カメラ

お使いのModel Sには、周囲を能動的に監視する、以下のコンポーネントが搭載されています。

車両におけるオートパイロット コンポーネントの位置を示す引き出し線。
  1. カメラは、リア ナンバープレートの上方に搭載されています。
  2. 超音波センサー(装備されていれば)は、フロント/リア バンパー内にあります。
  3. 各ドア ピラーにカメラが取り付けられています。
  4. フロントガラスにはバックミラーの上方にカメラが 3 台取り付けられています。
  5. 各フロント フェンダーにカメラが取り付けられています。
  6. レーダー(装備されていれば)は、フロントバンパーの裏側に取り付けられています。

Model S には、高精度電動アシスト ブレーキおよびステアリング システムも装備されています。

走行中のカメラキャリブレーション

Model S オートパイロット機能が使用されているときは正確な操作が必要になります。そのため、一部の機能を初めて使用する前やある種の修理が完了した後に、カメラのセルフ キャリブレーションを完了しておく必要があります。わかりやすくするために、インストゥルメント パネルに進捗インジケータが表示されます。

キャリブレーションが完了すると、オートパイロット機能を使用できるようになります。キャリブレーションは通常、32〜40 kmの距離を走行した後で完了しますが、距離は道路や環境条件によって異なります。例えば、自動車専用道路など、車線が複数あって視認性の高い車線区分線を持つ直線道路(の走行車線および隣接車線)を走行すると、キャリブレーションは早く完了します。上記の条件においてModel S160 kmで走行させてもキャリブレーションが完了していない場合はTeslaまでご連絡ください。

カメラの位置がキャリブレーションを実施したときの位置から動いてしまった場合(例えば、カメラやフロント ガラスを交換した場合)はそのキャリブレーションをクリアする必要があります。これには、「コントロール」 > 「サービス」 > 「カメラキャリブレーション」 > 「キャリブレーションをクリア」の順にタッチします。キャリブレーションがクリアされると、Model Sはキャリブレーション手順を再実行します。これは多くの場合カメラの再キャリブレーションに役立ちますが、「キャリブレーションをクリア」はすべてのカメラやセンサーの問題を解決しない場合があります。

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セルフキャリブレーションドライブは、2016年10月12日以降に製造されたModel S車両にのみ該当します。
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キャリブレーションを行なうためには、走行車線と隣接車線の両方において(車両のそれぞれの側の2車線以上で)、カメラが車線区分線を鮮明に視認できる必要があります。最良の結果を得るためには、車線区分線が鮮明で、交通量の少ない(理想的には5車線以上ある)複数車線の高速道路の中央の車線を走行します。
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キャリブレーションが完了するまで使用できない機能を使用しようとしても、その機能は有効にならず、インストゥルメント パネルにはメッセージが表示されます。
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Model S は、Teslaがカメラのサービスを行った場合や、ソフトウェアのアップデート後に、キャリブレーションプロセスを繰り返します。

カメラに障害物がないようにする

それぞれのドライブを開始する前、またはオートパイロットの機能を使用する前に、すべてのカメラが汚れていないこと、および障害物がないことを確認します(カメラのクリーニングを参照)。カメラやセンサー(装備されていれば)の汚れは、周囲状況や消えかかった車線マーキングなどの周囲条件と同様に、オートパイロットのパフォーマンスに影響をもたらします。カメラが遮られている場合、または覆われている場合、Model Sインストゥルメントクラスターにメッセージが表示され、オートパイロット機能が使用できなくなる可能性があります。特定のアラートに関する詳細については、トラブルシューティングのアラートを参照してください。

特に車両を寒い屋外や湿った屋外に駐車する場合には、カメラのハウジング内に結露が生じる可能性があります。インストゥルメントクラスター には、カメラが遮られているというアラート、またカメラの障害物が取り払われるまでオートパイロットの機能の一部/全体が一時的に制限されているというアラートが表示されます。積極的に結露がないようにするために、暖かい温度に設定して、フロントウィンドウのデフロスターをオンにして、フロントの通気をドアピラーに向け車内を予め調節します(モバイルアプリ参照)。