Wenn Sie bei geparktem Fahrzeug das Bremspedal betätigen, wird auf einer Seite des Touchscreens eine Fahrmodusleiste angezeigt. Verwenden Sie die Fahrmodusleiste, um Model S in eine Fahrstellung zu schalten: Wischen Sie nach oben für den Fahrmodus, wischen Sie nach unten für den Rückwärtsmodus, oder berühren Sie P für die Parkstellung oder N für den Neutralmodus. Die Fahrmodusleiste ist immer auf dem Touchscreen verfügbar, wenn Sie Fahrzeug berühren.

Die Fahrmodusleiste des Touchscreens zeigt die Schaltflächen Parken und Neutral durchgängig an. Um in die Parkstellung zu schalten, während Sie unter 5 mph (8 km/h) fahren, berühren Sie die Schaltfläche Parken auf der Fahrmodusleiste, und betätigen Sie dabei das Bremspedal. In Notsituationen, während Sie über 5 mph (8 km/h) fahren, drücken und halten Sie die Schaltfläche Parken, um die Feststellbremse anzuziehen.

Wenn Sie in den Neutralmodus schalten möchten, öffnen Sie Fahrzeug, um die Fahrmodusleiste anzuzeigen, und drücken und halten Sie dann Neutral, bis der Neutralmodus aktiviert ist.

Der Touchscreen ist die bevorzugte Methode zur manuellen Auswahl des Fahrmodus. Im unwahrscheinlichen Fall, dass der Touchscreen nicht zur Verfügung steht, wird die Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole automatisch aktiviert und muss verwendet werden, um den Fahrmodus zu wählen (siehe Wechsel des Fahrmodus auf der Mittelkonsole).

Wenn Sie versuchen, in einen Fahrmodus zu schalten, dies aufgrund der aktuellen Fahrgeschwindigkeit nicht zulässig ist, wird eine Warnmeldung auf der Instrumententafel angezeigt, es ertönt ein akustisches Signal, und der Wechsel in den Fahrmodus wird nicht durchgeführt.

Wenn Auto-Gangwechsel aus P aktiviert ist, ist Model S so konzipiert, dass es automatisch den Fahrmodus oder den Rückwärtsmodus wählt. Der gewählte Fahrmodus wird auf der Instrumententafel angezeigt, wenn die Fahrertür geschlossen und der Sicherheitsgurt angelegt ist.

Um die Auswahl zu umgehen, drücken Sie das Bremspedal, und verwenden Sie die Fahrmodusleiste auf dem Touchscreen, um in den gewünschten Fahrmodus zu schalten (Fahrmodus, Rückwärtsmodus, Parkstellung; siehe Wechsel des Fahrmodus mit dem Touchscreen).

Bestätigen Sie die Auswahl des Fahrmodus, und befolgen Sie die Anweisungen auf der Instrumententafel, bevor Sie das Gaspedal drücken.

Wenn Auto-Gangwechsel aus P nicht zur Verfügung steht, wird auf der Instrumententafel eine entsprechende Meldung angezeigt.

Model S wählt automatisch einen Fahrmodus, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:

• Auto-Gangwechsel aus P ist aktiviert (berühren Sie Fahrzeug > Pedale & Lenkung > Auto-Gangwechsel aus P).
• Model S befindet sich in der Parkstellung.
• Der Sicherheitsgurt des Fahrers ist angelegt.
• Das Bremspedal wird gedrückt.
• Alle Türen und Kofferräume sind geschlossen.
• Die Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole ist nicht aktiviert (siehe Wechsel des Fahrmodus auf der Mittelkonsole).

Gangwechsel aus P ist standardmäßig deaktiviert. Wenn diese Funktion deaktiviert ist, verwenden Sie den Touchscreen oder die Mittelkonsole, um den Fahrmodus manuell auszuwählen. Um Auto-Gangwechsel aus P zu aktivieren, berühren Sie Fahrzeug > Pedale & Lenkung > Auto-Gangwechsel aus P.

Zusätzlich zum manuellen Wechsel des Fahrmodus auf dem Touchscreen können Sie auch P, R, N oder D auf der Mittelkonsole berühren. In den meisten Situationen sind diese Tasten nicht verfügbar, bevor Sie eine der Tasten gedrückt haben, um sie zu aktivieren. Wenn sie aktiviert ist, leuchten die LEDs für die jeweiligen Tasten, und wenn Sie P, R, N oder D auswählen, leuchtet die entsprechende LED orange.

Falls der Touchscreen nicht zur Verfügung steht (beispielsweise bei einem technischen Problem) oder wenn sich Model S im Valet- oder Transportmodus befindet, wird die Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole automatisch aktiviert und muss dafür nicht berührt werden.

1. Parken
2. Rückwärts
3. Neutralmodus
4. Fahren

Model S schaltet automatisch in die Parkstellung, wenn Sie ein Ladekabel anschließen oder wenn zwei oder mehr der folgenden Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind, während Sie langsamer als ca. 1,5 mph (2 km/h) fahren:

• Der Sicherheitsgurt des Fahrers ist gelöst.
• Der Sitzbelegungssensor des Fahrersitzes erkennt keine darauf sitzende Person.
• Die Fahrertür ist geöffnet.

Um manuell in die Parkstellung zu schalten, drücken Sie das Bremspedal, und berühren Sie die Schaltfläche Parken der Fahrmodusleiste auf dem Touchscreen. Wenn der Touchscreen nicht zur Verfügung steht, drücken Sie die Taste für die Parkstellung der Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole.

Der Versuch, die Feststellbremse bei einer Geschwindigkeit von über 5 mph (8 km/h) zu betätigen, führt zu einer Notbremsung (siehe Notbremsung).

Um manuell in den Fahrmodus zu schalten, wischen Sie auf der Fahrmodusleiste des Touchscreens nach oben, oder, falls der Touchscreen nicht zur Verfügung steht, drücken Sie „D“ an der Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole. Sie können in die Fahrstellung schalten, wenn Model S steht oder sich mit weniger als 5 mph (8 km/h) rückwärts bewegt.

Um manuell in den Rückwärtsmodus zu schalten, wischen Sie auf der Fahrmodusleiste des Touchscreens nach unten, oder, falls der Touchscreen nicht zur Verfügung steht, drücken Sie „R“ an der Fahrmodusauswahl auf der Mittelkonsole. Sie können in den Rückwärtsmodus schalten, wenn Model S steht oder sich langsamer als 5 mph (8 km/h) im Fahrmodus bewegt. Sie können die Ansicht der Einparkhilfe manuell schließen, indem Sie auf dem Touchscreen das X in der oberen Ecke berühren.

Im Neutralmodus kann Model S frei rollen, wenn Sie nicht das Bremspedal drücken. Sie können auf folgende Weise in den Neutralmodus schalten:

• Öffnen Sie Fahrzeug, und drücken und halten Sie dann das Neutral-Symbol auf der Fahrmodusleiste, bis Model S in den Neutralmodus schaltet.
• Wählen Sie Neutral über die Fahrmodusauswahl auf der .

Model S schaltet automatisch in Parken, wenn Sie die Fahrertür öffnen, um das Fahrzeug zu verlassen, sofern es sich nicht in einem bestimmten Modus wie dem Transport- oder Autowäschemodus befindet, in dem das Fahrzeug auch nach dem Aussteigen in Neutral bleiben kann.

Model S schaltet immer automatisch in die Parkstellung, wenn Sie die Fahrt beenden und Model S verlassen. Wenn Model S auch nach dem Aussteigen im Neutralmodus bleiben soll, damit es frei rollen kann (beispielsweise zum Ziehen auf einen Anhänger usw.), müssen Sie den Transportmodus aktivieren:

1. Schalten Sie in die Parkstellung.
2. Treten Sie auf das Bremspedal.
3. Berühren Sie Fahrzeug > Service > Abschleppen. Der Touchscreen zeigt eine Meldung an, die an den korrekten Transport von Model S erinnert.
4. Drücken und halten Sie die Schaltfläche Transportmodus, bis sie blau hinterlegt ist. Model S ist nun ungebremst und kann langsam (nicht schneller als Schrittgeschwindigkeit) für kurze Strecken gerollt oder mit einer Winde gezogen werden (z. B. auf einen Tieflader).

Für weitere Informationen zum Transportmodus siehe Transportmodus aktivieren.