此外，使用之前你必須先啟用全自動駕駛（Beta 測試版）。如要啟用全自動駕駛（Beta 測試版），輕觸控制 > Autopilot自動輔助駕駛 > Autopilot自動輔助駕駛功能 > 全自動駕駛（Beta 測試版），仔細閱讀並了解彈出式視窗的內容後，輕觸是。

如有需要，可將全自動駕駛（Beta 測試版）設定檔從預設平均設定變更為舒適或敏銳。舒適提供較輕鬆的駕駛風格，敏銳則適用於更逼切的駕駛。

當全自動駕駛（Beta 測試版）啟用時，其啟動方法與自動輔助轉向相同（請參閱自動輔助轉向）。

1. 請輸入一個目的地。若你未選擇目的地，Model S會選擇最有可能的駕駛路線，或依據你的駕駛狀況建議一個目的地。
2. 當觸控式螢幕顯示灰色方向盤圖示時，請按下右側滾輪。
   注

   如要選擇啟動全自動駕駛（Beta 測試版）的方式，請前往控制 > Autopilot自動輔助駕駛 > 啟動自動輔助轉向並選擇按一下或按兩下。如果啟動自動輔助轉向的設定為按兩下，你必須按兩下右側滾輪，以啟動自動輔助轉向。

當車速不高於 85 mph (150 km/h)，包括 Model S 靜止時，你可以啟動全自動駕駛（Beta 測試版）。

觸控式螢幕以藍色顯示最高車速。當你啟動全自動駕駛（Beta 測試版）時，設定的巡航速度預設為速度限制，以及任何你指定的偏離值。如果Autopilot自動輔助駕駛無法確定速度限制，巡航速度則為你的當前車速，以及任何指定的偏離值。

觸控式螢幕駕駛檔位旁會顯示灰色Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）圖示，以表示全自動駕駛（Beta 測試版）可用但尚未啟用。

當全自動駕駛（Beta 測試版）啟用後，Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 圖示為藍色，且藍色線條顯示在你的駕駛路線上。

視像將透過於儀表板上顯示一則訊息，告知你系統的意圖，例如，車輛因能見度不佳而緩慢前行以便在交叉路口轉彎。

你可以將路面視像區域擴展至整個螢幕。啟用設定：輕觸控制 > Autopilot自動輔助駕駛 > 全自動駕駛（Beta測試版） > 擴展全自動駕駛路面視像。

全自動駕駛（Beta 測試版）視乎需要變更車道、左轉或右轉、跟隨入口支路或出口支路以及選擇分叉路口，以抵達目的地。當全自動駕駛（Beta 測試版）進行此等操作時，儀表板將顯示一則訊息，告知你正在進行的操作。

與自動輔助轉向和主動巡航控制類似，全自動駕駛（Beta 測試版）維持Model S的車速，並在有前車的情況下，保持與前車的距離。全自動駕駛（Beta 測試版）亦會在交通燈及停止標誌處視需要減速或停車，並因應情況，對行人、騎單車人士及道路上的其他車輛作出反應。

例如，當你在住宅區道路上駕車行駛，Model S前方另一輛車正在倒車駛離私家車道，全自動駕駛（Beta 測試版）會根據情況減速或停車。如果其他車輛中途停車並阻擋一部分行車道，只要道路的寬度允許，全自動駕駛（Beta 測試版）會減速並繞過其他車輛。

在多車道道路上時，如需讓全自動駕駛（Beta 測試版）變更車道，請使用向右或向左轉向訊號。在城市或住宅區道路上時，使用向右或向左轉向訊號會分別讓全自動駕駛（Beta 測試版）向右或向左轉。

全自動駕駛（Beta 測試版）行動時會在視像上方通知你。例如，當全自動駕駛（Beta 測試版）將Model S移入快車道時，其顯示訊息為切線至快車道/使用轉向訊號即可取消。

或者，當全自動駕駛（Beta 測試版）正在變更車道以跟隨導航路線時，變更車道以按照路線行駛/使用轉向訊號即可取消。

不同於自動輔助導航駕駛，全自動駕駛（Beta 測試版）在變更車道前無需確認。若要取消車道變更或轉彎，請取消轉向訊號或干預 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 或其他車輛控制。

如需在車道變更前收到鳴響、振動或兩者（除觸控式螢幕通知外），請輕觸控制 > Autopilot自動輔助駕駛 > 全自動駕駛（Beta測試版），然後選擇車道變更通知。

當車輛遇到停車標誌或交通燈時，全自動駕駛（Beta 測試版）亦會通知你。當前方交通緩慢時，全自動駕駛（Beta 測試版）會在行車道上顯示藍色箭咀並減速，以維持與前車的適當車距。

當全自動駕駛（Beta 測試版）啟用時，可使用方向盤上的左右滾輪按鈕調整設定。

• 向上滾動右滾輪以提高設定速度，或向下滾動以降低設定速度。
  注

  在某些情況下，車速會受到速度或道路類型的限制。如遇此種情況，全自動駕駛（Beta 測試版）會在路面視像上方顯示訊息。
• 向左或向右按下方向盤的右側滾輪按鈕，可以在舒適、平均和敏銳之間調整全自動駕駛（Beta 測試版）的設定檔。

當你到達目的地時，全自動駕駛（Beta 測試版）會使Model S停下並顯示訊息，表示導航已完成。

與其他Autopilot自動輔助駕駛功能類似，全自動駕駛（Beta 測試版）需要駕駛員的專注。全自動駕駛（Beta 測試版）啟用時，你的雙手必須始終放在方向盤上，你必須注視週遭環境、道路及其他道路使用者。

全自動駕駛（Beta 測試版）會顯示訊息，提醒駕駛員稍微向方向盤施力。如果Model S未偵測到施加於方向盤的輕微轉向力道，觸控式螢幕會閃爍藍色，最終會不斷鳴響。使用全自動駕駛（Beta 測試版）時，請勿使用手持裝置。全自動駕駛（Beta 測試版）啟用時，若車廂鏡頭偵測到手持裝置，儀表板會顯示一則訊息，提醒你將雙手放在方向盤上。

與之類似，使用全自動駕駛（Beta 測試版）時，車廂鏡頭會持續監視你的注意力。你無法停用此系統。如果你反覆將視線離開道路、遮擋鏡頭或阻止系統辨識你的視線，則儀表板會顯示一則訊息，提醒你注意。

如果你反覆忽略提示你稍微向方向盤施力或提高注意力的提醒，在餘下駕駛途中，車輛會停用全自動駕駛（Beta 測試版），並顯示以下訊息，要求你手動駕駛。如果你不回復手動控制方向盤，全自動駕駛（Beta 測試版）便發出持續警示音，開啟警告閃光燈，使車輛減速，直至完全停下。

如果全自動駕駛（Beta 測試版）因駕駛員專注度問題反覆中斷，可能會暫停你使用全自動駕駛（Beta 測試版）的權限。

可能會出現需要駕駛員干預的情況，這時你必須立即接管，以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用，並且是駕駛員的預期操作。

如需停止全自動駕駛（Beta 測試版），可執行以下任何一項操作：

• 踩下煞車腳踏。
• 按下Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）上的右側滾輪。
• 接管車輛，手動駕駛。

當你透過手動駕駛停止全自動駕駛（Beta 測試版）時，主動巡航控制仍將繼續啟用（請參閱取消Autopilot自動輔助駕駛）。

此外，如遇以下任何情況，全自動駕駛（Beta 測試版）將停用：

• 從駕駛檔切換到其他檔位。
• 車門或行李艙開啟。
• 發生自動緊急煞車事件（請參閱自動緊急煞車）。
• 駕駛員安全帶鬆開，及/或駕駛員離開座椅。
• 對於儀表板顯示之告知你將雙手放在方向盤上的重複提醒和後續訊息，你未予以回應。
• 全自動駕駛（Beta 測試版）不可用。多種原因可能導致此情況發生（例如，鏡頭被遮擋）。如果全自動駕駛（Beta 測試版）中斷，儀表板上將顯示警示通知你，同時發出鳴響。如果發生這種情況，請立即控制車輛。

當需要駕駛員干預時，最好儘快安全解除全自動駕駛（Beta 測試版）。建議於無其他道路使用者的安全環境中練習解除全自動駕駛（Beta 測試版），以便熟悉操作程序。