换挡
使用触摸屏换挡
如果您在驻车状态下踩下制动踏板，触摸屏的一侧会显示行驶模式条。使用此行驶模式条可以为 Model S 换挡：向上滑动换入前进挡、向下滑动换入倒挡、点按 P 换入驻车挡。只要您点击控制，触摸屏上就会出现行驶模式条。
要换入空挡，请打开以调出行驶模式条，然后长按空挡，直至空挡启用。
如果在当前行驶速度不允许的情况下尝试换挡，仪表板上会显示一条警报，并会响起蜂鸣声，行驶模式将保持不变。
自动换出驻车挡
如果启用了自动换出驻车挡，Model S 会自动选择前进挡或倒挡。当驾驶位车门关闭并系好座椅安全带后，仪表板将显示所选行驶模式。
要忽略该选择，请踩下制动踏板并使用触摸屏上的行驶模式条换入所需行驶模式（前进挡、倒挡、驻车挡；请参阅使用触摸屏换挡）。
踩下加速踏板前，请确认所选行驶模式并按仪表板上的说明操作。
如果自动换出驻车挡不可用，仪表板会显示一则消息。
Model S 将在以下情况下自动选择行驶模式：
- 自动换出驻车挡启用（点击）。
- Model S 处于驻车挡。
- 驾驶位座椅安全带系紧。
- 已踩下制动踏板。
- 所有车门和行李箱均已关闭。
- 中控台上的行驶模式换挡面板未激活（请参阅使用中控台换挡）。
自动换出驻车挡默认处于禁用状态。如果处于禁用状态，请使用触摸屏或中控台手动换挡。要启用自动换出驻车挡，请点击。
使用中控台换挡
除了在触摸屏上手动换挡之外，您可以按下中控台上的 P、R、N 或 D 来换挡。大多数情况下，只有在按下任意一个挡位按钮进行激活之后，这些按钮才可用。激活后，与每个按钮关联的 LED 指示灯会亮起，当您选择 P、R、N 或 D 后，关联的 LED 将呈琥珀色亮起。
如果无法使用触摸屏（例如，遇到技术问题），或者 Model S 处于代客模式或运输模式，中控台上的行驶模式换挡面板无需点击即会自动激活。
- 驻车挡
- 倒挡
- 空挡
- 前进挡
驻车挡
Model S 只要连接充电线，或在行车速度低于约 1.5 mph (2 km/h) 时同时满足以下两个或多个条件，即可自动换入驻车挡：
- 驾驶位座椅安全带解开。
- 驾驶位座椅占用传感器未探测到人员占用。
- 驾驶位车门已打开。
要手动换入驻车挡，请踩下制动踏板并点击触摸屏行驶模式条上的驻车按钮。如果无法使用触摸屏，请按下中控台行驶模式换挡面板上的驻车挡。
尝试在行驶速度高于 5 mph (8 km/h) 的情况下接合驻车制动器将导致紧急制动（请参阅紧急制动）。
前进挡
要手动换入前进挡，请在触摸屏的行驶模式条上向上滑动，如果无法使用触摸屏，请按下中控台行驶模式换挡面板上的 D。当 Model S 已经停下或在倒挡时移动速度低于 5 mph (8 km/h) 时，可以换入前进挡。
倒挡
要手动换入倒挡，请在触摸屏的行驶模式条上向下滑动，如果无法使用触摸屏，请按下中控台行驶模式换挡面板上的 R。如果 Model S 已经停下或在前进挡下行驶速度低于 5 mph (8 km/h)，则可以换入倒挡。您可以点击触摸屏顶角的 X 手动关闭“驻车辅助”视图。
空挡
挂空挡后，不踩制动踏板，Model S 可自由滑行。要换入空挡，请执行以下任一操作：
- 打开，然后长按行驶模式条上的空挡图标，直至 Model S 启用空挡。
- 通过中控台上的行驶模式换挡面板选择空挡。
Model S 会在您打开驾驶位车门下车后自动换入驻车挡。要保持空挡状态（即使离开 Model S），必须启用运输模式（如下文所述）。
让车辆保持空挡（运输模式）
Model S 在您完成驾驶并离开 Model S 时会自动换入驻车档。要在您下车后让 Model S 保持空挡，以便能够自由滑行（例如，拉到平板车上），您必须激活运输模式：
- 换入驻车挡。
- 踩下制动踏板。
- 点击。触摸屏会显示一则消息，提醒如何正确运输 Model S。
- 长按运输模式按钮，直至变成蓝色。 Model S 正处于自由移动状态，可缓慢（不超过步行速度）移动一小段距离或通过绞盘移动（例如，拉上平板拖车）。
有关运输模式的更多信息，请参阅激活运输模式。