切換
自動離開泊車檔
自動離開泊車檔啟用後，Model S 旨在使用各感測器的資料自動選擇前進或倒車。當駕駛員車門關閉並且座椅安全帶已扣好時，儀錶板會顯示所選的駕駛模式。
要凌駕已進行的選擇，請踩下煞車腳踏並使用觸控式螢幕上的駕駛模式條切換到所需的駕駛模式（前進、倒車、泊車；請參閱 使用觸控式螢幕切換）。
踩下加速腳踏之前，請確認駕駛模式並按照儀錶板上的指示操作。
若自動離開泊車檔不可用，儀錶板會顯示一則訊息。
Model S 在以下情況下自動選擇駕駛模式：
- 自動離開泊車檔已啟用（輕觸）。
- Model S 處於泊車檔。
- 駕駛員扣好安全帶。
- 已踩下煞車腳踏。
- 所有車門和行李艙已關閉。
- 中控台上的駕駛模式選擇桿未啟用（請參閱 使用中控台切換）。
自動離開泊車檔預設為停用。停用時，請使用觸控式螢幕或中控台手動切換。若要啟用自動離開泊車檔，輕觸。
使用觸控式螢幕切換
泊車後踩下煞車腳踏時，觸控式螢幕一側會顯示駕駛模式條。請使用此駕駛模式條為 Model S 換檔：往上滑動以前進，往下滑動以倒車，或輕觸 P 以泊車。輕觸控制便可隨時在觸控式螢幕使用駕駛模式條。
如要切換至空檔，請開啟以開啟駕駛模式條，然後按住空檔，直至進入空檔為止。
若嘗試切換至當前行駛速度所禁止的模式，儀錶板會顯示警告訊息、聽到鳴叫聲且駕駛模式不會變更。
使用中控台切換
除了在觸控式螢幕上手動切換，你還可以透過按下中控台上的 P、R、N 或 D 進行切換。在大多數情況下，這些按鈕不可使用，直到你按下其中一個按鈕以將之啟動。啟動後，與每個相應的 LED 會亮起，而當你選擇 P、R、N 或 D 後，相關的 LED 會亮起黃燈。
在觸控式螢幕不可用（例如遇到技術問題）或 Model S 處於代客泊車或運輸模式的情況下，中控台上的駕駛模式選擇桿會自動啟動，無需輕觸即可啟動。
- 泊車
- 倒車
- 空檔
- 駕駛
泊車
Model S 每當你連接充電纜線時，或在行駛速度低於大約 1.5 mph（2 kph） 時，如果同時滿足以下兩個或以上條件，則會自動切換至泊車模式：
- 駕駛員座椅安全帶未扣好時。
- 駕駛員座椅上的乘客感測器不會偵測到乘客。
- 駕駛員車門打開。
要手動切換至泊車檔，請踏下煞車腳踏，然後輕觸觸控式螢幕的駕駛模式條上的泊車按鈕。如果無法使用觸控式螢幕，請按中控台的駕駛模式選擇桿上的泊車。
如要在緊急情況下使用泊車煞車，例如當行駛速度高於 5 mph (8 km/h) 並且你需要立即停車時，請長按駕駛模式選擇桿上的泊車按鈕。
駕駛
要手動切換到前進，請在觸控式螢幕的駕駛模式條向上滑動，或者，如果觸控式螢幕失靈，請按位於中控台上駕駛模式選擇桿上的 D。當 Model S 已停止或在倒車檔的行駛速度低於 5 mph (8 km/h) 時，你可以切換至前進檔。
倒車
要手動切換到倒車，請在觸控式螢幕的駕駛模式條向下滑動，或者，如果觸控式螢幕失靈，請按位於中控台上駕駛模式選擇桿上的 R。當 Model S 停止行駛或行駛速度低於 5 mph (8 km/h)，你可以切換到倒車檔。你可觸按上角的 X 以手動關閉觸控式螢幕的泊車輔助視圖。
空檔
空檔時Model S可在你未踩下煞車腳踏時自由滑行。要切換到空檔，請進行以下操作：
- 開啟，然後按住駕駛模式條上的空檔圖示，直至Model S進入空檔為止。
- 在中控台的駕駛模式選擇桿中選擇空檔。
Model S 當你打開司機一側的車門離開車輛時，車輛會自動進入停車檔。Model S如需在離開車輛時也維持在空檔狀態，你必須使用「運輸模式」（如下所述）。
維持車輛處於空檔（拖車模式）
Model S 每當你停止駕駛並離開 Model S 時，會自動切換至泊車檔。如要在離開時讓 Model S 保持在空檔以讓其自由滑行（例如，要牽引到平板拖車上等等），你必須啟用運輸模式：
- 轉換至泊車檔。
- 踩下煞車腳踏。
- 輕觸。觸控式螢幕會顯示一個訊息，提醒你如何正確地運輸 Model S。
- 按住運輸模式按鈕直至其變為藍色。 Model S 現在是自由移動的，可以慢慢移動（不快過行走速度）短距離或吊起（例如吊起至平板拖車上）。
若要了解更多關於運輸模式的資訊，請參閱啟動運輸模式。