A Model S nagyon kényelmesen nyitható és zárható. Habár magánál kell hordania az érvényes távirányítót, nem szükséges használnia is azt. Model S olyan érzékelőkkel rendelkezik a vezetőoldali ajtó körül, amelyek körülbelül egy méter távolságból képesek érzékelni a távirányító közelségét. Ennek köszönhetően elég, ha a zsebében vagy táskájában ott van a távirányító, és a Model S érzékeli azt, ahogy megközelíti a járművet.

Amikor Önnél van a távirányító, a hátsó csomagtartót is kinyithatja anélkül, hogy használnia kellene. Egyszerűen nyomja meg az elektromosan működtetett felfelé nyíló hátsó csomagtérajtó külső fogantyúján található kapcsolót. A Driver Door Unlock üzemmódnak (lásd: Vezető ajtajának kioldási módja) kikapcsolva kell lennie, és a járműnek észlelnie kell a távirányítót a járművezető ajtajának közelében, hogy a hátsó csomagtartó nyitható legyen.

Model S automatikus bezárására is lehetőség van. Ha bekapcsolja az Automatikus zárás távolodáskor lehetőséget, a Model S bezáródik, ha eltávolodik a járműtől úgy, hogy Önnél van a kulcs (lásd: Automatikus zárás távolodáskor).

A Model S járműben ülve is lehetőség van a jármű bezárására és kinyitására: csak érintse meg az érintőképernyő állapotsorán lévő ikont.

A távirányító használata talán úgy sajátítható el legkönnyebben, ha elképzeli, hogy a távirányító a Model S jármű miniatűr változata, amelyen a Tesla szimbólum képviseli a jármű elejét. A távirányítón három gomb található, amelyek puhább felületükkel különülnek el a környezetüktől.

1. Csomagtartó
   • Dupla kattintással kinyitja a hátsó csomagtartót.
   • Elektromos csomagtérajtó esetében dupla kattintással zárható is a hátsó csomagtartó. Egy kattintással megállítható a mozgó elektromos csomagtérajtó a kívánt pozícióban.
   • Nyomja le a gombot egy-két másodpercig a töltőnyílás fedelének kinyitásához.
2. Minden zár nyitása/zárolása
   • Egy kattintással lezárja az összes ajtót és csomagtartót (az ajtóknak és csomagtérajtóknak csukva kell lenniük). Egyszer felvillannak az elakadásjelző lámpák, és az ajtókilincsek visszahúzódnak. Ha valamelyik ajtó vagy az elektromosan működtetett felfelé nyíló hátsó csomagtérajtó nyitva van, az elakadásjelző lámpák háromszor villannak fel, és az ajtók nem záródnak be.
   • Dupla kattintással nyissa fel a zárakat. Kétszer felvillan az elakadásjelző lámpa, és az ajtókilincsek kiemelkednek. Ha valamelyik ajtó vagy csomagtérajtó nyitva van, az elakadásjelző lámpák háromszor villannak fel, és az ajtók nem záródnak be.
3. Első csomagtartó
   • Dupla kattintással kinyitja az első csomagtartót.

Nem szükséges a Model S járműre irányítani a távirányítót, de hatótávolságon belül kell lennie (ami a távirányító elemének töltöttségétől függően eltérő lehet).

Ha a Model S nem észleli a távirányítót , az érintőképernyőn megjelenik egy üzenet arra vonatkozóan, hogy a távirányító nincs a járműben. Helyezze olyan helyre a távirányítót, ahol a Model S a lehető legjobban képes észlelni azt, vagyis a alacsony feszültség-os szivargyújtó aljzat alá (lásd: A gépjárműben nincs távirányító).

A hasonló frekvencián működő rádiós eszközök is hatással lehetnek a távirányítóra. Ilyen esetben helyezze a távirányítót legalább 30 cm távolságra az érintett elektronikus eszköztől (telefontól, laptoptól stb.). Ha a távirányító nem működik, előfordulhat, hogy elemet kell cserélni benne. Ha a távirányítóban lévő elem lemerült, a Model S járművet az ajtózárak feloldására szolgáló eljárással nyithatja ki (lásd: A jármű kinyitása, ha nem működik a távirányító).

A nagyobb biztonság érdekében előfordulhat, hogy a távirányítót rendszeresen frissíteni kell. A távirányító frissítéséhez nyomja meg a Kezelőelemek > Szerviz > Távirányító frissítése lehetőséget, és kövesse a képernyőn megjelenő útmutatást. A járműnek Park fokozatban kell lennie a távirányító frissítéséhez.

Az ajtó kinyitásához húzza maga felé a belső ajtókilincset.

A Model S utasterében az érintőképernyő segítségével zárhatja be és nyithatja ki az ajtózárakat és a csomagtérajtókat, amennyiben a gépjárműben található egy érvényes kulcs. Érintse meg az érintőképernyő állapotsorán lévő bezárás ikont.

Amikor leállítja a Model S autót és bekapcsolja a Park üzemmódot, kiválaszthatja, hogy az ajtózárakat kinyitja, vagy továbbra is zárva tartja. Ehhez érintse meg a Kezelőelemek > Jármű > Zárkioldás parkoláskor menüelemet. Engedélyezett funkcióval az ajtózárak automatikusan kinyílnak, amikor Park módba vált.

Úgy is lehetőség van az ajtózárak kinyitására és a kilincsek kiemelésére, ha másodszor is megnyomja a fokozatváltó kar végén található Park gombot (például miután egyszer már megnyomta a Park módra váltáshoz).

Beállíthatja, hogy csak a járművezető ajtajának zárja nyíljon ki, amikor megközelíti a járművet úgy, hogy Önnél van a távirányító kulcs. Ehhez érintse meg a Kezelőelemek > Jármű > Vezető ajtajának kioldási módja menüelemet. A többi ajtózár nyitásához használja az érintőképernyőt, vagy nyomja meg másodszor a távirányítót.

Model S fel van szerelve gyerekzárral a hátsó ajtókon és az elektromos csomagtérajtón, hogy ne lehessen kinyitni ezeket a belső kilincsek használatával. Az érintőképernyő segítségével aktiválhatja és kapcsolhatja ki a gyerekzárat. Érintse meg a Kezelőelemek > Jármű > Gyerekzár lehetőséget.

Model S gépjárműve automatikusan bezárja az ajtókat (és a csomagtérajtót is), ha a menetsebesség meghaladja a 8 km/h-t8 km/h-t.

Ha Önnél van a távirányító, és eltávolodik a járműtől, vagy a jármű más okból nem érzékeli a távirányítót (nincs ott, lemerült az elem stb.), az ajtózárak és a csomagtérajtók automatikusan lezárnak.

Ennek a funkciónak a kikapcsolásához érintse meg a Kezelőelemek > Jármű > Automatikus zárás távolodáskor lehetőséget.

Jelölje be az Otthont kivéve jelölőnégyzetet, hogy megakadályozza az ajtók bezárását, ha elsétál a távirányítóval, amikor a Model S az otthonként megadott helyen parkol. A helyszínek otthonként történő megjelölésével kapcsolatban lásd: Otthoni, munkahelyi és kedvenc úti célok.

Ha a(z) Model S gépjárművet a mobilalkalmazással nyitották ki, és minden ajtó csukva van, egy rövid időtartamot követően a gépjármű automatikusan lezár. Ha olyan helyen parkol, ahol nincs elérhető mobilhálózat (például parkológarázsban), ellenőrizze, hogy kéznél legyen egy működő távirányító a(z) Model S kinyitásához.

Ha öt perccel azután, hogy kiszállt a járműből és minden ajtó becsukott, a(z) Model S egy hitelesített távirányítót érzékel, akkor a rendszer letiltja az Automatikus ajtózárás távolodáskor funkciót és nem zárja be az ajtókat, amikor a távirányítóval eltávolodik. A gépjárművel történő következő elindulásig manuálisan kell bezárnia a(z) Model S gépkocsit.

Ezenkívül, ha minden ajtó csukva van, és a távirányítóval nyitja fel a Model S ajtózárjait, a távolságérzékelő automatikus ajtózárás egy perc időtartamra ideiglenesen kikapcsol. Ha ez alatt az egy perc alatt kinyitja valamelyik ajtót, az nem fog újra lezáródni, amíg az összes ajtót be nem csukták, és el nem távolodott a járműtől, magánál tartva a távirányítót.