Autopilot自動輔助駕駛是一套進階駕駛員輔助功能，旨在改善駕駛安全，減輕駕駛壓力。任何這些功能皆無法讓Model S完全自主駕駛或代替你作為駕駛員的角色。Autopilot自動輔助駕駛功能是所有Tesla新車的標準配備。

基本版的Autopilot自動輔助駕駛包括主動巡航控制和自動輔助轉向。

• 主動巡航控制：維持車速並調整與前車之間的距離（如前方有車）（請參閱主動巡航控制）。
• 自動輔助轉向：維持車速及與前車之間的距離，同時智能地將Model S保持在車道中（請參閱自動輔助轉向）。

升級版的Autopilot自動輔助駕駛包含一些額外功能。升級版的Autopilot自動輔助駕駛功能旨在減輕駕駛員工作負荷，並讓如變更車道或泊車等常見操作變得更輕鬆。

• 輔助切線：當你使用轉向訊號且自動輔助轉向啟用時，將Model S移入相鄰車道（請參閱 輔助切線）。
• 自動輔助導航駕駛：主動引導Model S駛入或駛出入口支路或出口支路，包括執行車道變更、交匯處導航、自動使用轉向訊號並選擇正確的出口（請參閱自動輔助導航駕駛）。
• 自動泊車：停泊Model S，包括路邊停車或垂直停車（請參閱 自動泊車）。
• 召喚：即使你在車外，仍可將Model S向前或向後移動。停泊於狹小空間時，此功能尤其有用（請參閱 召喚）。
• 智能召喚：將Model S移出泊車空間並駛過更為複雜的環境、繞過障礙物及其他車輛，以來到你的身邊或預先確定的位置（請參閱 智能召喚）。

全自動駕駛功能包括：

• 交通燈和停車標誌控制：維持車速、跟車距離並將Model S保持在車道上，同時，在遇到交通燈和停車標誌時減速並停車（請參閱 交通燈和停車標誌控制）。
• 城市道路自動輔助轉向（全自動駕駛（Beta 測試版））：透過沿道路方向行駛；在交叉路口、停車標誌及迴旋處停車或通過；向左或右轉；以及駛入/駛離公路來嘗試抵達目的地（請參閱 全自動駕駛（Beta 測試版））。

Autopilot自動輔助駕駛使用Model S上的鏡頭監視周圍區域並偵測其他車輛、行人、道路標誌及障礙物，例如路障和路壆。Model S的前方、後方、左側和右側均裝有鏡頭（請參閱鏡頭）。

Model S 亦可能配備車廂鏡頭，安裝於後視鏡內，用於監視駕駛員專注度。你有責任將雙手始終放置在方向盤上，注意道路狀況，並隨時準備採取緊急措施。

當Autopilot自動輔助駕駛啟動時，Model S會顯示一系列警告，提醒你將雙手放置在方向盤上並注意道路。如果沒有回應，Autopilot自動輔助駕駛會停用，並且在剩餘行程中也無法使用。

你有責任熟知Autopilot自動輔助駕駛的限制並隨時準備接管車輛。關於限制、注意和警告，請參閱限制與警告。