车辆,并会显示一系列不断升级的警告,要求驾驶员做出反应。启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,您必须始终用双手握住 Yoke 方向盘(或方向盘)此外,驾驶室摄像头会监控驾驶员的注意力(请参阅驾驶室摄像头)。

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警告
如果检测到使用不当,完全自动驾驶能力(监控版本) 使用将被暂停。有关详细信息,请参阅完全自动驾驶能力(监控版本) 悬架

使用 完全自动驾驶能力(监控版本) 时,请始终关注道路情况并做好随时采取行动的准备(尤其是在弯道盲区、交叉路口和狭窄路况条件下驾驶时)。有关更多信息,请参阅限制和警告

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警告
随着 完全自动驾驶能力(监控版本) 部署规模的扩大,Tesla 将逐步向美国和加拿大境外部分国家/地区符合条件的客户提供此项功能。由于每个国家/地区具有独特的基础设施、迥异的驾驶习惯以及不同的交通模式,完全自动驾驶能力(监控版本) 必须逐渐适应这些新的环境,因此在符合条件的新增国家/地区使用 完全自动驾驶能力(监控版本) 的驾驶员务必精力高度集中,并谨慎驾驶。您必须随时准备安全接管车辆控制权。
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警告
完全自动驾驶能力(监控版本) 是一项需要动手操作的功能,需要您随时注意路况。请始终将双手放在 Yoke 方向盘(或方向盘) 上,留意道路及周围交通情况,注意行人和骑自行车者,并随时做好立即采取行动的准备。不遵守这些说明可能导致财产损坏、严重的人员伤害或死亡。您有责任熟悉 完全自动驾驶能力(监控版本) 的各项限制,以及此功能可能不会按预期工作的情况。有关详细信息,请参阅限制和警告

使用须知 完全自动驾驶能力(监控版本)

使用 完全自动驾驶能力(监控版本) 前,您必须:
  • 确保 Model S 上的摄像头视野清晰,并已完成校准(请参阅摄像头)。 完全自动驾驶能力(监控版本) 需要借助摄像头功能来探测交通信号灯、停车标志和路标。
  • 确保 Model S 已下载最新版地图。虽然 完全自动驾驶能力(监控版本) 所依据的主要是来自车辆摄像头的可视数据,但也会借助最新版地图数据来提升准确度。如欲检查当前下载的地图版本,请点击控制 > 软件。必须连接 Wi-Fi 网络才能接收更新版地图(请参阅地图更新)。

此外,您必须先启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 才能使用此功能。要启用 完全自动驾驶能力(监控版本),点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 完全自动驾驶能力(监控版本),仔细阅读并理解弹出窗口中的内容,然后点击

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启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后, Autopilot自动辅助驾驶激活 设置将设为单击,并且无法使用主动巡航控制和自动辅助转向。
点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶,自定义 完全自动驾驶能力(监控版本) 设置。
  • 完全自动驾驶能力(监控版本):如果需要,将默认的普通设置改为舒适自信舒适可以使驾驶更轻松,自信可以使驾驶更有紧迫感。
  • 在本次驾驶中尽可能减少变道:选择后,完全自动驾驶能力(监控版本) 会在当前驾驶中减少变道。 Model S 仍将根据需要变道,以按照导航路线行驶。
  • 自动设定速度偏离值:启用后,Model S 将以 Autopilot 自动辅助驾驶认为最自然的速度行驶。这会考虑道路类型、交通流量、环境条件、检测到的速度限制和选择的 完全自动驾驶能力(监控版本) 设定设置等因素。
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    警告
    无论是否启用了 Autopilot 自动辅助驾驶,您都应始终对车辆的速度负责。

使用 完全自动驾驶能力(监控版本)

启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,采用与激活自动辅助转向相同的方式激活此功能(请参阅自动辅助转向)。

  1. 输入目的地。如果未选择目的地,Model S 将选择最可能的行驶路线或根据您的驾驶情况建议一个目的地。
  2. 仪表板 显示灰色 Yoke 方向盘(或方向盘) 图标时,按右滚轮

只要速度低于 85 mph (150 km/h) 就可以启用 完全自动驾驶能力(监控版本),其中包括 Model S 处于静止状态时。

仪表板 以蓝色显示最高速度。启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 时,设定的巡航速度默认为速度限制加上指定的任何偏离值。如果 Autopilot 自动辅助驾驶无法确定速度限制,巡航速度为您的当前速度加上指定的任何偏离值。

灰色 Yoke 方向盘图标。
为表示 完全自动驾驶能力(监控版本) 可用但未启用,触摸屏的上角将在行驶档旁边显示一个灰色 Yoke 方向盘(或方向盘) 图标。
蓝色 Yoke 方向盘图标
启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,Yoke 方向盘(或方向盘) 图标为蓝色,并会显示一条蓝色线条,表示您的行驶路线。
启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,仪表板 上将显示 Model S 周围环境的画面,其中包括道路以及车辆、行人、路缘、骑自行车者等探测到的物体。以蓝色显示的物体表示 完全自动驾驶能力(监控版本) 在给定时间主动控制的优先级。
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完全自动驾驶能力(监控版本) 可视化可能无法全面展现 完全自动驾驶能力(监控版本) 在尝试驾驶到目的地时考虑的物体、路标、道路信号和其他变量。启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,它将使用可能未在可视化中出现的 Model S 摄像头数据(请参阅摄像头)。

可视化还将在 仪表板 上显示一条消息,通知您系统的预期操作,例如车辆会在十字路口转弯时缓行以便获得理想视野。

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如果您对系统的预期操作过程感到不舒服或不确定,可以随时无视 完全自动驾驶能力(监控版本)。您一直在驾驶 Model S

转弯、变道和通过交叉路口

完全自动驾驶能力(监控版本) 可以变道,左转和右转,沿着匝道入口和出口行驶,并在必要时走岔路口到达目的地。当 完全自动驾驶能力(监控版本) 进行任何此类操控时,仪表板 将显示一条消息,通知您将执行的操作。

与自动辅助转向和主动巡航控制相同,完全自动驾驶能力(监控版本) 会保持您的车速以及与 Model S 前方车辆(如果有)之间的跟车距离。 完全自动驾驶能力(监控版本) 还可以根据需要进行减速并在交通信号灯和停车标志处停车,并对道路上的行人、骑自行车者和其他车辆做出反应。

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警告
切勿假设和预测 完全自动驾驶能力(监控版本) 将要停车或驶过交叉路口或路标的时间和地点。从驾驶员的角度来看,完全自动驾驶能力(监控版本) 的行为可能会显得不一致。务必注意路况,随时准备采取应急措施。途经路口时,驾驶员需负责判断是停车还是穿行而过。切勿依赖 完全自动驾驶能力(监控版本) 来判定路口停车或穿行驶过的安全性和/或适宜性。

例如,如果您在住宅区街道上行驶,而另一辆车从 Model S 前面的车道倒车,则 完全自动驾驶能力(监控版本) 会酌情减速或停车。如果另一辆车在部分堵塞行车道时停止倒车,则 完全自动驾驶能力(监控版本) 会减速,并在车道宽度允许的情况下绕过该车辆。

在多车道道路上行驶时,要指示 完全自动驾驶能力(监控版本) 变道,请开启右或左转向信号灯。在城市或住宅区街道上,开启右或左转向信号灯即可指示 完全自动驾驶能力(监控版本) 分别右转或左转。

完全自动驾驶能力(监控版本) 采取行动时,相应通知将显示在画面顶部。例如,如果 完全自动驾驶能力(监控版本)Model S 驶入快车道,将显示正在换入快车道/使用转向信号灯以取消消息。

或者,如果 完全自动驾驶能力(监控版本) 正在变换车道以便按导航路线行驶,则会显示变道以按路线行驶/使用转向信号灯以取消消息。

与自动辅助导航驾驶不同,完全自动驾驶能力(监控版本) 在变道前不需要确认。要取消变道或转弯,请取消转向信号灯,或者通过 Yoke 方向盘(或方向盘) 或其他车辆控制装置进行干预。

要接收有关即将变道的蜂鸣振动同时通知(除了 仪表板 上的通知),请点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 完全自动驾驶能力(监控版本),然后选择变道提醒

完全自动驾驶能力(监控版本) 由于停车标志或交通信号灯而减速时也会向您发送通知。当前方车辆减速时,完全自动驾驶能力(监控版本) 会在行车道中显示蓝色箭头,并减速以便与前方车辆保持适当的跟车距离。

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警告
在极少数情况下,完全自动驾驶能力(监控版本) 可能无法适当减速、停车或恢复对停车标志或交通信号灯的控制。您可以通过轻踩加速踏板来帮助系统,也可以随时无视 完全自动驾驶能力(监控版本)

抵达目的地后,完全自动驾驶能力(监控版本) 会将 Model S 停下来并显示一条消息,指示导航完成。

更改设定速度

完全自动驾驶能力(监控版本) 激活时,向上滚动右滚轮可提高设定速度,向下滚动则可降低设定速度。

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某些情况下,您的速度会受到速度限制或道路类型的限制。如果是这种情况,完全自动驾驶能力(监控版本) 会在画面的顶部显示一条消息

驾驶员是否注意力集中

与其他 Autopilot 自动辅助驾驶功能相同,完全自动驾驶能力(监控版本) 需要驾驶员专心驾驶车辆。启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,您的双手必须始终握住方向盘,并且必须留意周围环境、路况和其他道路使用者。

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警告
使用会分散驾驶员注意力的设备违反 完全自动驾驶能力(监控版本) 的使用条款,可能会导致该功能在您的车辆上被永久禁用,并禁止未来使用该功能。

完全自动驾驶能力(监控版本) 会显示一条消息,提醒驾驶员向方向盘上施加轻微的力。如果 Model S 未探测到方向盘上有轻微的转向力,仪表板 会闪烁,并最终重复发出蜂鸣声。使用 完全自动驾驶能力(监控版本) 时,请勿使用手持设备。如果驾驶室摄像头在启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 的情况下检测到手持设备,仪表板 会显示一条消息,提醒您双手握住方向盘。

同样,在使用 完全自动驾驶能力(监控版本) 时,驾驶室摄像头会持续监控您是否注意力集中。不能禁用此系统。如果您反复不看道路、遮挡摄像头或阻止系统识别您的视线,仪表板 会显示一条消息,提醒您注意。

如果您多次无视提醒,未向方向盘上施加轻微的力或集中注意力,完全自动驾驶能力(监控版本) 会在剩余的行程中被禁用,并显示以下要求您手动驾驶的消息。如果不恢复手动操控,完全自动驾驶能力(监控版本) 便会发出连续蜂鸣声,开启警告灯并降低车速,直至车辆完全停止。

完全自动驾驶能力(监控版本) 悬架

如果检测到使用不当,完全自动驾驶能力(监控版本) 使用将被暂停。

当您或您车辆的其他驾驶员收到五次强制禁用 Autopilot 自动辅助驾驶的消息时,完全自动驾驶能力(监控版本) 的使用将被暂停一周。强制禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后,Autopilot 自动辅助驾驶系统会在剩余里程内被禁用。

点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶可查看再禁用多少次之后会暂停使用 完全自动驾驶能力(监控版本)

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如果您被暂停使用 完全自动驾驶能力(监控版本),您的自动辅助转向使用也将被暂停。您仍可以使用主动巡航控制,并且所有主动安全功能仍会被启用。

有时可能需要驾驶员的干预,您必须立即接管车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动禁用,则不视为使用不当,它是驾驶员预期的行为。

取消操作 完全自动驾驶能力(监控版本)

要停用 完全自动驾驶能力(监控版本),请执行以下任一操作:

  • 踩下制动踏板。
  • Yoke 方向盘(或方向盘) 上的右滚轮。
  • 接管并手动操控。

通过手动操控停用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,主动巡航控制仍会保持活动状态。

此外,如果出现以下任何情况,完全自动驾驶能力(监控版本) 将被停用:

  • 换出前进档。
  • 某个车门或行李箱打开。
  • 出现自动紧急制动事件(请参阅防撞辅助)。
  • 驾驶员的座椅安全带松开,和/或驾驶员离开座位。
  • 您不响应建议您双手握住方向盘的重复提醒和 仪表板 上的后续消息。
  • 完全自动驾驶能力(监控版本) 变为不可用。发生这种情况的原因有很多(例如,摄像头被遮挡)。如果 完全自动驾驶能力(监控版本) 停用,仪表板 上会显示一则警报来通知您,并且会发出蜂鸣声。如果出现这种情况,请立即接管方向盘

当需要驾驶员干预时,最好尽快安全停用。建议在没有其他道路使用者的安全环境中练习停用 完全自动驾驶能力(监控版本),以便您熟悉该过程。