Comutare
Modul de schimbare a treptelor de viteză
Când vehiculul Model S este în treapta Parcare, trebuie să apăsați pedala de frână pentru a schimba.
Mișcați maneta de transmisie în sus sau în jos pentru a comuta în diverse moduri de condus.

Dacă încercați să comutați când este interzis de viteza curentă de deplasare, este emis un semnal sonor și modul de condus nu este schimbat.
Marșarier
Împingeți maneta de transmisie complet în sus și eliberați-o. Puteți să treceți în treapta Reverse doar atunci când vehiculul Model S este oprit sau se deplasează cu o viteză mai mică de 8 km/h.
Punct mort
Treapta Punct mort permite vehiculului Model S să ruleze liber când nu apăsați pedala de frână:
- În modul Parcare, schimbați la Punct mort împingând maneta de transmisie scurt fie în sus, fie în jos, la prima poziție.
- În modul Condus, schimbați la Punct mort împingând maneta de transmisie scurt în sus la prima poziție. Dacă sunt active Asistența pentru direcție sau Tempomatul în funcție de trafic (dacă există în dotare), trebuie să împingeți maneta de transmisie în sus la prima poziție și să o țineți acolo mai mult de 1 secundă. Când faceți acest lucru, Asistența pentru direcție sau Tempomatul în funcție de trafic se dezactivează.
- În Marșarier, schimbați la Punct mort împingând maneta de transmisie scurt în jos, la prima poziție.
Dacă Model S este în treapta Parcare și folosiți ecranul tactil pentru a elibera frâna de parcare ( ), Model S trece în treapta Neutral (consultați Frâna de parcare).
Condus
Împingeți maneta de transmisie complet în jos și eliberați-o. Puteți să treceți în treapta Drive atunci când vehiculul Model S este oprit sau se deplasează cu o viteză mai mică de 8 km/h în treapta Reverse.
Parcare
Apăsați capătul manetei de transmisie cât timp este oprit vehiculul Model S.

Model S trece automat în treapta Parcare de fiecare dată când conectați un cablu de încărcare sau dacă sunt îndeplinite simultan două sau mai multe dintre următoarele condiții, în timp ce vă deplasați cu o viteză mai mică de aproximativ 2 km/h:
- Centura de siguranță pentru șofer nu este fixată.
- Senzorul de ocupare din scaunul șoferului nu detectează un pasager.
- Ușa șoferului este deschisă.
Pentru a facilita luarea la bord a pasagerilor, puteți de asemenea să deblocați toate portiereleși/sau să extindeți mânerele portierelor în orice moment, trecând vehiculul în treapta Parcare apoi apăsând a doua oară pe butonul Parcare.