1. 啟用 全自動駕駛（監督版）。輕觸 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 全自動駕駛（監督版），仔細閱讀並了解彈出視窗，然後輕觸是。
2. 自訂 全自動駕駛（監督版） 設定，請輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛。
   • 全自動駕駛（監督版） 設定檔：如有需要，可將預設設定由標準變更為舒適或敏銳。舒適提供較輕鬆的駕駛風格，敏銳則適用於更迫切的駕駛。
   • 目前駕駛最少車道變更：選擇後，全自動駕駛（監督版） 會在目前駕駛中減少變更車道的次數。 Model S 仍會在必要時變更車道以遵循導航路線。
   • 車道變更通知：選擇鳴叫、振動或兩者，於切線前接收通知（在 儀錶組 上的通知基礎之上）。
   • 自動設定速度偏離值：啟用後，Model S 將以Autopilot自動輔助駕駛確定為最自然的速度行駛。這考慮到道路類型、交通流量、環境狀況、所選 全自動駕駛（監督版） 設定檔設定以及偵測到的速度限制等因素。
     警告

     無論 Autopilot 自動輔助駕駛啟用與否，你始終對車輛的速度負責。
3. 確保 Model S 上的鏡頭無遮擋並已校準（請參閱 鏡頭）。 全自動駕駛（監督版） 依賴鏡頭偵測交通燈、停車標誌和道路標記。
4. 確保 Model S 已下載最新版本的地圖（請參閱 地圖更新）。儘管 全自動駕駛（監督版） 主要使用車輛鏡頭收集的視像資料，但最新地圖資料有助提升判斷準確度。

只要 全自動駕駛（監督版） 啟用並且可以使用時，，即可於車速低於 85 mph (150 km/h)（包括當 Model S 停止時）在任意速度下啟動。

若你未選擇目的地，Model S 會選擇最有可能的駕駛路線，或依據你的駕駛狀況建議一個目的地。

觸控式螢幕駕駛檔位旁會顯示灰色 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 圖示，表示 全自動駕駛（監督版） 可用，但尚未啟動。

當 全自動駕駛（監督版） 啟用後，Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 圖示為藍色，並以藍色線條表示你的駕駛路線。

儀錶組 以藍色顯示最高車速。當你啟動 全自動駕駛（監督版） 時，設定的巡航速度預設為速度限制，以及任何你指定的偏離值。如果 Autopilot 自動輔助駕駛無法確定速度限制，巡航速度為你的當前車速，以及任何指定的偏離值。

若要解除 全自動駕駛（監督版），請執行以下任意一項操作：

• 踩下煞車腳踏。
• 按下Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）上的右側滾輪。
• 接管車輛，手動駕駛。

當你手動控制方向盤而停止 全自動駕駛（監督版） 時，主動巡航控制仍將繼續啟用。

此外，如遇以下任何情況，全自動駕駛（監督版） 將解除：

• 從駕駛檔切換到其他檔位。
• 車門或行李艙開啟。
• 發生自動緊急煞車事件（請參閱防撞輔助）。
• 駕駛員安全帶鬆開，及/或駕駛員離開座椅。
• 對於 儀錶組 顯示之告知你將雙手放在方向盤上的重複提醒和後續訊息，你未予以回應。
• 全自動駕駛（監督版） 變為不可用。多種原因可能導致此情況發生（例如，鏡頭被遮擋）。如果 全自動駕駛（監督版） 解除，儀錶組 上將顯示警告通知你，同時發出鳴響。如果發生這種情況，請立即控制車輛。

當需要駕駛員干預時，最好儘快安全解除全自動駕駛（Beta 測試版）。建議於無其他道路使用者的安全環境中練習解除 全自動駕駛（監督版），以便熟悉操作程序。

全自動駕駛（監督版） 視乎需要變更車道、左轉或右轉、跟隨入口支路或出口支路以及選擇分叉路口，以抵達目的地。

與自動輔助轉向和主動巡航控制類似， 全自動駕駛（監督版） 維持 Model S 的車速，並在前方有車時，保持與前車的距離。 全自動駕駛（監督版） 亦會在交通燈及停止標誌處視需要減速或停車，並因應情況，對道路上的行人、騎單車人士及其他車輛做出反應。

例如，當你在住宅區道路上駕車行駛，Model S 前方另一輛車正在倒車駛離私家車道，全自動駕駛（監督版） 會根據情況減速或停車。如果其他車輛中途停車並阻擋一部分行車道，只要道路的寬度允許，全自動駕駛（監督版） 會減速並繞過其他車輛。

當前方交通緩慢時，全自動駕駛（監督版） 會在行車道上顯示藍色箭咀並減速，以維持與前車的適當車距。在高速公路上駕駛時，當執行動作（例如車道變更）時，全自動駕駛（監督版） 會在 儀錶組 上顯示一則訊息通知你。

在多車道道路上時，如需讓 全自動駕駛（監督版） 變更車道，請使用向右或向左轉向訊號。在城市或住宅區道路上時，使用向右或向左轉向訊號會分別讓 全自動駕駛（監督版） 向右或向左轉。

不同於自動輔助導航駕駛，全自動駕駛（監督版） 在變更車道前無需確認。若要取消車道變更或轉彎，請取消轉向訊號或干預 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 或其他車輛控制。

全自動駕駛（監督版）啟用時，向上滾動右滾輪可以提高設定速度，向下滾動可以降低設定速度。

當你到達目的地時，全自動駕駛（監督版） 會停止 Model S 並顯示訊息，提示導航已完成。

對於其他 Autopilot 自動輔助駕駛功能，全自動駕駛（監督版） 要求駕駛員注意道路狀況、周遭環境以及其他道路使用者。

當 全自動駕駛（監督版） 啟用時，車廂鏡頭會持續監視駕駛員的專注度。你無法停用此系統。車廂鏡頭毋須完整看到駕駛員眼睛即可監看駕駛員的注意力。系統仍在運作中，例如，駕駛員是否佩戴太陽鏡。

若車廂鏡頭無法清晰拍攝駕駛員的手及手臂位置，全自動駕駛（監督版） 將間斷顯示訊息，提醒駕駛員對 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 輕微施力。

請注意道路情況

當車廂鏡頭主動監視駕駛員專注度時，儀錶組 上的 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 圖示旁會出現一個綠點。

若駕駛員視線反覆離開道路，儀錶組 將顯示警告。當駕駛員注意力重新回到道路上，警告便會消失。

如果駕駛員反覆忽略提示稍微向方向盤施力或提高注意力的提醒，全自動駕駛（監督版） 將顯示一系列嚴重警告，若這些警告仍然被忽略，駕駛輔助功能將在後續行程中停用，並顯示下方訊息。

當前駕駛無法使用Autopilot自動輔助駕駛功能。Autopilot自動輔助駕駛停用 - 注意力警告多次被忽略。

如果駕駛員不恢復手動控制方向盤，全自動駕駛（監督版） 將持續發出鳴響，開啟警告閃光燈，使車輛減速，直至完全停止。

若系統偵測到不當使用，Autopilot自動輔助駕駛功能將暫停使用。

當你或另一位車輛駕駛員收到五次 Autopilot 自動輔助駕駛「停用」警告時，自動輔助轉向和 全自動駕駛（監督版） 將停用一週。停用是指當駕駛員因未有集中注意力而收到多次音訊和視像警告，Autopilot自動輔助駕駛便會在剩餘行程中停用。

輕觸控制 > Autopilot自動輔助駕駛，即可查看在Autopilot自動輔助駕駛使用權被暫停之前還剩多少次停用。

停用將於 7 天後結束，但前提是在這段時間內，你未被再次停用。

可能會出現需要駕駛員干預的情況，這時你必須立即接管，以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用，並且是駕駛員的預期操作。

如遇Autopilot自動輔助駕駛無法引導 Model S 轉向的情況，車輛會發出鳴響，並且 儀錶組 會顯示以下訊息。

請立即接管

當你看到此訊息時，請立即接管方向盤。