1. フルセルフドライビング（スーパーバイズド） を有効化してください。Model Sが駐車している間、 コントロール > オートパイロット > フルセルフドライビング（スーパーバイズド） の順にタッチし、ポップアップ ウィンドウをよく読んで理解したうえで、「はい」をタッチします。
   注

   Model S フルセルフドライビング（スーパーバイズド） を有効にするにはパーキングに入れる、または無効にして代わりに オートステアリング またはトラフィックアウェア クルーズコントロールを有効にします。
2. （オプション）のカスタマイズ フルセルフドライビング（スーパーバイズド） 設定。
   • フルセルフドライビング（スーパーバイズド） プロフィール：希望する場合、初期設定を「標準」から「コンフォート」または「急ぎ」に変更します。「コンフォート」では最小限の車線変更で、よりリラックスできる運転スタイルを、「急ぎ」ではより緊張感のある運転スタイルを提供します。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が有効になっている状態で、Model Sを高速道路を走行する間、右スクロールボタンを右または左に傾けると、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） プロフィールが変更されます。
   • 最高速度オフセット：交通の流れに合わせるために速度制限を超えて走行する必要がある場合に、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が現在検出されている速度制限を超えて走行できる上限をパーセントオフセットで設定します。
     警告

     オートパイロット の作動の有無に関わらず、車両の速度に対してはドライバーが常に責任を負います。
   • HOV車線の使用: フルセルフドライビング（スーパーバイズド） がルート上でHOV（高乗車率）車線を利用するかどうかを選択します。
   注

   フルセルフドライビング（スーパーバイズド） を有効にすると、 オートパイロットの起動 の設定は「1回引き下げ」に設定され、トラフィックアウェア クルーズコントロールおよび オートステアリング は使用できません。
3. Model Sのカメラが視界の遮られておらず、キャリブレーション済であることを確認してください（カメラを参照）。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） における信号機、一時停止標識、または路面標示の検出は、カメラの能力に依存します。
   警告

   ボール ヒッチ、バイク ラック、トレーラーなどを車両の後部に取り付けている場合は フルセルフドライビング（スーパーバイズド） を使用しないでください。Model Sがカメラの遮断（たとえば、後部に取り付けられた自転車ラックなど）を検出すると、タッチスクリーンに警告が表示され、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） の性能が低下したり、場合によっては機能が使用できなくなったりすることがあります。
4. 地図の最新バージョンがModel Sにダウンロードされていることを確認してください（地図のアップデートを参照）。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） では基本的に、車両のカメラからの視覚データを利用しますが、最新の地図データを使用することで一層の精度が得られます。

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が有効になっている限り、速度が85 mph (140 km/h)未満のとき（Model Sが静止しているときも含む）、 オートパイロット レバーを手前に引くことにより、作動させることができます。

目的地を入力しない場合、Model Sは最も可能性のある走行経路を選択するか、運転に基づいて目的地を提案します。

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が利用可能であるが作動していないことを示すため、タッチスクリーンの上端にドライビングギヤの横に灰色のハンドルアイコンが表示されます。

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） を作動させると、ハンドルアイコン、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） プロフィール、および最高速度が青色で表示されます（最高速度の変更を参照）。

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は、車線変更、左右のターン、オンランプおよびオフランプのフォロー、目的地に到達するために必要に応じて道路の分岐を行います。

オートステアリング およびトラフィックアウェア クルーズコントロールと同様に、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は速度、および（先行車両があれば）Model Sの先行車両との車間距離を維持します。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は、必要に応じて信号機や停止標識で減速停止し、歩行者、自転車、その他の道路上の車両に反応します。

たとえば、住宅街の道路を走行しているときに、Model Sの前方の道路から別の車両がバックしてきた場合、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は適切に車両を減速させるか停止させます。他の車両が走行車線を部分的に遮りながらバックしてきて停止した場合、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） によって車両が減速し、その車線の幅が許せば、その車両を回避するように動きます。

先行車両が減速している場合、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は、運転レーンに青い矢印が表示され、先行車両からの適切な後続距離を維持するために減速します。高速道路を走行中、操作（車線変更など）を行うと、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） によりインストゥルメントクラスターにメッセージが表示されます。

インストゥルメントクラスターには、最高速度が青色で表示されます。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） を作動させると、 オートパイロット は現在検出されている速度制限、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） プロフィール、その他の要因（周囲の交通の速度など）に基づいて最高速度を設定します。

最高速度を変更するには、右のスクロール ホイールを上（加速）または下（減速）に回します。

最高速度は、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） がアクティブである間にModel Sが運転する速度を制限しますが、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が車両を運転する素早さには影響を与えません。

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） がModel Sをもっときびきびと運転するようにしたい場合は、右スクロール ホイールを右または左に押して、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） プロフィールを変更します。また、アクセル ペダルを踏んで手動で速度を上げることもできます。

複数車線道路で車線変更を行うように フルセルフドライビング（スーパーバイズド） に指示するには、右または左ウィンカーを作動させます。市街地または住宅街で、右または左ウィンカーを操作することは、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） に対してそれぞれ右折または左折をするように指示を出すことになります。

ナビゲート オン オートパイロット とは異なり、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） では車線変更前の確認は不要です。車線変更または方向転換をキャンセルするには、ウィンカーをキャンセルするか、ハンドルまたはその他の車両コントロールを使用して介入します。

目的地に到着すると、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） によってModel Sは停車し、ナビゲーションが完了したことを示すメッセージが表示されます。

フルセルフドライビング（スーパーバイズド） をキャンセルするには、次のいずれかの操作を行います。

• ブレーキ ペダルを踏む。
• オートパイロット レバーを1回前に押します。
• 引き継ぎ、手でハンドル操作します。

また、以下のいずれかの場合、 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は解除されます。

• ドライブ以外にシフトする。
• ドアまたは トランクが開いている。
• 自動緊急ブレーキ イベントがある（衝突回避アシストを参照）。
• 運転者のシートベルトが解除されるか、または運転者が座席から離れたとき。
• ドライバーが注意を払うよう促す繰り返しのリマインダーや、その後インストゥルメントクラスターに表示されるメッセージに応答しない。
• フルセルフドライビング（スーパーバイズド） は使用できなくなります。これは、いくつかの理由で発生する可能性があります（たとえば、カメラが不鮮明になった場合）。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） が解除されると、インストゥルメントクラスターに警告メッセージが表示され、チャイムが鳴ります。このような場合は直ちにハンドル操作を代わってください。

ドライバーの介入が必要な場合は、できるだけ早く安全に解除するこようにしてください。 フルセルフドライビング（スーパーバイズド） の解除は、他の道路利用者がいない安全な環境で行うことをお勧めします。そうすることで、このプロセスに慣れることができます。

オートパイロット 機能の使用時は、ドライバーは十分な注意を払う必要があります。 オートパイロット が作動している間は、常にハンドルに手を置く必要があります。また、周囲、道路、その他の道路利用者を監視する必要があります。

オートパイロット では、ハンドルにわずかな力を加えるようにドライバーに促すメッセージが一定の間隔で表示されます:

ハンドルを少し回してください

オートパイロット は、ハンドルを回したときにわずかな抵抗を認識すること、またはドライバーがハンドルを（操舵をとって代わるために十分なほどの力を掛けることなく）手で回したことを認識することで、ドライバーの手を検知します。 オートパイロット は、方向指示器や オートパイロット レバーの操作、ハンドルのボタンやスクロール ホイールの使用などでもドライバーの手を検知したと判断します。Model Sがハンドルのわずかな回転力を検出しない場合、インストゥルメントクラスターが点滅し、最終的にチャイムが繰り返し鳴ります。 オートパイロット が作動している間は、ハンドヘルド デバイスを使用しないでください。

ハンドルに若干の力を掛けるか、注意をすることを促すメッセージを繰り返し無視すると、残りの運転で オートパイロット は無効となり、以下に示すようにドライバーが自身で運転することを求めるメッセージが表示されます。手動で運転を再開しないと、 オートパイロット は連続してチャイム音を鳴らし続け、警告灯を点滅し、速度を落として車両を完全に停止させます。

オートパイロット は現在の走行では利用不可です。 オートパイロット 強制解除 - 注意力警告の無視のため。

不適切な使用が検出された場合、 オートパイロット 機能の使用は一時停止されます。

「強制解除」が3回 オートパイロット に達すると、 オートステアリング および フルセルフドライビング（スーパーバイズド） の使用は1週間停止されます。強制解除とは、ドライバーが不注意のため音声および表示による警告を数回受けた後、現在の走行サイクルでそれ以降、 オートパイロット システムが解除されることを指します。

オートパイロット へのアクセスが一時停止されるまでの解除の残数は、 コントロール > オートパイロット にタッチして確認できます。

強制解除は、再度強制解除を受けない限り、半週（3.5日間）経過後に免除されます。

ドライバーの介入が必要な場合や、安全な走行を続けるためにすばやく運転を引き継ぐ必要がある場合があります。ドライバー側からの解除は、ドライバーの想定される操作であり、不正利用としてはカウントされません。

オートパイロット がModel Sのステアリング操作を制御できない場合は、警告のチャイムが鳴り、インストゥルメントクラスターに次のようなメッセージが表示されます。

今すぐ運転を引き継いでください

このメッセージに気づいたら、今すぐ運転を引き継いでください。