車門
使用外車門把手
輕按車門把手將其伸出，Model S 已解鎖，並偵測到附近有流動電話車匙和遙控車匙。你可以對車門把手進行設定，當你攜帶流動電話車匙和遙控鑰匙靠近駕駛員側，車門把手會自動伸出，設定方法如下：輕觸。選取剔除住宅，以便在家時停用車門把手自動伸出功能（輕觸，設定你的家庭住址）。
將手伸入手柄，拉開車門。
若車門把手在伸出十秒之內未使用，車門把手即會縮回。只需按下手柄，把手即會再次伸出。在最後一扇門關閉十秒後、Model S開始移動時以及你鎖定Model S時，車門把手也會縮回。
在這些情況下，按下車門把手或按下遙控車匙上的解鎖按鈕，讓把手伸出。毋須重設設定。除上述情況，在你下次靠近Model S時，把手即會自動伸出。
從車內打開車門
內部鎖定與解鎖
坐進 Model S 內時，輕觸中的的鎖定圖示即可鎖定及解鎖所有車門與行李艙。
如果你將手機設為車匙，車輛無法分辨手機在車內或車外。如果你想在 Model S 車內時鎖定車門，避免車門從外側打開，請關閉車門並使用觸控式螢幕上的鎖定圖示。這將短暫忽略所有電話鎖定設定，例如離開鎖定。否則，由於手機已設定為車匙，即使按下流動應用程式中的鎖定圖示，當拉動外側車門把手時，車門將解鎖。如果你從內側開門，只要偵測到電話車匙，這個動作將再次讓車門能夠從外側打開。（更多資訊請參閱 手機車匙）。
離開鎖定
Model S 在下述情況下，Model 3 將不會自動鎖定：
- 勾選剔除住宅選框，並且 Model S 停泊在你指定為「住宅」的位置。有關如何將一個位置指定為「住宅」的詳情，請參閱 住宅、公司和最愛目的地。
- 偵測到流動電話車匙或已配對的遙控車匙在 Model S 內。
- 車門或行李艙未完全關閉。
- 流動電話車匙的藍牙設定已關閉。
- 駕駛員不使用駕駛員車門下車。
行駛中上鎖
Model S 當行駛速度超過 5 mph(8 km/h) 時，自動鎖上所有車門（包括行李艙）。
駕駛員車門解鎖模式
啟用後，系統只會在你首次解鎖 Model S 時解鎖駕駛員車門。僅在車匙位於車輛的駕駛員側而非乘客側時，駕駛員側車門才會解鎖。若要解鎖其他車門，長按駕駛員車門內側把手上方的按鈕，使用觸控式螢幕、流動應用程式或再次按下遙控車匙。
車未關好通知
要在車門、行李艙和/或車窗打開或Model S意外解鎖時受到流動通知，請輕觸。
兒童鎖
Model S 後門設有兒童鎖，以防止兒童透過內部開啟按鈕打開車門。在觸控式螢幕上，輕觸。你可以選擇兩個車門以在兩個後門啟用兒童鎖，或選擇左或右以只在特定車門上啟用兒童鎖。
於泊車檔解鎖
停止 Model S 並啟用泊車時，可選擇解鎖所有車門。若要開啟此功能，請輕觸。