完全自动驾驶能力（Beta）
启用完全自动驾驶能力（Beta）（又称为在城市街道自助辅助转向）后，Model S 会尝试通过以下方式导航到您的目的地：沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路。
与为了在车道线清晰的多车道道路上行驶而设计的主动巡航控制、自动辅助转向和自动辅助导航驾驶不同，完全自动驾驶能力（Beta）适用于各种驾驶场景。您可以在任何类型的道路上使用完全自动驾驶能力（Beta），包括住宅区街道和城市街道。
请牢记，完全自动驾驶能力（Beta）并不能实现 Model S 自动驾驶，需要驾驶员专心驾驶车辆，随时准备采取相关措施。启用完全自动驾驶能力（Beta）时，您必须随时留意您的周围环境和其他道路使用者。
某些情况下可能需要驾驶员干预，例如在狭窄道路上遇到对向来车、在施工区或通过复杂的交叉路口时。有关可能需要驾驶员干预的场景的更多示例，请参阅限制和警告。
与其他 Autopilot 自动辅助驾驶功能相同，完全自动驾驶能力（Beta）需要驾驶员专心驾驶车辆，并会显示一系列不断升级的警告，要求驾驶员做出反应。启用完全自动驾驶能力（Beta）时，您必须始终用双手握住 Yoke 方向盘（或方向盘）。此外，驾驶室摄像头会监控驾驶员的注意力（请参阅驾驶室摄像头）。
使用完全自动驾驶能力（Beta）时，请始终关注道路情况并做好随时采取行动的准备（尤其是在弯道盲区、交叉路口和狭窄路况条件下驾驶时）。有关更多信息，请参阅限制和警告。
使用完全自动驾驶能力（Beta）之前
此外，您必须先启用完全自动驾驶能力（Beta）才能使用此功能。要启用完全自动驾驶能力（Beta），请点击，仔细阅读并理解弹出窗口中的内容，然后点击是。
如果需要，将完全自动驾驶能力（Beta）设定设置从默认的普通改为舒适或自信。舒适可以使驾驶更轻松，自信可以使驾驶更有紧迫感。
使用完全自动驾驶能力（Beta）
启用完全自动驾驶能力（Beta）后，采用与激活自动辅助转向相同的方式激活此功能（请参阅 自动辅助转向）。
- 输入目的地。如果未选择目的地，Model S 将选择最可能的行驶路线或根据您的驾驶情况建议一个目的地。
- 当触摸屏显示灰色方向盘图标时，按右滚轮。注要选择激活完全自动驾驶能力（Beta）的方式，转到，然后选择单击或双击。如果将激活自动辅助转向的设置设为双击，则必须按两下右滚轮才能启用自动辅助转向。
只要速度低于 85 mph (150 km/h) 就可以启用完全自动驾驶能力（Beta），其中包括 Model S 处于静止状态时。
触摸屏以蓝色显示最高速度。启用完全自动驾驶能力（Beta）时，设定的巡航速度默认为速度限制加上指定的任何偏离值。如果 Autopilot 自动辅助驾驶无法确定速度限制，巡航速度为您的当前速度加上指定的任何偏离值。
可视化还将在仪表板上显示一条消息，通知您系统的预期操作，例如车辆会在十字路口转弯时缓行以便获得理想视野。
您可以将视觉区域扩大到全屏。点击，以启用这项设置。
转弯、变道和通过交叉路口
完全自动驾驶能力（Beta）可以变道，左转和右转，沿着匝道入口和出口行驶，并在必要时走岔路口到达目的地。当完全自动驾驶能力（Beta）进行任何此类操控时，仪表板将显示一条消息，通知您将执行的操作。
与自动辅助转向和主动巡航控制相同，完全自动驾驶能力（Beta）会保持您的车速以及与 Model S 前方车辆（如果有）之间的跟车距离。完全自动驾驶能力（Beta）还可以根据需要进行减速并在交通信号灯和停车标志处停车，并对道路上的行人、骑自行车者和其他车辆做出反应。
例如，如果您在住宅区街道上行驶，而另一辆车从 Model S 前面的车道倒车，则完全自动驾驶能力（Beta）会酌情减速或停车。如果另一辆车在部分堵塞行车道时停止倒车，则完全自动驾驶能力（Beta）会减速，并在车道宽度允许的情况下绕过该车辆。
在多车道道路上行驶时，要指示完全自动驾驶能力（Beta）变道，请开启右或左转向信号灯。在城市或住宅区街道上，开启右或左转向信号灯即可指示完全自动驾驶能力（Beta）分别右转或左转。
完全自动驾驶能力（Beta）采取行动时，相应通知将显示在画面顶部。例如，如果完全自动驾驶能力（Beta）将 Model S 驶入快车道，将显示正在换入快车道/使用转向信号灯以取消消息。
或者，如果完全自动驾驶能力（Beta）正在变换车道以便按导航路线行驶，则会显示变道以按路线行驶/使用转向信号灯以取消消息。
与自动辅助导航驾驶不同，完全自动驾驶能力（Beta）在变道前不需要确认。要取消变道或转弯，请取消转向信号灯，或者通过 Yoke 方向盘（或方向盘） 或其他车辆控制装置进行干预。
要接收有关即将变道的蜂鸣、振动或同时通知（除了触摸屏上的通知），请点击，然后选择变道提醒。
完全自动驾驶能力（Beta）由于停车标志或交通信号灯而减速时也会向您发送通知。当前方车辆减速时，完全自动驾驶能力（Beta）会在行车道中显示蓝色箭头，并减速以便与前方车辆保持适当的跟车距离。
更改设定速度
完全自动驾驶能力（Beta）处于活动状态时，使用方向盘上的左右滚轮按钮调整设置。
- 向上滚动右滚轮可提高设定速度，向下滚动则可降低设定速度。注某些情况下，您的速度会受到速度限制或道路类型的限制。如果是这种情况，完全自动驾驶能力（Beta）会在画面的顶部显示一条消息。
- 向左或向右按方向盘的右滚轮按钮，在舒适、普通和自信之间调整“完全自动驾驶能力（Beta）设定”。
抵达目的地后，完全自动驾驶能力（Beta）会将 Model S 停下来并显示一条消息，指示导航完成。
驾驶员是否注意力集中
与其他 Autopilot 自动辅助驾驶功能相同，完全自动驾驶能力（Beta）需要驾驶员专心驾驶车辆。完全自动驾驶能力（Beta）启用后，您的双手必须始终握住方向盘，并且必须留意周围环境、路况和其他道路使用者。
完全自动驾驶能力（Beta）会显示一条消息，提醒驾驶员向方向盘上施加轻微的力。如果 Model S 未探测到方向盘上有轻微的转向力，触摸屏会以蓝色闪烁，并最终重复发出蜂鸣声。使用完全自动驾驶能力（Beta）时请勿使用手持设备。如果驾驶室摄像头在完全自动驾驶能力（Beta）启用的情况下检测到手持设备，仪表板会显示一条消息，提醒您双手握住方向盘。
同样，在使用完全自动驾驶能力（Beta）时，驾驶室摄像头会持续监控您是否注意力集中。不能禁用此系统。如果您反复不看道路、遮挡摄像头或阻止系统识别您的视线，仪表板会显示一条消息，提醒您注意。
如果您多次无视提醒，未向方向盘上施加轻微的力或集中注意力，完全自动驾驶能力（Beta）会在剩余的行程中被禁用，并显示以下要求您手动驾驶的消息。如果不恢复手动操控，完全自动驾驶能力（Beta）便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低速度，直至车辆完全停止。
如果完全自动驾驶能力（Beta）因驾驶员注意力不集中而多次被停用，系统可能会暂停您使用完全自动驾驶能力（Beta）。
有时可能需要驾驶员的干预，您必须立即接管车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动禁用，则不视为使用不当，它是驾驶员预期的行为。
取消完全自动驾驶能力（Beta）
要停用完全自动驾驶能力（Beta），请执行以下任一项操作：
- 踩下制动踏板。
- 按 Yoke 方向盘（或方向盘） 上的右滚轮。
- 接管并手动操控。
通过手动操控停用完全自动驾驶能力（Beta）时，主动巡航控制将保持活动状态（请参阅取消 Autopilot 自动辅助驾驶）。
此外，如果出现以下任何情况，完全自动驾驶能力（Beta）将被停用：
- 换出前进档。
- 某个车门或行李箱打开。
- 出现自动紧急制动事件（请参阅自动紧急制动）。
- 驾驶员的座椅安全带松开，和/或驾驶员离开座位。
- 您无需响应建议您双手握住方向盘的重复提醒和仪表板上的后续消息。
- 完全自动驾驶能力（Beta）变为不可用。发生这种情况的原因有很多（例如，摄像头被遮挡）。如果完全自动驾驶能力（Beta）停用，仪表板上会显示一则警报来通知您，并且会发出蜂鸣声。如果出现这种情况，请立即接管方向盘。
当需要驾驶员干预时，最好尽快安全停用。建议在没有其他道路使用者的安全环境中练习停用完全自动驾驶能力（Beta），以便您熟悉该过程。