Jalankulkijoiden varoitusjärjestelmä (jos varusteena) antaa äänimerkin, kun Model Y -ajoneuvon nopeus on alle noin 33 km/h (21 mph) tai kun ajoneuvolla peruutetaan. Sähköajoneuvot kulkevat äänettömästi ja äänen tarkoitus on auttaa jalankulkijoita havaitsemaan autosi lähestyminen. Ääni käynnistyy, kun Model Y kytketään pois pysäköintivaihteelta, ja sen voimakkuus kasvaa nopeuden lisääntyessä.

Ennen vuoden 2021 marraskuuta (noin) valmistetut ajoneuvot: Kun haluat kytkeä äänen pois käytöstä (esimerkiksi ajaessasi moottoritien pysähtelevässä ruuhkassa), valitse kosketusnäytöstä Hallintalaitteet > Turvallisuus > Jalankulkijavaroitus > Keskeytä. Äänimerkki poistetaan käytöstä vain kyseisellä ajomatkalla. Äänimerkki otetaan automaattisesti käyttöön jälleen seuraavalla ajomatkalla. Kytkin ei välttämättä ole käytettävissä tämän päivämäärän jälkeen valmistetuissa ajoneuvoissa.

Tämä merkkivalo näkyy kosketusnäytössä, kun jalankulkijoiden varoitusjärjestelmä on keskeytettynä eikä siksi ole käytössä.