全自動駕駛(監督版)

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視乎市場地區、車輛設定、已購選項和軟件版本,你的車輛可能未配備 全自動駕駛(監督版)(亦稱為城市道路自動輔助轉向),或者該功能的運作方式可能與描述並不完全一致。

全自動駕駛(監督版)(亦稱為城市道路自動輔助轉向)啟用時,Model S 將嘗試駕駛車輛抵達目的地、沿彎曲道路行駛、在交叉路口停車或緩行、左轉或右轉,迴旋處導航以及駛入/駛離高速公路。

不同於主動巡航控制、自動輔助轉向及自動輔助導航駕駛,此三種功能適用於車道標記清晰的多車道公路,全自動駕駛(監督版) 更適合在各種駕駛情況中使用。你可以在任何類型的道路上使用 全自動駕駛(監督版),包括住宅區道路和城市道路。

請緊記,全自動駕駛(監督版) 不會讓 Model S 自主駕駛,駕駛員需要高度注意駕駛狀況,並時刻準備採取緊急措施。全自動駕駛(監督版) 啟用時,你必須始終注視周遭環境及其他道路使用者。

在特定狀況下,可能需要駕駛員介入,例如在狹窄道路中迎面而來的車輛、進入施工區域或通過複雜的交叉路口。有關哪些情況可能需要駕駛員介入的更多詳情,請參閱限制與警告

全自動駕駛(監督版) 使用 Model S 前方、後方、左側及右側安裝的鏡頭所拍攝的資料,以構建 Model S 周圍區域的模型(請參閱 鏡頭)。Model S 上安裝的全自動駕駛電腦會使用此資料,快速處理神經網絡並作出決定,以帶領你安全抵達目的地。
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隨著 Tesla 全自動駕駛(監督版) 功能的發展,Model S 會透過無線軟件更新升級。請在更新可用時立即下載。

與其他 Autopilot 自動輔助駕駛功能類似,全自動駕駛(監督版) 需要駕駛員高度注意駕駛情況,並會發出一系列需要駕駛員予以回應的警告。全自動駕駛(監督版) 啟用時,你必須一直將雙手放在 Yoke駕駛軚盤(或駕駛軚盤) 上。此外,車廂鏡頭會監控駕駛員是否專注駕駛(請參閱 車廂鏡頭)。

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警告
若車輛偵測到不當使用,全自動駕駛(監督版) 將暫停使用。請參閱全自動駕駛(監督版) 暫停使用了解詳情。

你必須時刻注意路況並且準備好採取即時行動(尤其在盲角、交叉路口和狹窄的駕駛情況下),才能使用 全自動駕駛(監督版) 功能。請參閱限制與警告了解詳情。

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警告
隨著 全自動駕駛(監督版) 擴大部署計劃,Tesla 將逐步向美國和加拿大以外特定國家/地區的合格客戶推出此功能。由於各個國家/地區可能具有獨特的基礎設施、駕駛行為和交通模式,全自動駕駛(監督版) 需要時間適應,因此,在新合資格國家/地區使用 全自動駕駛(監督版) 的駕駛員必須格外小心謹慎。你必須隨時準備好安全地接管駕駛。
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警告
全自動駕駛(監督版) 是需要手動操作的功能,你必須始終注意道路狀況。請將雙手始終置於 Yoke駕駛軚盤(或駕駛軚盤) 上,並注意道路狀況和周圍交通,關注行人和騎車人士,並隨時準備採取即時行動。未遵守上述指示可能會導致損壞或傷亡。你有責任熟知 全自動駕駛(監督版) 的限制以及在何種情形下該功能可能失效。請參閱限制與警告了解詳情。

使用前 全自動駕駛(監督版)

使用 全自動駕駛(監督版) 前,你須:
  • 確保 Model S 上的前置鏡頭視線無遮擋並已校準(請參閱 鏡頭)。 全自動駕駛(監督版) 依賴鏡頭偵測交通燈、停車標誌和道路標記。
  • 確保 Model S 已下載最新版本的地圖。儘管 全自動駕駛(監督版) 主要使用車輛鏡頭收集的視像資料,但最新地圖資料有助提升判斷準確度。若要查看當前下載的地圖版本,請輕觸控制 > 軟件。請連接 Wi-Fi 網絡下載最新地圖(請參閱 地圖更新)。

此外,使用之前你必須先啟用 全自動駕駛(監督版)。若要啟用 全自動駕駛(監督版),請輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 全自動駕駛(監督版) ,仔細閱讀並了解彈出視窗,輕觸

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全自動駕駛(監督版) 啟用時, Autopilot 自動輔助駕駛啟用 的設定將變為按一下,主動巡航控制和自動輔助轉向將無法使用。
自訂 全自動駕駛(監督版) 設定,請輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛
  • 全自動駕駛(監督版):如有需要,可將預設設定檔由平均變更為舒適敏銳舒適提供較輕鬆的駕駛風格,敏銳則適用於更逼切的駕駛。
  • 目前駕駛最少車道變更:選擇後,全自動駕駛(監督版) 會在目前駕駛中減少變更車道的次數。 Model S 仍會在必要時變更車道以遵循導航路線。
  • 自動設定速度偏離值:啟用後,Model S 將以Autopilot自動輔助駕駛確定為最自然的速度行駛。這考慮了道路類型、交通流量、環境條件、偵測到的速度限制和所選的 全自動駕駛(監督版) 設定檔設定等因素。
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    警告
    無論 Autopilot 自動輔助駕駛啟用與否,你始終對車輛的速度負責。

若要使用 全自動駕駛(監督版)

全自動駕駛(監督版) 啟用時,其啟動方法與自動輔助轉向相同(請參閱 自動輔助轉向)。

  1. 請輸入一個目的地。若你未選擇目的地,Model S會選擇最有可能的駕駛路線,或依據你的駕駛狀況建議一個目的地。
  2. 儀錶組 顯示灰色 Yoke駕駛軚盤(或駕駛軚盤) 圖示時,請按下右側滾輪

當車速不高於 85 mph (150 km/h),包括 Model S 靜止時,你可以啟動 全自動駕駛(監督版)

儀錶組 以藍色顯示最高車速。當你啟動 全自動駕駛(監督版) 時,設定的巡航速度預設為速度限制,以及任何你指定的偏離值。如果 Autopilot 自動輔助駕駛無法確定速度限制,巡航速度為你的當前車速,以及任何指定的偏離值。

灰色 Yoke 駕駛軚盤圖示。
觸控式螢幕駕駛檔位旁會顯示灰色 Yoke駕駛軚盤(或駕駛軚盤) 圖示,表示 全自動駕駛(監督版) 可用,但尚未啟動。
藍色 Yoke 駕駛軚盤圖示
全自動駕駛(監督版) 啟用後,Yoke駕駛軚盤(或駕駛軚盤) 圖示為藍色,並以藍色線條表示你的駕駛路線。
全自動駕駛(監督版) 啟用後,儀錶組 會顯示 Model S 周圍環境的路面視像,包括道路和偵測到的物體,例如車輛、行人、路緣石和騎單車人士等。以藍色顯示的物體為 全自動駕駛(監督版) 在一定時間內主動控制的優先對象。
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全自動駕駛(監督版) 嘗試駛抵目的地途中,全自動駕駛(監督版) 視像可能不是被其納入考量之物體、道路標誌、道路訊號及其他變量的整體代表。全自動駕駛(監督版) 啟用時,將使用 Model S 上的鏡頭資料,該等資料可能未以視像形式呈現(請參閱 鏡頭)。

視像將透過於 儀錶組 上顯示一則訊息,告知你系統的意圖,例如,車輛因能見度不佳而緩慢前行,以便在交叉路口轉彎。

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如果你不適應或不確定系統的駕駛意圖,你隨時可以接管 全自動駕駛(監督版)。從始至終都是你在駕駛 Model S

轉彎、變更車道及在交叉路口停車或通過

全自動駕駛(監督版) 視乎需要變更車道、左轉或右轉、跟隨入口支路或出口支路以及選擇分叉路口,以抵達目的地。當 全自動駕駛(監督版) 進行此等操作時,儀錶組 將顯示一則訊息,告知你正在進行的操作。

與自動輔助轉向和主動巡航控制類似,全自動駕駛(監督版) 維持 Model S 的車速,並在有前車的情況下,保持與前車的距離。 全自動駕駛(監督版) 亦會在交通燈及停止標誌處視需要減速或停車,並因應情況,對道路上的行人、騎單車人士及其他車輛做出反應。

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警告
切勿假設並預測 全自動駕駛(監督版) 會在何時及何處停車或繼續通過交叉路口或道路標記。若從駕駛員的角度觀察,全自動駕駛(監督版) 的行為可能表現出前後不一致。請時刻留意路況,並做好準備進行緊急操作。駕駛員有責任判斷是否於十字路口停車或繼續行駛。切勿完全依賴 全自動駕駛(監督版) 確定何時安全和/或適合停車或繼續通過交叉路口。

例如,當你在住宅區道路上駕車行駛,Model S 前方另一輛車正在倒車駛離私家車道,全自動駕駛(監督版) 會根據情況減速或停車。如果其他車輛中途停車並阻擋一部分行車道,只要道路的寬度允許,全自動駕駛(監督版) 會減速並繞過其他車輛。

在多車道道路上時,如需讓 全自動駕駛(監督版) 變更車道,請使用向右或向左轉向訊號。在城市或住宅區道路上時,使用向右或向左轉向訊號會分別讓 全自動駕駛(監督版) 向右或向左轉。

全自動駕駛(監督版) 行動時會在視像上方通知你。例如,當 全自動駕駛(監督版)Model S 移入快車道時,其顯示訊息為變更至快車道/使用轉向訊號即可取消

或者,當 全自動駕駛(監督版) 正在變更車道以跟隨導航路線時,變更車道以按照路線行駛/使用轉向訊號即可取消

不同於自動輔助導航駕駛,全自動駕駛(監督版) 在變更車道前無需確認。若要取消車道變更或轉彎,請取消轉向訊號或干預 Yoke駕駛軚盤(或駕駛軚盤) 或其他車輛控制。

如需在車道變更前收到鳴響振動兩者(除 儀錶組 上的通知外),請輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 全自動駕駛(監督版),然後選擇車道變更通知

全自動駕駛(監督版) 當車輛遇到停車標誌或交通燈而減速時,亦會通知你。當前方交通緩慢時,全自動駕駛(監督版) 會在行車道上顯示藍色箭咀並減速,以維持與前車的適當車距。

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警告
在少數情況下,全自動駕駛(監督版) 可能不會合理減速、停車或在遭遇停車標誌或交通燈時無法恢復控制。你可以輕踩加速腳踏對系統予以輔助,亦可隨時接管 全自動駕駛(監督版)

當你到達目的地時,全自動駕駛(監督版) 會使 Model S 停下並顯示訊息,提示導航已完成。

變更設定速度

全自動駕駛(監督版) 啟用時,向上滾動右滾輪可以提高設定速度,向下滾動可以降低設定速度。

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在某些情況下,車速會受到速度限制或道路類型限制。如遇此種情況,全自動駕駛(監督版) 會在路面視像上方顯示訊息。

駕駛員專注度

與其他 Autopilot 自動輔助駕駛功能相似,全自動駕駛(監督版) 需要駕駛員予以關注。全自動駕駛(監督版) 啟動後,你的雙手必須始終放在方向盤上,你必須注視周圍環境、道路狀況及其他道路使用者。

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警告
使用規避駕駛員注意力偵測功能的裝置違反 全自動駕駛(監督版) 的使用條款,可能導致該功能在你的車輛上長期停用及永久禁用。

全自動駕駛(監督版) 會顯示訊息,提醒駕駛員稍微向方向盤施力。如果 Model S 未偵測到施加於方向盤的輕微轉向力道,儀錶組 會閃爍,最終會不斷鳴響。使用 全自動駕駛(監督版) 時,請勿使用手持裝置。全自動駕駛(監督版) 啟動後,若車廂鏡頭偵測到手持裝置,儀錶組 會顯示一則訊息,提醒你將雙手放在方向盤上。

與之類似,使用 全自動駕駛(監督版) 時,車廂鏡頭會持續監視你的注意力。你無法停用此系統。如果你反覆將視線離開道路、遮擋鏡頭或阻止系統辨識你的視線,則 儀錶組 會顯示一則訊息,提醒你注意。

如果你反覆忽略提示你稍微向方向盤施力或提高注意力的提醒,在後續行程中,車輛會停用 全自動駕駛(監督版),並顯示以下訊息,要求你手動駕駛。如果你不恢復手動控制方向盤,全自動駕駛(監督版) 將持續發出鳴響,開啟警告閃光燈,使車輛減速,直至完全停止。

全自動駕駛(監督版) 暫停使用

若車輛偵測到不當使用,全自動駕駛(監督版) 將暫停使用。

當你或車輛的另一位駕駛員收到五次強制 Autopilot 自動輔助駕駛停用通知時,全自動駕駛(監督版) 將暫停使用一星期。強制停用是指當駕駛員因未集中注意力而多次收到音訊和圖像警告,Autopilot自動輔助駕駛便會在剩餘行程中停用。

輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛,即可查看在 全自動駕駛(監督版) 使用權暫停之前還剩多少次停用。

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如果 全自動駕駛(監督版) 使用權被暫停,自動輔助轉向的使用權亦會被暫停。你仍可使用主動巡航控制,並且所有主動安全功能仍會啟用。

可能會出現需要駕駛員干預的情況,這時你必須立即接管,以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用,並且是駕駛員的預期操作。

取消中 全自動駕駛(監督版)

若要解除 全自動駕駛(監督版),請執行以下任意一項操作:

  • 踩下煞車腳踏。
  • 按下Yoke駕駛軚盤(或駕駛軚盤)上的右側滾輪。
  • 接管車輛,手動駕駛。

當你手動控制方向盤而停止 全自動駕駛(監督版) 時,主動巡航控制仍將繼續啟用。

此外,如遇以下任何情況,全自動駕駛(監督版) 將解除:

  • 從駕駛檔切換到其他檔位。
  • 車門或行李艙開啟。
  • 發生自動緊急煞車事件(請參閱防撞輔助)。
  • 駕駛員安全帶鬆開,及/或駕駛員離開座椅。
  • 對於 儀錶組 顯示之告知你將雙手放在方向盤上的重複提醒和後續訊息,你未予以回應。
  • 全自動駕駛(監督版) 變為不可用。多種原因可能導致此情況發生(例如,鏡頭被遮擋)。如果 全自動駕駛(監督版) 解除,儀錶組 上將顯示警告通知你,同時發出鳴響。如果發生這種情況,請立即控制車輛

當需要駕駛員干預時,最好儘快安全解除全自動駕駛(Beta 測試版)。建議於無其他道路使用者的安全環境中練習解除 全自動駕駛(監督版),以便熟悉操作程序。