レバーを一番上まで押し上げて、離します。リバースへのシフトは Model S が停止状態かまたは走行速度が時速 8 km/h未満の場合にのみ行うことができます。

ブレーキを踏んでいないときにニュートラルにシフトすると、Model Sは自由に動ける状態になります。

• パーキングにシフトしている場合、ドライブ レバーを上または下に短く押して最初の位置にすると、ニュートラルにシフトします。
• ドライブにシフトしている場合、ドライブ レバーを上に短く押して最初の位置にすると、ニュートラルにシフトします。オートステアリングやトラフィックアウェア クルーズ コントロール（装備されている場合）が起動している場合、シフト レバーを上に押して最初のポジションにシフトして、そこで1秒以上保持します。これで、オートステアリングまたはトラフィックアウェア クルーズ コントロールが無効になります。
• リバースにシフトしている場合、ドライブ レバーを下に短く押して最初の位置にすると、ニュートラルにシフトします。

Model Sがパーキングに入っている状態で、タッチスクリーンでパーキング ブレーキを解除すると（「コントロール」 > 「安全」 > 「パーキング ブレーキ」）、Model Sはニュートラルにシフトします（パーキング ブレーキを参照）。

レバーを一番下まで押して、離します。ドライブへのシフトはModel Sが停止状態かまたはリバースに入った状態で、走行速度が時速8 km/h未満の場合にのみ行うことができます。

Model Sの停車中にドライブ ストーク先端を押します。

Model S おおよそ時速2 km以下で走行中に、充電ケーブルを接続したとき、または以下の状況のうち2つ以上に同時に該当する場合、自動的にパーキングに切り替わります。

• 運転席のシートベルトが外された場合。
• 運転席の乗員センサーが乗員を検知していない場合。
• 運転席側のドアが開いている場合。

車両に乗車しやすくするために、シフトレバーをパーキングに入れてから「P」ボタンを再度押し、全てのドアをロック解除するかまたはドア ハンドルをせり出すこともできます。