Régulateur de vitesse adaptatif

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Remarque
Selon la région, la configuration du véhicule, les options achetées et la version logicielle, votre véhicule n’est peut-être pas doté du Régulateur de vitesse adaptatif ou cette fonction peut ne pas fonctionner exactement comme décrite. Si votre véhicule n’en est pas équipé, consultez le Manuel du conducteur sur l’écran tactile de votre véhicule pour apprendre comment utiliser le régulateur de vitesse.
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Remarque
Le régulateur de vitesse adaptatif est une fonction BÊTA.

Le Régulateur de vitesse adaptatif détermine si un véhicule se trouve devant vous dans la même voie. Si la voie est libre devant la Model S, le régulateur de vitesse adaptatif maintient une vitesse prédéterminée. Si un véhicule est détecté à l'avant, le régulateur de vitesse adaptatif ralentit la Model S afin de maintenir une distance prédéterminée adéquate entre votre véhicule et celui qui vous précède, sans dépasser la vitesse définie. Le régulateur de vitesse adaptatif ne dispense pas de regarder la route et de freiner manuellement lorsque cela est nécessaire.

Le régulateur de vitesse adaptatif est d’abord destiné à la conduite sur les chaussées sèches et droites, comme les autoroutes.

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ATTENTION
Avant de conduire votre véhicule, assurez-vous que toutes les caméras et tous les capteurs (le cas échéant) sont propres. La performance de l’Autopilote peut être réduite par des caméras et des capteurs sales, ainsi que par certaines conditions environnementales comme la pluie et des marquages des voies effacés.
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Avertissement
Le régulateur de vitesse adaptatif est conçu pour le confort de conduite. Il ne s’agit pas d’un dispositif permettant de prévenir ou d’éviter une collision. Il vous incombe de rester vigilant, de conduire prudemment et de demeurer en plein contrôle de votre véhicule en tout temps. Ne vous fiez jamais au régulateur de vitesse adaptatif pour ralentir convenablement la Model S. Sur la route, surveillez toujours ce qui se passe devant vous et soyez prêt prendre les mesures correctives. Le non-respect de cette consigne peut entraîner de graves blessures ou la mort.
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Avertissement
Bien que le régulateur de vitesse adaptatif soit capable de détecter les piétons et les cyclistes, ne vous fiez jamais à celui-ci pour ralentir la Model S de manière appropriée. Sur la route, surveillez toujours ce qui se passe devant vous et soyez prêt prendre les mesures correctives. Le non-respect de cette consigne peut entraîner de graves blessures ou la mort.
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Avertissement
N’utilisez pas le Régulateur de vitesse adaptatif sur des routes sinueuses avec des virages en lacet, sur des routes verglacées ou glissantes, ou lorsque les conditions atmosphériques (forte pluie, neige, brouillard, etc.) rendent inadaptée la conduite à vitesse constante. Le régulateur de vitesse adaptatif n’ajuste pas la vitesse de conduite en fonction de l’état des routes et des conditions de conduite.

Pour utiliser le Régulateur de vitesse adaptatif

Pour activer le Régulateur de vitesse adaptatif alors qu’aucun véhicule n’est détecté devant vous, vous devez rouler à au moins 18 mi/h (30 km/h), cependant certaines conditions relatives au véhicule et à l’environnement pourraient vous permettre de l’activer à des vitesses plus lentes. Si un véhicule est détecté devant vous, vous pouvez activer le Régulateur de vitesse adaptatif à n’importe quelle vitesse, même à l’arrêt, pour autant que le véhicule Model S est à au moins 5 pi (1,5 m) derrière le véhicule détecté et que certaines conditions relatives au véhicule et à ses alentours sont respectées.

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Remarque
La vitesse de croisière maximale est de 90 mi/h (150 km/h). Il incombe au conducteur de conduire à une vitesse sécuritaire en fonction des conditions routières et des limites de vitesse.
Icône montant la vitesse établie.
Lorsque le Régulateur de vitesse adaptatif est offert, mais non activé, le tableau de bord affiche une icône de vitesse de croisière grise. La vitesse affichée en gris représente la vitesse de croisière qui sera utilisée lorsque vous activerez le Régulateur de vitesse adaptatif.
Icône montant la vitesse établie.
Lorsque le Régulateur de vitesse adaptatif est activé et que le véhicule roule à la vitesse de croisière établie, l’icône devient bleue et indique la vitesse de croisière établie.
  1. Lorsque disponible, vous pouvez activer le Régulateur de vitesse adaptatif pour qu’il respecte la limite de vitesse ou votre vitesse de conduite actuelle. Choisissez :
    • Pour activer le Régulateur de vitesse adaptatif selon votre vitesse de conduite actuelle, levez ou abaissez une fois le levier de l’Autopilote et relâchez la pédale de l’accélérateur pour permettre au Régulateur de vitesse adaptatif de maintenir la vitesse de croisière.
      Image du levier de l’Autopilote avec une flèche pointant vers le haut et une flèche pointant vers le bas.
    • Pour activer le Régulateur de vitesse adaptatif selon la limite de vitesse détectée actuelle, tirez une fois le levier de l’Autopilote vers vous et relâchez la pédale de l’accélérateur pour permettre au Régulateur de vitesse adaptatif de maintenir la vitesse de croisière.
      Image du levier de l’Autopilote avec une flèche qui pointe vers le conducteur.
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      Remarque
      Si l' Activation Autopilote est réglée sur Tirer une fois, le fait de tirer une fois sur le manche de l’Autopilote vers vous active l’Assistance au maintien de cap (voir Assistance au maintien de cap). Touchez Contrôles > Autopilote > Activation de l’Autopilote et choisissez Tirer deux fois pour utiliser le Régulateur de vitesse adaptatif indépendamment de l’Assistance au maintien de cap lorsque vous tirez le levier de l’Assistance au maintien de cap vers vous.
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      Remarque
      Si vous choisissez d’activer le Régulateur de vitesse adaptatif à la limite de vitesse détectée actuelle, vous pouvez définir une tolérance. Touchez Contrôles > Autopilote > Tolérance vitesse établie. Vous pouvez choisir une tolérance Fixe qui consiste en la limite de vitesse ajustée par une vitesse fixe de mi/h (km/h) sur toutes les routes, ou une tolérance en Pourcentage qui consiste à ajuster la limite de vitesse détectée par un pourcentage. Si vous tirez le levier de l’Autopilote vers vous alors que vous roulez déjà plus vite que la limite de vitesse, la vitesse établie s’ajuste à votre vitesse de croisière actuelle plutôt qu’à la limite de vitesse. Si vous déplacez le levier de l’Autopilote vers le haut ou vers le bas lorsque vous roulez en respectant la limite de vitesse, votre vitesse établie devient votre vitesse de conduite actuelle.
    Un signal sonore retentit pour indiquer que le Régulateur de vitesse adaptatif est maintenant actif.
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    Avertissement
    Lorsque vous ajustez la vitesse de croisière en fonction de la limite de vitesse, la vitesse établie peut demeurer la même, même si la limite de vitesse change.
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    Avertissement
    Ne vous fiez pas uniquement au régulateur de vitesse adaptatif ou à l’aide au maintien de la vitesse pour déterminer la limite de vitesse adéquate applicable. Il incombe au conducteur de conduire à une vitesse sécuritaire en fonction des conditions routières et des limites de vitesse en vigueur.
  2. Vous pouvez utiliser la molette de droite ou le levier de l’Autopilote pour modifier votre vitesse lorsque le Régulateur de vitesse adaptatif est activé. Pour plus de détails, voir Changement de la vitesse de croisière.
  3. Pour désactiver le Régulateur de vitesse adaptatif, poussez une fois sur le levier ou appuyez sur la pédale de frein. Voir Annulation et reprise pour en savoir plus.

Changement de la vitesse de croisière

Pour modifier la vitesse de croisière établie pendant l’utilisation du Régulateur de vitesse adaptatif, poussez le levier de l’Autopilote vers le haut (pour augmenter la vitesse) ou vers le bas (pour diminuer la vitesse) jusqu’à ce que s’affiche sur le tableau de bord la vitesse de croisière souhaitée.

Des flèches montrant le levier de l’Autopilote bougeant vers le haut et le bas jusqu’au premier et deuxième cran.

Pour augmenter ou diminuer la vitesse par incrément de 1 mi/h (1 km/h), levez ou abaissez le levier jusqu’à la première position, puis relâchez-le. Pour augmenter ou diminuer la vitesse à l’incrément de 5 mi/h (5 km/h) le plus près, levez ou abaissez le levier jusqu’à la deuxième position, puis relâchez-le. Par exemple, si vous roulez à 57 mi/h, et levez le levier à la seconde position et le relâchez, la vitesse augmentera à 60 mi/h. Vous pouvez également augmenter ou diminuer la vitesse en maintenant le levier complètement en haut ou en bas, puis en le relâchant lorsque l’icône sur le tableau de bord affiche votre vitesse de croisière souhaitée.

Vous pouvez également tirer le levier de l’Autopilote vers vous et le maintenir ainsi pendant environ une demi-seconde pour rouler à la limite de vitesse détectée.

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Remarque
Le véhicule Model S peut prendre quelques secondes pour atteindre la nouvelle vitesse de croisière, en présumant que le véhicule Model S ne roule pas derrière un véhicule qui se déplace plus lentement que votre vitesse établie.

Régler la vitesse de croisière à la vitesse programmée

Le régulateur de vitesse adaptatif maintient votre vitesse de conduite programmée aussi longtemps qu’aucun véhicule n’est détecté devant la Model S. Lorsque vous roulez derrière un véhicule détecté, le régulateur de vitesse adaptatif fait accélérer et décélérer la Model S au besoin afin de préserver la distance de suivi choisie (voir Régler la distance de suivi) à la vitesse programmée.

Le régulateur de vitesse adaptatif ajuste également la vitesse de conduite à un niveau approprié en entrée et en sortie de courbe.

Vous pouvez manuellement accélérer en tout temps lorsque vous roulez à vitesse de conduite programmée, mais lorsque vous relâchez l’accélérateur, le régulateur de vitesse adaptatif reprend à la vitesse programmée.

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Remarque
Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif ralentit activement la Model S afin de maintenir la distance sélectionnée avec le véhicule qui vous précède, les feux de freinage s'allument pour avertir les autres automobilistes que vous ralentissez. Vous remarquerez peut-être aussi un léger mouvement de la pédale de frein. Cependant, si le régulateur de vitesse adaptatif accélère la Model S, la pédale d'accélérateur ne bouge pas.
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Avertissement
Le Régulateur de vitesse adaptatif peut occasionnellement freiner la Model S alors que cela n'est pas nécessaire ou alors que vous ne vous y attendez pas. Ceci peut arriver quand vous suivez un véhicule de trop près, quand le système détecte des véhicules ou des objets situés dans les voies adjacentes (surtout dans les courbes), etc.
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Avertissement
En raison des limites inhérentes du système GPS embarqué, il se peut que vous connaissiez des situations où le véhicule Model S ralentit, tout particulièrement près de bretelles de sortie d’autoroute où une courbe est détectée ou que vous vous rendez à une destination sans suivre le trajet.
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Avertissement
Le Régulateur de vitesse adaptatif peut ne pas détecter tous les objets et, en particulier lorsque vous roulez à plus de 50 mi/h (80 km/h), il peut ne pas freiner ou décélérer si un véhicule ou un objet occupe seulement une partie de la voie de circulation, ou lorsque le véhicule que vous suivez se déporte de votre voie et qu'un véhicule ou un objet arrêté se trouve devant vous. Restez toujours attentif à la route et soyez prêt à corriger le tir en tout temps. Ne vous fiez pas au régulateur de vitesse adaptatif pour éviter une collision. Vous pourriez subir de graves blessures ou même en décéder. De plus, le Régulateur de vitesse adaptatif peut réagir à des véhicules ou des objets qui n'existent pas ou qui ne sont pas dans votre voie de circulation, et ainsi provoquer un ralentissement inutile du véhicule Model S.
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Avertissement
Le régulateur de vitesse adaptatif peut ne pas être en mesure de contrôler adéquatement la vitesse du véhicule en raison d’une capacité de freinage limitée ou de collines. Il peut également mal évaluer la distance par rapport au véhicule précédent. Le fait de conduire dans une descente peut augmenter la vitesse, ce qui pourrait amener la Model S à dépasser sa vitesse définie (et potentiellement la limite de vitesse). Ne vous fiez jamais au Régulateur de vitesse adaptatif pour freiner le véhicule Model S et éviter une collision. Maintenez toujours les yeux sur la route lorsque vous conduisez et soyez toujours prêt à réagir au besoin. Ne vous fiez pas au Régulateur de vitesse adaptatif pour faire ralentir suffisamment votre véhicule afin d’éviter une collision. Vous pourriez subir de graves blessures ou même en décéder.

EN ATTENTE

Lorsque vous suivez un véhicule, la fonction de Régulateur de vitesse adaptatif reste active à basse vitesse, y compris lorsque le Model S s'arrête complètement. Lorsque le véhicule roule à nouveau, le régulateur de vitesse adaptatif le fait repartir à la vitesse programmée. Néanmoins, dans les circonstances suivantes, le Régulateur de vitesse adaptatif passe à l’état EN ATTENTE, auquel cas vous devez brièvement enfoncer la pédale d’accélération ou tirer le levier de l’Autopilote vers vous (voir Annulation et reprise) pour revenir au mode de conduite. Lorsque le statut EN ATTENTE est actif, le tableau de bord affiche l’icône EN ATTENTE et un message indiquant que vous devez réactiver le régulateur de vitesse. Les circonstances suivantes peuvent provoquer le passage du régulateur de vitesse adaptatif à l’état EN ATTENTE :

  • Model S Vous êtes à l’arrêt pendant cinq minutes.
  • Model S Il détecte un piéton à proximité (la mise EN ATTENTE peut se désactiver quand le piéton s’est éloigné).
  • Model S Il perd soudainement la visibilité du véhicule qui vous précède.
  • Un obstacle est détecté devant le véhicule Model S.

Conduire à proximité ou sur les bretelles de sortie

Lorsque vous conduisez à proximité d’une bretelle de sortie d’une autoroute à accès contrôlé et que vous activez le clignotant en direction de la bretelle de sortie, le régulateur de vitesse adaptatif assume que vous sortez et commence à faire ralentir le véhicule Model S. Si vous ne prenez pas la bretelle de sortie, le régulateur de vitesse adaptatif reprend sa vitesse programmée. Dans une région où la circulation est à votre droite, cela ne se produit que lorsque vous activez le clignotant de droite quand vous occupez la voie la plus à droite et que vous êtes à 164 pieds (50 mètres) d’une sortie. Il en est de même dans une situation de circulation à gauche lorsque vous activez le clignotant gauche alors que vous roulez dans la voie la plus à gauche à moins de 164 pieds (50 mètres) d’une sortie.

Lorsque vous roulez sur une bretelle d’entrée d’une autoroute à accès contrôlé, le Régulateur de vitesse adaptatif ajuste la vitesse de croisière à la limite de vitesse de l’autoroute plus toute tolérance que vous avez définie.

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Remarque
Le GPS embarqué établit si vous conduisez dans une région à conduite à droite ou à gauche. Lorsque les données GPS ne sont pas disponibles (par exemple, en raison d'un mauvais signal), l'activation du clignotant à proximité d'une sortie ne permet pas d'indiquer au régulateur de vitesse adaptatif qu'il faut ralentir la Model S.

Lorsqu’il est activé durant le passage sur un échangeur ou une bretelle de sortie d'autoroute, le régulateur de vitesse adaptatif peut réduire votre vitesse définie en incréments de 5 mi/h (5 km/h) jusqu’à une vitesse aussi basse que 25 mi/h (40 km/h) afin de mieux correspondre aux vitesses signalées par d'autres véhicules Tesla qui ont circulé à cet emplacement. Pour ignorer cela et continuer de rouler à votre vitesse définie, touchez la pédale d’accélération ou bougez le levier de l’Autopilote. La nouvelle vitesse définie est maintenue pour toute la durée du passage sur l'échangeur ou la bretelle de sortie (à moins de l'ignorer ou de désactiver le régulateur de vitesse adaptatif) Après le passage sur l'échangeur ou la bretelle de sortie, la vitesse définie peut retrouver sa valeur précédente ou se modifier selon le nouvel emplacement. Par exemple, si vous empruntez une autre autoroute, la vitesse de croisière définie revient à la vitesse précédant le passage sur l’échangeur.

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Avertissement
Dans certains cas (comme en cas d'insuffisance de données), le régulateur de vitesse adaptatif peut ne pas réduire automatiquement la vitesse définie en passant sur un échangeur ou une bretelle de sortie d'autoroute. Ne vous fiez pas au régulateur de vitesse adaptatif pour fixer une vitesse de croisière appropriée. Tesla recommande de conduire à une vitesse sécuritaire adaptée aux conditions routières tout en respectant les limites de vitesse indiquées.

Régler la distance de suivi

Pour ajuster la distance de suivi que vous voulez maintenir entre Model S et le véhicule devant vous, tournez le levier de l’Autopilote. Chaque paramètre correspond à une distance représentant le temps nécessaire au véhicule Model S, depuis sa position actuelle, pour atteindre la position du pare-chocs arrière du véhicule situé devant vous. Votre sélection sera conservée jusqu’à ce que vous la changiez manuellement.

2 représente la distance de suivi la plus courte.

Image montant le levier de l’Autopilote qu’on tourne.

En faisant tourner le levier de l’Autopilote, vous voyez le réglage sélectionné sur le tableau de bord. Relâchez le levier lorsque le réglage souhaité apparaît.

Capture d’écran de deux véhicules avec une mesure entre les deux et le chiffre « 4 ».
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Avertissement
Il incombe au conducteur de déterminer et de maintenir en tout temps une distance de sécurité derrière le véhicule qui le précède. Ne vous fiez pas au régulateur de vitesse adaptatif pour maintenir une distance précise ou adéquate derrière le véhicule qui le précède.
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Avertissement
Ne vous fiez jamais au régulateur de vitesse adaptatif pour ralentir convenablement la Model S pour éviter une collision. Sur la route, surveillez toujours ce qui se passe devant vous et soyez prêt à réagir en tout temps.

Accélération de dépassement

Lorsque vous suivez un véhicule et que le Régulateur de vitesse adaptatif est activé, le fait d’activer les clignotants (pour indiquer un changement de voie) engendre une accélération du véhicule Model S vers le véhicule situé devant. En maintenant temporairement le levier des clignotants vers le haut ou vers le bas, vous pouvez accélérer rapidement jusqu’à la vitesse établie sans avoir à appuyer sur la pédale d’accélérateur. L’utilisation des clignotants fait accélérer le véhicule seulement si les conditions suivantes sont réunies :

  • Le régulateur de vitesse adaptatif est en marche et détecte un véhicule devant vous.
  • Aucun obstacle ou véhicule n’est détecté dans la voie de destination.
  • Model S roule à une vitesse inférieure à la vitesse établie, mais à plus de 72 km/h (45 mi/h).

L’accélération au dépassement est destinée à vous assister dans le dépassement d’un véhicule devant. Lorsque les feux de changement de direction sont activés, le régulateur de vitesse adaptatif continue de maintenir la distance entre vous et le véhicule qui vous précède, mais vous permet de conduire un peu plus près que la distance sélectionnée.

L’accélération est annulée lorsque l’une des conditions suivantes se présente :

  • Vous atteignez votre vitesse de croisière établie.
  • Le changement de voie est trop long.
  • Model S est trop proche du véhicule précédent.

    OU

  • Vous désactivez les feux de changement de direction.
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Remarque
L'accélération au dépassement se produit lorsque vous activez complètement le clignotant ou que vous . Lorsque vous relâchez le levier des clignotants, le véhicule Model S cesse d’accélérer (comme lorsque vous relâchez la pédale de l’accélérateur) et revient à la vitesse établie.
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Avertissement
L’accélération au dépassement peut être annulée pour plusieurs raisons imprévues en plus de celles indiquées ci-dessus (par exemple, un manque de données GPS). Restez vigilant et ne dépendez pas de l'accélération de dépassement pour augmenter votre vitesse de conduite.
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Avertissement
L'accélération au dépassement augmente votre vitesse chaque fois que le clignotant pertinent est activé, et il rapproche la Model S du véhicule précédent. Même si le régulateur de vitesse adaptatif conserve toujours une distance par rapport au véhicule précédent, il est important de garder à l'esprit que la distance que vous avez sélectionnée par rapport à ce dernier diminue quand l'accélération au dépassement est activée, et ce, tout particulièrement dans les cas où vous n'avez pas nécessairement l'intention de dépasser le véhicule que vous suivez.

Annulation et reprise

Pour désactiver manuellement le Régulateur de vitesse adaptatif, appuyez sur le frein ou poussez brièvement le levier de l’Autopilote. L’icône de vitesse de conduite sur le tableau de bord devient grise pour indiquer que le Régulateur de vitesse adaptatif n’est plus actif.

Image du levier de l’Autopilote avec une flèche qui pointe dans le sens opposé du conducteur.

Pour reprendre la vitesse établie précédemment, tirez brièvement le levier de l'Autopilote.

Image du levier de l’Autopilote avec une flèche qui pointe vers le conducteur.

Pour reprendre la conduite à la vitesse de conduite actuelle, levez ou abaissez le levier de l’Autopilote, puis relâchez-le.

Image du levier de l’Autopilote avec une flèche pointant vers le haut et une flèche pointant vers le bas.
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Remarque
Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif est désactivé, la Model S ne continue pas à avancer en roue libre. Au lieu de cela, le freinage récupératif ralentit la Model S de la même manière que lorsque vous relâchez la pédale de l'accélérateur lorsque le régulateur de vitesse adaptatif n'est pas activé (voir Freinage récupératif).
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Avertissement
Le régulateur de vitesse adaptatif peut s'interrompre, ou ne pas être disponible, dans les situations suivantes :
  • Vous enfoncez la pédale de frein.
  • Votre vitesse de conduite dépasse la vitesse de croisière maximale de 90 mi/h (150 km/h).
  • Vous changez les vitesses du véhicule Model S.
  • Une porte est ouverte.
  • Une caméra ou un capteur (le cas échéant) est obstrué. Il peut s’agir de poussière, de boue, de glace, de neige, de brouillard, etc.
  • Le système antipatinage a été désactivé manuellement ou a été actionné à répétition pour empêcher les roues de glisser.
  • Les roues patinent alors que le véhicule est immobile.
  • Le système régulateur de vitesse adaptatif fait défaut ou doit faire l'objet d'un entretien.

Quand le régulateur de vitesse adaptatif n'est pas disponible ou qu'il est désactivé, la Model S ne roule plus à la vitesse établie et ne conserve plus la distance précisée avec le véhicule précédent.

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Avertissement
Le régulateur de vitesse adaptatif cesse de fonctionner à tout moment et sans raison. Sur la route, surveillez toujours ce qui se passe devant vous et soyez prêt à réagir en tout temps. Il incombe au conducteur de maîtriser la Model S en tout temps.

Résumé des voyants du régulateur de vitesse

Icône montant la vitesse établie.
Le régulateur de vitesse adaptatif est disponible, mais ne contrôle pas activement la vitesse du véhicule tant que vous ne l'activez pas. La vitesse affichée en gris est la vitesse de croisière qui sera utilisée lorsque vous activerez le Régulateur de vitesse adaptatif.
Icône montant la vitesse établie.
Le Régulateur de vitesse adaptatif fait activement rouler le véhicule et maintient soit la vitesse définie (si aucun véhicule ne précède), soit une distance de sécurité choisie par rapport au véhicule qui précède (jusqu’à la vitesse définie).
Icône d’un « H » dans un cercle avec des demi-cercles de chaque côté.
Model S s’est complètement arrêté mais est EN ATTENTE. S’il est sécuritaire de le faire, appuyez sur la pédale d’accélérateur pour réactiver la vitesse de croisière définie.

Limitations

Le régulateur de vitesse adaptatif pourrait ne pas fonctionner dans les situations suivantes :

  • La route comporte des courbes prononcées.
  • La visibilité est faible (forte pluie, neige, brouillard, etc.).
  • Une source de lumière intense (notamment phares ou lumière du soleil) interfère avec le champ de vision des caméras.
  • Une caméra ou un capteur (le cas échéant) est obstrué (brume, saleté, recouvert d’un autocollant, etc.).
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Avertissement
La liste ci-dessus n’est pas une liste exhaustive des situations pouvant nuire au bon fonctionnement du régulateur de vitesse adaptatif.