På en motorvej med kontrolleret adgang reflekterer kørehastigheden hastighedsgrænsen og tager hensyn til evt. afvigelser, du har angivet via Intelligent Farttilpasning. Men hvis du vælger at bruge Autostyring på beboelsesveje, en vej uden midterrabat eller en vej, hvor adgangen ikke er begrænset, kan Autostyring begrænse den maksimalt tilladte kørehastighed, og der vises en meddelelse på instrumentpanelet, som lader føreren vide, at hastigheden er begrænset. Den begrænsede hastighed vil være fartgrænsen for vejen plus 10 km/t.

I situationer, hvor hastighedsbegrænsningen ikke kan registreres, når Autostyring er aktiveret, reducerer Autostyring kørehastigheden og begrænser den indstillede kørehastighed til 70 km/t. Selv om du manuelt kan accelerere op over den begrænsede hastighed, bremser Model S muligvis ikke i tilfælde af registrerede forhindringer. Autostyring reducerer farten til den begrænsede hastighed, når du slipper speederen. Når du forlader vejen eller frakobler Autostyring ved hjælp af rat, kan du øge den indstillede hastighed igen.

Autostyring bestemmer, hvordan der bedst hjælpes med styring Model S. Når Autostyring er aktiv, kræver det, at du holder i rat. Hvis systemet ikke registrerer dine hænder på rat i en periode, blinker et lys langs toppen af instrumentpanelet, og følgende meddelelse vil blive vist:

Drej rattet med let drejekraft

Autostyring registrerer dine hænder, idet der registreres en let modstand, når rat drejes, eller når du manuelt drejer rat meget let (uden tilstrækkelig kraft til at overtage styringen).

Autostyring forudsætter, at du er opmærksom på dine omgivelser og hele tiden er forberedt på at overtage styringen. Hvis Autostyring stadig ikke registrerer dine hænder på rat, blinker lyset på instrumentpanelet hurtigere og der afgives en lyd.

Hvis du fortsætter med at ignorere Autostyrings anmodninger om at bruge let kraft på rat, så vil Autostyring blive deaktiveret på resten af turen, og følgende meddelelse med en opfordring om at køre manuelt vil blive vist. Hvis du ikke genoptager manuel styring, udsender Autostyring en konstant alarmklokke, tænder advarselsblinket og fortsætter med at tage farten af køretøjet, indtil det stopper.

Autopilot utilgængelig for den aktuelle køretur. Autopilot annulleret – opmærksomhedsadvarsel ignoreret.

Resten af turen skal du styre manuelt. Autostyring vil være tilgængelig igen på din næste køretur (efter du er stoppet og har sat Model S i Park).

Brug af Autopilotfunktionerne afbrydes, hvis forkert brug registreres.

Brug af Autostyring afbrydes i en uge, når du eller en anden fører i dit køretøj modtager tre Autopilot annulleringer. En annullering er, når autopilotsystemet deaktiveres for den resterende del af en tur, efter at føreren har modtaget flere lyd- og visuelle advarsler om uopmærksomhed.

Du kan se, hvor mange annulleringer der er tilbage, før adgang til Autopilot afbrydes midlertidigt, ved at trykke på Betjeningsknapper > Autopilot.

En annullering vil blive ophævet efter 7 dage, så længe du ikke modtager endnu en annullering indenfor det pågældende tidsrum.

Der kan være situationer, hvor indgriben fra førerens side vil være nødvendig, og du straks skal tage over for at fortsætte sikker kørsel. Afbrydelser iværksat af føreren tæller ikke som forkert brug og forventes af føreren.

I situationer, hvor automatisk styring ikke kan hjælpe dig med at styre Model S, vil automatisk styring afbryde, aktivere en alarmklokke og vise følgende meddelelse på instrumentpanelet:

Autostyring afbrydes

Autostyring deaktiveres, når:

• Du træder på bremsepedalen.
• Du påfører rotationskraft på rat (omend kun en smule).
  Bemærk

  Hvis Aktivering af autopilot er indstillet til Træk to gange, og Autostyring annulleres, fordi du drejede på rat, forbliver Adaptiv fartpilot aktiv. Hvis Aktivering af autopilot er indstillet til Træk én gang og Autostyring annulleres, fordi du begyndte at styre manuelt, annulleres Adaptiv fartpilot også.
• Du skubber autopilothåndtaget væk fra dig.
• Du overskrider den maksimale hastighed, som Autostyring understøtter 150 km/t.
• Du skifter.
• En dør åbnes.
• Automatisk nødbremsning udløses (se Kollisionsadvarselsassistance).

Når Autostyring annulleres, lyder der en alarmklokke, og ikonet for Autostyring bliver enten gråt for at indikere, at funktionen ikke længere er aktiv, eller forsvinder for at indikere, at funktionen ikke er tilgængelig for øjeblikket.

Autostyring kan deaktiveres, så funktionen ikke længere er tilgængelig, ved at trykke på Betjeningsknapper > Autopilot > Autopilotfunktioner > Autostyring (Beta).

Automatisk vognbaneskift er tilgængeligt, når Autostyring er aktiv. Sådan skifter du vognbane ved hjælp af automatisk vognbaneskift:

1. Kontroller visuelt, at det er sikkert og hensigtsmæssigt at skifte til den ønskede vognbane.
2. Aktiver det relevante blinklys, mens du holder hænderne på rat.
3. Hvis det er nødvendigt, skal du slå blinklyset fra, når du er i den ønskede vognbane.

Automatisk vognbaneskift hjælper med at flytte Model S til den tilstødende vognbane i den retning, som angives med blinklyset, hvis følgende betingelser er opfyldt:

• Blinklyset er slået til.
• Automatisk vognbaneskift registrerede dine hænder på rat.
• Model S registrerer ikke et køretøj i dens blinde vinkel, eller et køretøj eller en forhindring op til midten af den ønskede vognbane.
• Vognbanemarkeringer indikerer, at vognbaneskift er tilladt.
• Halvvejs gennem vognbaneskiftet skal Model S registrere den ydre vognbanemarkering i den ønskede vognbane. Hvis vognbanemarkeringen ikke registreres, afbrydes vognbaneskiftet, og Model S vender tilbage til den oprindelige vognbane.
• Kameraets/kameraernes synsfelt er ikke blokeret.

Under et automatisk vognbaneskiftet aktiveres overhalingsacceleration, så Model S kan accelerere tættere på et forankørende køretøj (se Overhalingsacceleration).

Ved brug af automatisk vognbaneskift er det vigtigt at holde øje med, hvordan funktionen fungerer, ved at holde øje med kørebanen foran dig og med omgivelserne. Vær klar til at overtage styringen til enhver tid. Når du krydser til den tilstødende vognbane, viser instrumentpanelet placeringen i den vognbane, som Model S kører ind i.

I situationer, hvor automatisk vognbaneskift ikke kan fungere optimalt eller ikke kan fungere på grund af utilstrækkelige data, vises der en række advarsler på instrumentpanelet. Hold derfor altid øje med instrumentpanelet, når du bruger automatisk vognbaneskift, og vær beredt på at styre Model S manuelt.