Automaattiohjaus
Automaattiohjaus perustuu liikennettä havainnoivan Traffic-Aware Cruise Control (katso Liikennettä havainnoiva Traffic-Aware Cruise Control -vakionopeudensäädin)-vakionopeudensäätimen toimintaan. Sen älykkäät ominaisuudet pitävät Model S -auton omalla ajokaistallaan, kun autolla ajetaan asetetulla nopeudella. Autosteer-automaattiohjauksen avulla voit myös ohjata Model S -auton viereiselle kaistalle ohjausvilkkua käyttäen (katso Automaattinen kaistanvaihto). Automaattiohjaus havaitsee kaistamerkinnät ja muut ajoneuvot ja esteet ja ohjaaModel S -ajoneuvoa.
Automaattiohjauksen käyttäminen
Automaattiohjaustoimintoa voidaan käyttää vasta, kun se on otettu käyttöön valitsemalla kosketusnäytöstä
.Kytke automaattiohjaus käyttöön vetämällä Autopilot-vipua nopeasti itseesi päin kaksi kertaa.

Mittaristossa näkyy hetken aikaa automaattiohjaustoiminnon muistutus. Siinä kuljettajaa kehotetaan kiinnittämään huomionsa tiehen ja pitämään ohjauspyörä käsissään.
Ajonopeus, jossa automaattiohjauksen voi ottaa käyttöön, vaihtelee olosuhteista riippuen esimerkiksi sen mukaan, onko auton edessä havaittavissa toinen ajoneuvo. Kun edelläsi ei havaita ajoneuvoa, ajonopeuden on oltava vähintään 30 km/h. Jos kuitenkin tietyt ajoneuvoa ja ympäristöä koskevat ehdot täyttyvät, automaattiohjauksen käyttöönottaminen hitaammassa nopeudessa voi olla mahdollista. Kun edessäsi havaitaan ajoneuvo, voit käyttää automaattiohjaustoimintoa millä tahansa nopeudella, myös pysähtyneenä, jos Model S on vähintään 150 cm havaitun ajoneuvon takana.
Mikäli automaattiohjaus on jostain syystä tilapäisesti pois käytöstä, automaattiohjauksen kuvake ei näy. Näin voi käydä, jos ajonopeus ei esimerkiksi ole automaattiohjauksen käyttöön vaadittavalla alueella. Automaattiohjaus saattaa myös olla poissa käytöstä, jos se ei saa riittävästi tietoja kameroilta.
Jos automaattiohjaus ei havaitse tiessä kaistamerkintöjä, se voi määrittää ajokaistan edellä ajavan ajoneuvon perusteella.
Useimmissa tapauksissa automaattiohjaustoiminto pyrkii pitämään Model S -auton ajokaistan keskellä. Joissakin tilanteissa automaattiohjaus saattaa kuitenkin ohjata Model S -auton kaistan reunaan (mikäli se havaitsee esimerkiksi suojakaiteen).
Rajoitettu nopeus
Ohjatuilla moottoriteillä ajonopeus vastaa nopeusrajoitusta huomioiden mahdollisen kuljettajan Nopeusavustin-toiminnolla määrittämän poikkeaman. Jos kuitenkin päätät käyttää automaattiohjausta asuinalueella tai millä tahansa tiellä, jonka kaistoja ei ole erotettu toisistaan kaitein, tai tiellä, jolle pääsyä ei ole rajoitettu, automaattiohjaus saattaa rajoittaa suurinta mahdollista vakionopeutta ja mittaristossa näkyy viesti, joka ilmoittaa nopeuden rajoittamisesta. Rajoitettu nopeus on tiellä voimassa oleva nopeusrajoitus plus 10 km/h.
Tilanteissa, joissa nopeusrajoitusta ei voida havaita automaattiohjaustoiminnon ollessa käytössä, automaattiohjaustoiminto vähentää ajonopeutta ja rajoittaa asetetuksi vakionopeudeksi 70 km/h. Vaikka voit kiihdyttää manuaalisesti ylittääksesi rajoitetun nopeuden, Model S -auto ei välttämättä jarruta havaittujen esteiden takia. Automaattiohjaus hidastaa ajonopeuden rajoitettuun nopeuteen, kun vapautat kaasupolkimen. Kun poistut tieltä tai poistat automaattiohjauksen käytöstä kääntämällä ohjauspyörää, voit halutessasi jälleen nostaa auton asetettua nopeutta.
Pito Ohjauspyörä
Automaattiohjaus määrittää parhaan tavan auttaa sinua ohjaamaan Model S -autoa. Automaattiohjauksen käytön edellytys on, että kuljettaja pitää kiinni ohjauspyörä -ohjauspyörästä. Jos se ei tunnista käsiäsi tietyn ajan kuluessa ohjauspyörällä, mittariston yläosaan tulee näkyviin vilkkuva valo ja seuraava viesti tulee näkyviin:
Automaattiohjaus tunnistaa kätesi havaitsemalla pienen vastuksen, kun ohjauspyörä kääntyy, tai jos käännät ohjauspyörää hyvin kevyesti (voimalla, joka ei riitä ohjauksen haltuunottoon).
Automaattiohjaustoiminnon käyttö edellyttää sitä, että kuljettaja tarkkailee ympäristöään ja on aina valmiina ottamaan auto omaan hallintaansa. Jos automaattiohjaus ei edelleenkään tunnista käsiäsi ohjauspyörä-ohjauspyörällä, mittaristossa näkyvä valo vilkkuu tiheämmin ja järjestelmä antaa äänimerkin.
Jos et noudata automaattiohjaustoiminnon kehotuksia pitää ohjauspyörästä kiinni hieman tiukemmin, toiminto kytkeytyy pois käytöstä ajomatkan loppuajaksi ja näkyviin tulee seuraava ilmoitus, joka kehottaa sinua ohjaamaan autoa manuaalisesti. Jos et jatka ohjaamista manuaalisesti, automaattiohjaustoiminto kytkee jatkuvan äänimerkin ja hätävilkut päälle sekä hidastaa ajoneuvoa pysähtyen lopulta kokonaan.
Ajomatkan loppuajan autoa on ohjattava manuaalisesti. Automaattiohjaustoiminto on jälleen käytössä seuraavalla ajomatkalla (sen jälkeen, kun pysähdyt ja kytket Model S -auton pysäköintivaihteelle).
Autopilotin keskeytys
Autopilotin toiminta keskeytetään, jos havaitaan sopimatonta käyttöä.
Automaattiohjaus keskeytetään viikoksi, jos sinä tai muu ajoneuvosi kuljettaja saatte kolme Autopilot-ylilyöntiä. Ylilyönti on tilanne, jossa Autopilot-järjestelmä kytketään pois päältä loppumatkan ajaksi, kun kuljettaja on saanut useita kuuluvia ja näkyviä varoituksia tarkkaamattomuudesta.
Voit nähdä jäljellä olevien ylilyöntien määrän ennen automaattiohjauksen käytön keskeyttämistä, kun valitset
.Ylilyönti unohdetaan 7 päivän jälkeen, ellet saa uutta ylilyöntiä sinä aikana.
Joissain tilanteissa on mahdollista, että sinun on kuljettajana varmistettava ajoturvallisuus ottamalla ajoneuvo välittömästi hallintaasi. Kuljettajan aloittamia poiskytkemisiä ei lueta sopimattomaksi käytöksi, ja niitä odotetaan kuljettajalta.
Automaattiohjaus keskeytyy
Automaattiohjauksen keskeyttäminen
Automaattiohjauksen toiminta keskeytetään seuraavissa tilanteissa:
- Jarrupoljinta painetaan.
-
ohjauspyörää käännetään (vaikka aivan vähän).HuomautusJos Autopilotin aktivointi -asetuksena on Vedä kahdesti ja automaattiohjaus keskeytyy, koska ohjauspyörää käännettiin, liikennettä havainnoiva vakionopeudensäädin pysyy edelleen käytössä. Jos Autopilotin aktivointi -asetuksena on Vedä kerran ja automaattiohjaus keskeytyy, koska aloit ohjata itse, myös liikennettä havainnoiva vakionopeudensäädin poistuu käytöstä.
- Automaattiohjauksen vipua työnnetään pois päin itsestä.
- Ylität enimmäisnopeuden, jolla automaattiohjaus toimii – 150 km/h.
- Ajotilaa vaihdetaan.
- Auton ovi on auki.
- Automaattinen hätäjarrutus kytkeytyy (katso Collision Avoidance Assist -törmäyksenestoavustin).
Kun automaattiohjauksen toiminta keskeytetään, kuuluu merkkiääni ja toiminnon kuvake näkyy joko harmaana tai katoaa. Se tarkoittaa, ettei automaattiohjaus ole enää toiminnassa tai käytettävissä tällä hetkellä.
Voit poistaa automaattiohjauksen kokonaan pois käytöstä valitsemalla kosketusnäytöstä
.Automaattinen kaistanvaihto
Kun automaattiohjaus on käytössä, voit siirtää Model S -auton viereiselle kaistalle käyttämällä suuntavilkkua (ohjauspyörän kääntäminen keskeyttäisi automaattiohjauksen toiminnan).
Automaattisen kaistanvaihdon käyttäminen
Ajokaistan vaihtaminen automaattisen kaistanvaihdon avulla:
- Tarkista itse katseellasi, että kohdekaistalle siirtyminen voidaan suorittaa turvallisesti ja asianmukaisesti.
- Kytke asianmukainen suuntavilkku ja pidä kädet ohjauspyörällä.
- Sammuta tarvittaessa suuntavilkku, kun olet kohdekaistalla.
Automaattinen kaistanvaihto avustaa ohjaamaan Model S -auton suuntavilkun osoittamassa suunnassa olevalle viereiselle kaistalle, mutta ainoastaan mikäli seuraavat ehdot täyttyvät:
- Suuntavilkku on kytketty.
- Automaattinen kaistanvaihto havaitsee kuljettajan otteen ohjauspyörästä.
- Model S ei havaitse muita ajoneuvoja kuolleesta kulmasta eikä toista ajoneuvoa tai muita esteitä auton ja kohdekaistan keskiosan välisellä alueella.
- Kaistamerkinnät osoittavat, että kaistanvaihto on sallittu.
- Kaistanvaihdon puolivälissä Model S -auton on havaittava kohdekaistan reunaviiva. Mikäli kaistamerkintää ei havaita, kaistanvaihto keskeytetään ja Model S palaa alkuperäiselle ajokaistalle.
- Kameranäkymä on täysin esteetön.
Automaattisen kaistanvaihdon ollessa käynnissä ohituskiihdytystoiminto kytkeytyy, jotta Model S pystyy siirtymään lähemmäksi edessä olevaa ajoneuvoa (katso Ohituskiihdytys).
Kun automaattinen kaistanvaihto on käytössä, on tärkeää seurata sen toimintaa tarkkailemalla edessä olevaa ajorataa ja ympäröivää aluetta. Valmistaudu ottamaan auto omaan hallintaasi minä hetkenä hyvänsä. Kun siirryt viereiselle kaistalle, mittaristossa näkyy, mihin kohtaan toisella kaistalla Model S siirtyy.
Mittaristossa näytetään erilaisia varoituksia, jos kaistanvaihtoavustin ei toimi parhaalla mahdollisella tavalla tai sitä ei voida käyttää ollenkaan puutteellisten tietojen vuoksi. Sen vuoksi kaistanvaihtoavustinta käytettäessä on koko ajan kiinnitettävä huomiota mittaristoon ja valmistauduttava ohjaamaan Model S -autoa itse.
Viereisen kaistan nopeus

Kun Model S kulkee merkittävästi suuremmalla nopeudella kuin viereisten kaistojen ajoneuvot, se hidastaa automaattisesti ajonopeuttasi. Tämä auttaa erityisesti vilkkaasti liikennöidyillä osuuksilla tai tilanteissa, joissa ajoneuvot vaihtavat jatkuvasti kaistaa. Kun Model S havaitsee, että muut ajoneuvot kulkevat huomattavasti alhaisemmalla nopeudella, mittaristossa viereiset kaistat näkyvät nuolilla korostettuna, havaitut ajoneuvot näkyvät harmaina ja Model S -ajoneuvosi nopeus hidastuu vastaavasti. Voit ohittaa toiminnon tilapäisesti painamalla kaasupoljinta.
Punaisen liikennevalon varoitus ja stop-merkkivaroitus
Kun automaattiohjaus on käytössä, Model S näyttää varoituksen mittaristossa ja järjestelmä antaa merkkiäänen havaitessaan, että olet ajamassa päin punaista liikennevaloa tai stop-merkkiä. Jos näin tapahtuu, SUORITA KORJAUSLIIKKEET VÄLITTÖMÄSTI!
Varoitus häviää näytöstä ja merkkiääni sammuu muutaman sekunnin kuluessa tai painaessasi jarrupoljinta ensin toteutuvan mukaisesti.
Punaisen liikennevalon varoitus ja stop-merkkivaroitus ovat ainoastaan varoituksia. Toiminto ei millään tavoin hidasta tai pysäytä Model S -autoa liikennevaloissa eikä stop-merkkien tai tiemerkintöjen kohdalla. Jos autossa on varusteena Traffic Light and Stop Sign Control, voit ottaa toiminnon käyttöön ja näin pysäyttää Model S -auton automaattisesti liikennevaloissa ja stop-merkkivaroitusten kohdalla (katso Liikennevalon varoitus ja stop-merkkivaroitus).
Rajoitukset
Erityisesti seuraavat asiat voivat estää automaattiohjausta tai siihen liittyviä toimintoja toimimasta oikein:
- Automaattiohjaus ei pysty havaitsemaan tarkasti kaistamerkintöjä. Kaistamerkinnät ovat erittäin kuluneet, niitä on muutettu tietyön vuoksi, niistä on näkyviä aiempia merkintöjä, ne muuttuvat nopeasti (esimerkiksi erkanevien, risteävien tai liittyvien kaistojen vuoksi), rakennelmat tai maastonmuodot muodostavat tummia varjoja kaistamerkintöjen päälle tai tienpinnassa on paikkaussaumoja tai muita suurikontrastisia linjoja.
- Huono näkyvyys (esimerkiksi kova vesi- tai lumisade tai sumu) muulla tavoin antureiden toimintaa haittaavat sääolosuhteet.
- Kamera(t) tai anturi(t) on estetty, peitetty tai vaurioituneet.
- Ajaminen mäissä.
- Lähestyttäessä tietulliasemaa.
- Ajettaessa tiellä, jossa on jyrkkiä kaarteita tai jonka pinta on hyvin epätasainen.
- Kirkas valo (kuten suora auringonpaiste) häiritsee kameran toimintaa.
- Antureiden (jos varusteena) toimintaa häiritsevät muut sähkölaitteet tai ultraääniaaltoja tuottavat laitteet.
- Ajoneuvo tunnistetaan kuolleessa kulmassasi, kun kytket suuntavilkun.
- Model S -autolla ajetaan hyvin lähellä edellä ajavaa ajoneuvoa, joka peittää kameroiden kuva-alan.