煞車及停車
煞車系統
Model S 配有防鎖死煞車系統（ABS），可在你施加最大制動壓力時防止車輪鎖死。在大多數道路條件下，這將會改善緊急煞車情況下車輛的轉向控制效能。
在緊急煞車情況下，防鎖死煞車系統持續監視每個車輪的速度並根據鎖死狀態調節煞車壓力。
煞車壓力的改變可以透過煞車腳踏回饋的脈動訊號而被感知。這表明防鎖死煞車系統 (ABS) 在工作，不必特別關注。感知到脈動時，請繼續為煞車腳踏施加穩定且連續的壓力。
緊急煞車
在緊急情況下，完全踩下煞車腳踏並保持穩定的壓力，即使是在低牽引力路面上。防鎖死煞車系統根據可用的牽引力大小改變施加在每個車輪上的煞車壓力。這可以防止車輪鎖死並確保你盡可能安全地停下。
動態煞車燈（如配備）
若你在駕駛速度超過 30 mph (50 km/h) 的情況下強制煞車（或如果啓用自動緊急煞車），煞車燈會快速閃爍，警示其他駕駛員 Model S 將很快減速。如果 Model S 完全停止，危險警告閃爍燈會閃爍。閃爍狀態將一直持續直到你踩下加速腳踏或手動按下危險警告燈按鈕，將其關閉（請參閱危險警告閃光燈）。
迫力碟擦拭
為確保煞車在寒冷和潮濕的天氣下能保持感應力，Model S 配備了迫力碟擦拭。當檢測到寒冷和潮濕的天氣時，此功能會反覆施加難以察覺的煞車力，移除迫力碟表面的水分。
液壓衰減補償
Model S 配備了液壓衰減補償。它可協助監控煞車系統壓力及防鎖死煞車系統活動，例如較低的煞車性能。如檢測到煞車性能較低（例如因迫力褪色，或冷或潮濕的環境而引起），你可能會聽到聲音、感覺到煞車腳踏離開腳部，並注意到煞車所需的力度大幅增加。如常煞車並繼續踩下煞車腳踏，不要鬆開或抽動煞車。
液壓加力補償
Model S 配備煞車助力器，當踩下煞車腳踏時可啟動煞車。如煞車助力器故障，液壓加力補償可提供機械輔助。如果檢測到煞車助力器故障，你會感覺到煞車腳踏較難踩下，並且會發出聲音。如要停止 Model S 移動，請在煞車腳踏上施加穩定的力道而不鬆開或「抽動」。謹慎駕駛並與其他道路使用者保持安全距離 - 煞車腳踏反應和煞車性能可能會降低。
動能回收制動
在 Model S 行駛途中，每當你的腳離開加速腳踏時，動能回收制動都會降低車輛的速度，並將全部剩餘電量回饋給電池。只要你能預測將要停車，並減小或鬆開加速腳踏壓力以降低車速，便可利用動能回收制動增加行車里程。
由於動能回收制動導致的車輛減速可能會因電池的目前狀態而異。例如，如果電池太冷或充滿電，動能回收制動可能會受限。
如要在鬆開加速腳踏時體驗相同的減速度，無論電池處於什麼狀態，你都可選擇在動能回收制動受限時自動啟用常規煞車系統。輕觸。
功率表（位於儀表板底部）顯示即時用電量：
- 功率表的左側代表動能回收制動產生的電量，或用於使車輛減速的電量。回饋到電池的電量顯示為綠色，而常規煞車系統使用的電量則顯示為灰色。
- 功率表右側顯示用於加速車輛的電量。在加速期間，功率表會向右填充灰色以表示正在使用的電量。
泊車煞車
若要啟動泊車煞車，輕觸。依照螢幕上的說明操作。
使用觸控式螢幕手動釋放泊車制動（還會將Model S轉換至空檔）：
- 輕觸。
- 踩下煞車腳踏，再觸控泊車制動。如果 Model S 之前在泊車檔，則會切換到空檔位置。
煞車片磨損
Model S 煞車片配備磨損指示器。磨損指示器是一個連接在迫力皮上的薄金屬板，迫力皮磨損後，其會摩擦到轉子上並發出尖銳聲音。這種尖叫聲表示迫力皮已達到其使用壽命並需要更換。若要更換煞車片，請聯絡Tesla服務中心。
須定期拆下輪胎與車輪對煞車進行目視檢查。有關轉子與迫力皮的詳細規格與使用限制，請參閱子系統。此外，Tesla 建議每年清潔和潤滑迫力鉗，如果在冬季道路被加鹽的區域，或 12,500 英里（20,000 公里）。