歩行者警告システム（装備されている場合）は、33 km/h（21 mph）より低速で走行しているか後進している場合にModel Sを鳴動させます。電気自動車は音がしないため、歩行者に車が接近していることを音で知らせます。この音は、Model Sがパーキング以外にシフトされているときに鳴り、速度が上がるにつれて音量が上がります。