車門
使用外車門把手
輕按車門把手將其伸出，Model S 已解鎖，並偵測到附近有流動電話車匙和遙控車匙。你可以對車門把手進行設定，當你攜帶流動電話車匙和遙控鑰匙靠近駕駛員側，車門把手會自動伸出，設定方法如下：輕觸。選取剔除住宅，以便在家時停用車門把手自動伸出功能（輕觸，設定你的家庭住址）。
將手伸入手柄，拉開車門。
若車門把手在伸出十秒之內未使用，車門把手即會縮回。只需按下手柄，把手即會再次伸出。在最後一扇門關閉十秒後、Model S開始移動時以及你鎖定Model S時，車門把手也會縮回。
在這些情況下，按下車門把手或按下遙控車匙上的解鎖按鈕，讓把手伸出。毋須重設設定。除上述情況，在你下次靠近Model S時，把手即會自動伸出。
從車內打開車門
Model S 車門以電力驅動。坐在車內打開車門時，請按下位於內門把手頂部的按鈕，並推開車門。
當車輛處於泊車狀態時，即使你身處 Model S 車內，亦可透過觸控式螢幕上的彈出式視窗來開關車門。
在 Model S 電源斷電時打開前排車門（此類情況鮮有發生），請拉起位於車窗開關前方的手動車門鬆開裝置。
在罕見的情況下，當 Model S 的電源耗盡，而你需要打開後排車門，請折疊位於後排座椅下方的地毯邊緣，以露出機械解纜。將機械解纜拉向車輛中心。
內部鎖定與解鎖
坐進 Model S 內時，輕觸中的的鎖定圖示即可鎖定及解鎖所有車門與行李艙。
離開鎖定
攜帶通過電話車匙或已配對的遙控鑰匙離開時，車門與行李艙都會自動鎖定。若要開啟此功能，請輕觸。
當車門鎖定時，外部燈會閃了一下，而後視鏡則會摺疊（若已開啟摺疊後視鏡）。Model S 鎖定時亦會發出確認聲音，請輕觸。
Model S 在下述情況下，Model 3 將不會自動鎖定：
- 勾選剔除住宅選框，並且 Model S 停泊在你指定為「住宅」的位置。有關如何將一個位置指定為「住宅」的詳情，請參閱 住宅、公司和最愛目的地。
- 偵測到流動電話車匙或已配對的遙控鑰匙在 Model S 內。
- 車門或行李艙未完全關閉。
- 流動電話車匙的藍牙設定已關閉。
- 所有車門關閉後電話車匙仍在檢測範圍內十分鐘或遙控鑰匙仍在檢測範圍內五分鐘。
- 駕駛員不使用駕駛員車門下車。
行駛中上鎖
Model S 當行駛速度超過 5 mph(8 km/h)8 km/h 時，自動鎖上所有車門（包括行李艙）。
駕駛員車門解鎖模式
啟用後，系統只會在你首次解鎖 Model S 時解鎖駕駛員車門。僅在車匙位於車輛的駕駛員側而非乘客側時，駕駛員側車門才會解鎖。要解鎖其他車門，長按設於車內駕駛員車門把手頂部的按鈕，使用觸控式螢幕、手機應用程式或再次按下遙控鑰匙。
車未關好通知
要在車門、行李艙和/或車窗打開或Model S意外解鎖時受到流動通知，請輕觸。
兒童鎖
Model S 後門設有兒童鎖，以防止兒童透過內部開啟按鈕打開車門。在觸控式螢幕上，輕觸。你可以選擇兩個車門以在兩個後門啟用兒童鎖，或選擇左或右以只在特定車門上啟用兒童鎖。
於泊車檔解鎖
停止 Model S 並啟用泊車時，可選擇解鎖所有車門。若要開啟此功能，請輕觸。