Sistemul de avertizare pentru pietoni determină Model S emiterea unui sunet în timpul deplasării sub aproximativ 33 km/h (21 mph) sau la deplasarea în marșarier. Vehiculele electrice funcționează silențios, iar acest sunet este util pentru a-i alerta pe pietoni că se apropie vehiculul dvs. Sunetul, care se activează de fiecare dată când Model S este scos din treapta Parcare, devine din ce în ce mai puternic pe măsură ce crește viteza.