Sur une autoroute à accès contrôlé, la vitesse de croisière correspond à la limite de vitesse tout en prenant en considération toute tolérance définie avec l’Aide au maintien de la vitesse. Cependant, si vous choisissez d’utiliser l’Assistance au maintien de cap sur une route résidentielle, une route sans une division centrale ou une route qui n’est pas limitée, l’Assistance au maintien de cap pourrait limiter la vitesse de croisière maximale permise et un message à cet effet est affiché sur le tableau de bord. La vitesse limitée sera la limite de vitesse de la route plus 5 mi/h (10 km/h).

Lorsque la limite de vitesse ne peut pas être détectée alors que l’Assistance au maintien de cap est engagée, cette dernière réduit votre vitesse de conduite et limite la vitesse de croisière définie à 45 mi/h (70 km/h). Bien que vous puissiez accélérer jusqu’à dépasser la vitesse limitée, le véhicule Model S peut pas freiner en présence d’obstacles. La fonction d’Assistance au maintien de cap ralentit jusqu’à la vitesse limite lorsque vous relâchez la pédale d’accélérateur. Lorsque vous quittez la route ou que vous désactivez l’Assistance au maintien de cap au moyen du volant, vous pouvez augmenter votre vitesse de croisière définie à nouveau, si désiré.

L’Assistance au maintien de cap choisit la meilleure façon de vous aider Model S. Lorsqu’elle est active, l’Assistance au maintien de cap nécessite également que vous gardiez les mains sur le volant. Si elle ne détecte pas vos mains sur le volant pendant un certain temps, un voyant clignote dans le haut du tableau de bord et le message suivant s’affiche :

Tournez légèrement le volant

L’assistance au maintien de cap détecte vos mains en reconnaissant une légère résistance lorsque le volant tourne, ou lorsque vous tournez très légèrement le volant manuellement, mais pas assez fort pour reprendre le contrôle. L’Assistance au maintien de cap détecte également vos mains lorsque vous activez un clignotant utilisez le levier de l’Autopilote, ou que vous utilisez un bouton ou la molette de défilement sur le volant.

L’assistance au maintien de cap exige que vous teniez compte de votre environnement et que vous vous teniez prêt à prendre le contrôle du véhicule à tout moment. Si l’Assistance au maintien de cap ne détecte toujours pas vos mains sur le volant, le témoin clignotant sur le tableau de bord se met à clignoter plus rapidement et vous entendrez des signaux sonores.

Si vous ignorez plusieurs fois les demandes de l’Assistance au maintien de cap d’appliquer une légère tension sur le volant, la fonction se désactive pendant le reste du trajet et un message vous indiquant de conduire manuellement votre véhicule s’affiche. Si vous ne passez pas en conduite manuelle, l’Assistance au maintien de cap émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu’à son arrêt complet.

Autopilote non disponible pour le trajet actuel. Retrait de l'Autopilote – Avertissements d'attention ignorés.

Vous devrez conduire manuellement pour le reste de la route. L’assistance au maintien de cap sera de nouveau disponible lors de votre prochain trajet (une fois que vous avez immobilisé le véhicule Model S et que vous l’avez passé en mode stationnement).

L’utilisation de l'Autopilote sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée.

L'utilisation de l’Assistance au maintien de cap et de Conduite entièrement autonome (Supervisé) est suspendue pendant une semaine lorsque vous ou une autre personne conduisant votre véhicule recevez trois « fautes » de l’Autopilote. Un retrait se produit lorsque le système Autopilote se désactive pour le reste du trajet une fois que le conducteur reçoit plusieurs avertissements visuels et audio pour des raisons d’inattention.

Vous pouvez voir le nombre de retraits restants avant que l'accès à l'Autopilote ne soit suspendu en touchant Contrôles > Autopilote.

Un retrait est annulé après 7 jours, à condition que vous ne receviez pas un autre retrait pendant cette période.

Certaines situations pouvant exiger l’intervention du conducteur, vous devez reprendre immédiatement le contrôle pour maintenir une conduite sécuritaire. Les désactivations effectuées par le conducteur ne sont pas considérées comme une utilisation inappropriée.

Dans les cas où l’assistance au maintien de cap n’est pas en mesure de diriger la Model S, elle émet un signal sonore d’avertissement et affiche le message suivant sur le tableau de bord :

Reprenez le contrôle immédiatement

Lorsque ce message s’affiche, REPRENEZ IMMÉDIATEMENT LES COMMANDES.

L’assistance au maintien de cap s’annule quand :

• Vous enfoncez la pédale de frein.
• Vous conduisez manuellement.
  Remarque

  Si l' Activation Autopilote est réglée sur Tirer deux fois et que l’Assistance au maintien de cap s’annule parce que vous avez commencé à conduire manuellement, le Régulateur de vitesse adaptatif demeure actif. Si l' Activation Autopilote est réglée sur Tirer une fois et que l’Assistance au maintien de cap s’annule parce que vous avez commencé à conduire manuellement, le Régulateur de vitesse adaptatif s’annule également.
• Poussez sur le levier de l'Autopilote.
• Vous dépassez la limite maximale de fonctionnement de l’Assistance au maintien de cap – 90 mi/h (150 km/h)
• Vous changez les vitesses.
• Une porte est ouverte.
• Une situation de freinage d’urgence automatique se produit (voir Assistance anticollision).

Lorsque l’Assistance au maintien de cap est annulée, un signal sonore retentit et l’icône correspondante devient grise pour indiquer que l’Assistance au maintien de cap n’est plus active ou elle disparaît pour indiquer que la fonction est actuellement indisponible.

Pour désactiver l’Assistance au maintien de cap de façon à ce qu’elle ne soit plus disponible, touchez Contrôles > Autopilote > Fonctions de l’Autopilote > Assistance au maintien de cap (bêta).

La fonction de changement de voie automatique est toujours disponible lorsque la fonction d’assistance au maintien de cap est active. Pour changer de voie au moyen du Changement de voie automatique :

1. Effectuez un contrôle visuel pour vous assurer qu’il est sécuritaire et approprié de passer dans la voie cible.
2. Activez le clignotant correspondant tout en maintenant vos mains sur le volant.
3. Au besoin, désactivez le clignotant après avoir rejoint la voie cible.

Le changement de voie automatique déplace le véhicule Model S dans la voie adjacente, du côté indiqué par le clignotant, si les conditions suivantes sont remplies :

• Le clignotant est enclenché.
• Model S ne détecte pas un véhicule dans son angle mort, ou un véhicule ou un obstacle qui se trouverait au centre de la voie cible.
• Les marquages au sol indiquent qu’un changement de voie est permis.
• Au cours d'un changement de voie, le véhicule Model S doit détecter la ligne extérieure de la voie cible. Si le marquage au sol n’est pas détecté, le changement de voie est annulé et le véhicule Model S retourne à sa voie de circulation.
• La vue des caméras n’est pas obstruée.

Lors d'un changement de voie, l’accélération au dépassement s’active, ce qui permet au véhicule Model S d’accélérer pour se rapprocher d’un véhicule qui roule à l’avant (voir Accélération de dépassement).

Lorsque le changement de voie automatique est activé, il est important de surveiller la manœuvre et d'observer la trajectoire du véhicule et les alentours. Soyez prêt à prendre le volant à tout moment. Lorsque vous passez dans la voie adjacente, le tableau de bord affiche votre emplacement dans la voie vers laquelle le véhicule Model S se dirige.

Dans les situations où le changement de voie automatique ne peut pas fonctionner de manière optimale, ou ne peut pas fonctionner du tout en raison de données inadéquates, le tableau de bord affiche une série d’avertissements. Il est donc nécessaire de toujours être attentif au tableau de bord lorsque vous utilisez le changement de voie automatique et d’être prêt à gérer manuellement la trajectoire de la Model S.