(Se in dotazione) Il sistema di segnalazione pedoni genera l'emissione di un avviso acustico quando la Model S procede a una velocità inferiore a circa 33 km/h (21 mph) o si muove in retromarcia. I veicoli elettrici sono silenziosi, per cui questo avviso acustico segnala ai pedoni la presenza di un veicolo in avvicinamento. L'avviso acustico, che si attiva quando la Model S è in una marcia diversa da quella di stazionamento, viene emesso con un volume superiore mano a mano che la velocità aumenta.