Innesto marcia
Come innestare le marce
Quando Model S ha la marcia di stazionamento innestata, premere il pedale del freno per innestare la marcia.
Spostare la leva di cambio marcia in alto in basso per innestare le varie modalità di guida.

Se si tenta di innestare una marcia non consentita dall'attuale velocità di guida, viene riprodotto un segnale acustico e la modalità di guida non cambia.
Retromarcia
Spingere la leva di cambio marcia completamente in alto e rilasciarla. È possibile inserire la retromarcia solo quando la Model S è ferma o viaggia a velocità inferiori a 8 km/h
Folle
Il folle consente alla Model S di muoversi liberamente quando non si preme il pedale del freno:
- Quando è innestata la marcia di stazionamento, per passare in folle, spingere brevemente la leva di cambio marcia verso l'alto o verso il basso nella prima posizione.
- Quando è innestata la marcia avanti, per passare in folle, spingere brevemente la leva di cambio marcia verso l'alto nella prima posizione. Se il Sistema di Autosterzatura o il Cruise Control adattativo al traffico (se in dotazione) è attivo, è necessario spingere la leva verso l'alto nella prima posizione e tenerla in tale posizione per più di 1 secondo. Così facendo, il Sistema di Autosterzatura o il Cruise Control adattativo al traffico viene disabilitato.
- Quando è innestata la retromarcia, per passare in folle, spingere brevemente la leva di cambio marcia verso il basso nella prima posizione.
Se la Model S è nella marcia di stazionamento e si utilizza il touchscreen per rilasciare il freno di stazionamento ( ), la Model S passa al folle (vedere Freno di stazionamento).
Marcia avanti
Spingere la leva di cambio marcia completamente in basso e rilasciarla. È possibile innestare la marcia avanti quando la Model S è ferma o viaggia a una velocità inferiore a 8 km/h in retromarcia.
Marcia di stazionamento
Premere l’estremità della leva di cambio marcia mentre la Model S è ferma.

Model S innesta automaticamente la marcia di stazionamento quando si collega un cavo di ricarica o se vengono soddisfatte due o più delle condizioni seguenti contemporaneamente mentre si sta viaggiando a una velocità inferiore a circa 2 km/h:
- La cintura di sicurezza del conducente non è allacciata.
- Il sensore di presenza nel sedile conducente non rileva un occupante.
- La portiera del conducente è aperta.
Per agevolare la salita dei passeggeri, è inoltre possibile sbloccare tutte le portiere e/o estendere le maniglie delle portiere in qualsiasi momento innestando la marcia di stazionamento e premendo una seconda volta il pulsante di stazionamento.