(Según equipamiento) El Sistema de advertencia de peatones hace que el Model S emita un sonido cuando se conduce por debajo de aproximadamente 19 mph (32 km/h), o cuando se conduce marcha atrás. Los vehículos eléctricos apenas emiten ruido cuando están en marcha y este sonido le ayudará a alertar a los peatones de la proximidad de su vehículo. El sonido, que se emite cuando el Model S deja de estar en Estacionamiento, aumenta de volumen al incrementar la velocidad.