Total självkörningsförmåga (övervakad)
När Total självkörningsförmåga (övervakad) (även kallat Autostyrning på stadsgator) är aktiverat försöker Model S köra till din destination, följa vägens kurvor, stanna vid och passera korsningar, svänga till vänster och höger och köra på eller av motorvägar.
Total självkörningsförmåga (övervakad) är avsedd att fungera under olika körscenarion till skillnad från Adaptiv farthållare, Autostyrning och Navigera med autopilot som är avsedda för användning på flerfiliga vägar med tydliga vägmarkeringar. Du kan använda Total självkörningsförmåga (övervakad) på alla typer av vägar, bland annat på vägar i bostadsområden och stadsgator.
Total självkörningsförmåga (övervakad) kräver, i likhet med andra autopilotfunktioner, en fullt uppmärksam förare och visar en serie eskalerande varningar som kräver en reaktion från föraren. Du måste alltid hålla händerna på ratt när Total självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverat.
Innan användning Total självkörningsförmåga (övervakad)
- Se till att kamerorna på Model S är utan hinder och är kalibrerade (se Kameror). Total självkörningsförmåga (övervakad) är helt beroende av kamerornas förmåga att upptäcka trafikljus, stoppskyltar och vägmarkeringar.
- Säkerställ att den senaste versionen av kartor har laddats ner till Model S. Även om Total självkörningsförmåga (övervakad) framför allt använder visuell data från fordonets kameror, nås större noggrannhet när den senaste kartinformationen används. Kontrollera vilken kartversion som är hämtad genom att trycka på . Du måste ansluta till ett Wifi-nätverk för att ta emot uppdaterade kartor (se Kartuppdateringar).
Dessutom måste du aktivera Total självkörningsförmåga (övervakad) innan du kan använda den. Om du vill aktivera Total självkörningsförmåga (övervakad) trycker du på och efter att du noggrant har läst och förstått popup-fönstret trycker du på Ja.
- Total självkörningsförmåga (övervakad): Om du vill kan du ändra på standardinställningarnaMedel till Chill eller Bestämd. Chill ger en mer avslappnad körstil och Bestämd kör med mera brådska.
- Minimalt antal filbyten för aktuell körning: När Total självkörningsförmåga (övervakad) har valts görs färre filbyten under den aktuella körningen. Model S utför fortfarande de filbyten som krävs för att följa navigeringsrutten.
- Automatisk offset för inställd hastighet: När aktiverat kör Model S i den hastighet som Autopilot bedömer som mest naturlig. Det som bedöms är sådana faktorer som vägtyp, trafikflöde, miljöförhållanden, den identifierade hastighetsbegränsningen och profilinställning för Total självkörningsförmåga (övervakad).VarningDu är alltid ansvarig för fordonets hastighet oavsett om autopiloten är aktiverad eller inte.
Använda Total självkörningsförmåga (övervakad)
När Total självkörningsförmåga (övervakad) är påslaget aktiverar du den på samma sätt som autostyrningen (se Autostyrning).
- Ange en destination. Om du inte anger en destination väljer Model S den mest sannolika körbanan eller föreslår en destination baserat på hur du kör.
- När instrumentpanel visar den grå ratt -ikonen drar du Autopilot-spaken mot dig.
Du kan aktivera Total självkörningsförmåga (övervakad) i alla hastigheter under 85 mph (150 km/h), även när Model S står stilla.
Den högsta hastigheten visas i blått på instrumentpanel. När du aktiverar Total självkörningsförmåga (övervakad) ställs den inställda hastigheten in på hastighetsgränsen som standard, plus eventuell hastighetsförskjutning som har angetts. Om autopiloten inte kan fastställa hastighetsgränsen blir körhastigheten din aktuella hastighet, plus eventuell hastighetsförskjutning som har angetts.
Visualiseringen informerar dig också om vad systemet avser att göra via meddelanden på instrumentpanel, som exempelvis när fordonet krypkör för att få klar sikt inför en sväng i en vägkorsning.
Avbryta Total självkörningsförmåga (övervakad)
Om du vill inaktivera Total självkörningsförmåga (övervakad) gör du något av följande:
- Tryck på bromspedalen.
- Skjut Autopilot-spaken från dig en gång.
- Ta över och styr manuellt.
När du inaktiverar Total självkörningsförmåga (övervakad) genom att styra manuellt förblir den adaptiva farthållaren aktiv.
Total självkörningsförmåga (övervakad) inaktiveras även om något av följande inträffar:
- Du växlar ur körväxeln.
- En dörr eller bagageluckan öppnas.
- En automatisk nödbromssituation uppstår (se Kollisionsavvärjning).
- Förarens säkerhetsbälte lossas och/eller föraren stiger ur sätena.
- Du reagerar inte på upprepade påminnelser om att hålla händerna på ratten och återkommande meddelanden på instrumentpanel.
- Total självkörningsförmåga (övervakad) är otillgänglig. Det kan inträffa på grund av flera olika orsaker (till exempel om kamerorna skyms). Om Total självkörningsförmåga (övervakad) inaktiveras visas en varning på instrumentpanel för att meddela dig och en ljudsignal hörs. Om detta inträffar ska du ta kontrollen omedelbart.
När föraringripande krävs är det bäst att snarast möjligt avaktivera på ett säkert sätt. Det rekommenderas att du bekantar dig med denna process genom att öva på att avaktivera Total självkörningsförmåga (övervakad) på en säker plats utan andra trafikanter.
Under användning Total självkörningsförmåga (övervakad)
Total självkörningsförmåga (övervakad) byter fil, svänger till höger och vänster, tar på- och avfarter och följer körbaneförgreningar enligt behov för att nå destinationen.
I likhet med Autostyrning och Adaptiv farthållare håller Total självkörningsförmåga (övervakad) hastigheten och följavståndet till fordonet framför Model S, om det finns ett. Total självkörningsförmåga (övervakad) saktar även ned och stannar vid trafikljus och stoppskyltar när det behövs samt reagerar på fotgängare, cyklister och andra fordon på vägen.
Om du till exempel kör på en väg i ett bostadsområde och ett annat fordon backar ut från uppfarten framför Model Sså saktar Total självkörningsförmåga (övervakad) ned eller stannar, enligt vad som är lämpligt. Om det andra fordonet stannar och delvis blockerar körbanan saktar Total självkörningsförmåga (övervakad) ned ditt fordon och manövrerar runt det andra fordonet, så länge körbanan är tillräckligt bred.
När trafiken framför dig rör sig långsammare visar Total självkörningsförmåga (övervakad) blåa pilar på körfältet och fordonet saktas ned för att bibehålla ett lämpligt följavstånd till framförvarande fordon. När du kör på en landsväg visar Total självkörningsförmåga (övervakad) ett meddelande på instrumentpanel för att informera dig om att en åtgärd vidtas (till exempel filbyte).
Byta körfält
Om du vill att Total självkörningsförmåga (övervakad) ska byta fil på en flerfilig väg aktiverar du höger eller vänster körriktningsvisare. Om du aktiverar höger eller vänster körriktningsvisare på stadsgator eller vägar i bostadsområden anger du att Total självkörningsförmåga (övervakad) ska svänga till höger eller vänster.
Till skillnad från autopiloten behöver inte Total självkörningsförmåga (övervakad) din bekräftelse innan ett filbyte genomförs. Om du vill avbryta ett filbyte eller en sväng avaktiverar du körriktningsvisaren, ingriper med ratt eller andra fordonsreglage.
Om du vill informeras om kommande filbyten (utöver informationen på ) via en Ljudsignal, Vibration eller Båda trycker du på instrumentpanel och väljer Filbytesmeddelande.
Ändra den inställda hastigheten
När Total självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverat för du Autopilot-spaken uppåt för att öka eller nedåt för att minska den inställda hastigheten tills instrumentpanelen visar den önskade körhastigheten.
Ankomst till destinationen
När du kommer fram till en vald destination stannar Total självkörningsförmåga (övervakad)Model S och ett meddelande som indikerar att navigeringen klar visas.
Förarens uppmärksamhet
I likhet med andra autopilotfunktioner kräver Total självkörningsförmåga (övervakad) en uppmärksam förare. Du måste alltid hålla händerna på ratten när Total självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverat och du måste hela tiden noga övervaka omgivningarna, vägen och andra trafikanter.
Total självkörningsförmåga (övervakad) visar regelbundet ett meddelande som påminner föraren om att vrida lätt på ratten:
Om Model S inte identifierar en lätt vridning på ratten blinkar instrumentpanel i blått och till slut hörs en ljudsignal upprepade gånger. Använd inte några handhållna enheter när Total självkörningsförmåga (övervakad) är aktiverat.
Om du flera gånger ignorerar uppmaningarna att vrida lätt på ratten eller vara uppmärksam, avaktiveras Total självkörningsförmåga (övervakad) under resten av färden och följande meddelande med begäran om att du ska köra manuellt, visas. Om du inte tar över manuell körning avger Total självkörningsförmåga (övervakad) en kontinuerlig ljudsignal, slår på varningsblinkers och minskar hastigheten tills fordonet har stannat helt.
Avstängning av Autopilot
Autopilot stängs av om olämplig användning detekteras.
Användning av autostyrning och Total självkörningsförmåga (övervakad) stängs av i en vecka om du eller någon annan som kör bilen får tre Autopilot-utslagningar. En utslagning är när autopilotsystemet inaktiveras under resten av färden efter att föraren har fått flera ljudvarningar och visuella varningar på grund av ouppmärksamhet.
Du kan se hur många utslagningar som återstår innan autopiloten stängs av genom att trycka på
.En utslagning överses efter sju dagar, så länge du inte får ytterligare någon utslagning under den tiden.
Det kan hända att föraren måste ingripa och du måste ta över omedelbart för att upprätthålla säker körning. Om föraren inaktiverar systemet räknas det inte som olämplig användning – detta är något som förväntas av föraren.