A Gyalogosokra figyelmeztető rendszer (ha van) jóvoltából a(z) Model S hangot bocsát ki, ha körülbelül 33 km/h (21 mi/óra)alatti sebességgel halad, vagy ha hátramenetben vezet. Az elektromos járművek csendesen működnek, ez a hang a gyalogosokat segít figyelmeztetni a közeledő gépjárműre. A hang akkor aktiválódik, ha Model S pedig nem parkolás fokozatban van, és a sebesség emelkedésével egyre hangosabbá válik.