Per abilitare la funzione Navigare con Autopilot, toccare Comandi > Autopilot > Funzioni Autopilot > Sistema di Autosterzatura > Navigare con Autopilot (Beta). Quindi, per personalizzare il funzionamento di Navigare con Autopilot, toccare Personalizzare Navigare con Autopilot:

• Abilitare all'inizio di ogni viaggio: scegliere se abilitare automaticamente la funzione Navigare con Autopilot per ogni percorso di navigazione. Quando la funzione è abilitata, il pulsante Navigare con Autopilot nell'elenco delle indicazioni stradali dettagliate è già abilitato all'inizio di ogni viaggio.
• Cambi di corsia basati sulla velocità: La funzione Navigare con Autopilot è progettata per eseguire cambi di corsia in base al percorso e alla velocità. I cambi di corsia in base al percorso sono progettati per mantenere il percorso di navigazione (ad esempio, spostandosi su una corsia adiacente per prepararsi a imboccare la rampa di uscita successiva) mentre i cambi di corsia in base alla velocità sono progettati per mantenere la velocità di guida (senza superare la velocità di crociera) e ridurre il tempo necessario per raggiungere la destinazione (ad esempio, spostandosi in una corsia adiacente per superare un veicolo antistante). I cambi di corsia in base alla velocità sono opzionali. Utilizzare questa impostazione per disabilitare i cambi di corsia basati sulla velocità o specificare l'aggressività di cambio corsia tramite la funzione Navigare con Autopilot per raggiungere la velocità di crociera impostata. Moderata è l'impostazione più moderata per il cambio corsia e può determinare un tempo di guida leggermente superiore, mentre Mad Max è progettata per raggiungere la destinazione nel minor tempo possibile, ma eseguendo i cambi di corsia sempre nelle massime condizioni di sicurezza.

Se abilitato, il pulsante Navigare con Autopilot viene visualizzato nell'elenco delle indicazioni stradali dettagliate della mappa quando è attivo un percorso di navigazione e il percorso include almeno un'autostrada ad accesso controllato. Quando la funzione è abilitata, il pulsante Navigare con Autopilot è blu e nelle indicazioni stradali dettagliate viene visualizzata l'icona Sistema di Autosterzatura accanto alle manovre, come ad esempio le rampe di uscita, che verranno gestite dalla funzione Navigare con Autopilot.

L'icona di Navigare con Autopilot viene visualizzata nell'elenco delle indicazioni stradali dettagliate quando si sta procedendo verso una destinazione e la funzione Navigare con Autopilot è disponibile ma non attiva.

Se la funzione Navigare con Autopilot è attiva, l'icona è blu. Se Abilitare all'inizio di ogni viaggio è attivata, l'icona di Navigare con Autopilot viene selezionata ogni volta che si avvia la navigazione. Toccare l'icona per annullare la funzione Navigare con Autopilot e passare al Sistema di Autosterzatura. Se l'opzione Abilitare all'inizio di ogni viaggio è disattivata, è necessario toccare il pulsante Navigare con Autopilot per attivarla per ogni percorso di navigazione.

La funzione Navigare con Autopilot viene attivata e disattivata secondo necessità, in base al tipo di strada su cui si sta circolando. Ad esempio, se il Sistema di Autosterzatura è attivo e l'impostazione Navigare con Autopilot è abilitata, quest'ultima si attiva automaticamente quando si raggiunge un'area ad accesso controllato nel percorso di navigazione.

Quando la funzione Navigare con Autopilot è attiva, il quadro strumenti visualizza la corsia di guida come un'unica linea blu di fronte alla Model S:

Quando la funzione Navigare con Autopilot è attiva e ci si avvicina a una rampa di uscita o un interscambio sul percorso di navigazione, viene inserito l'indicatore di direzione adeguato e il Sistema di Autosterzatura esegue la manovra della Model S per imboccare la rampa di uscita o l'interscambio.

Quando si abbandona un'autostrada ad accesso controllato (ad esempio si imbocca un'uscita o si entra in un percorso di navigazione non più supportato), la funzione Navigare con Autopilot viene disattivata e viene riattivato il Sistema di Autosterzatura — viene emesso un segnale acustico e sul quadro strumenti vengono visualizzate le linee della corsia di marcia in blu (invece di una sola linea blu davanti alla Model S).

È possibile annullare la funzione Navigare con Autopilot in qualsiasi momento toccando il pulsante Navigare con Autopilot sull'elenco delle indicazioni stradali dettagliate della mappa (la Model S torna al Sistema di Autosterzatura) oppure annullando completamente il Sistema di Autosterzatura (vedere Annullamento del Sistema di Autosterzatura).