El sistema de advertencia de peatón hace que el Model S emita un sonido cuando conduce por debajo de 32 km/h (19 mph), o en marcha atrás. Los vehículos eléctricos apenas emiten ruido cuando están en marcha y este sonido le ayudará a alertar a los peatones de la proximidad de su vehículo. El sonido que se emite cuando el Model S deja de estar en Estacionamiento, aumenta de volumen al aumentar la velocidad.