Το Σύστημα ηχητικής προειδοποίησης πεζών στο Model S, εκπέμπει ένα ηχητικό σήμα όταν οδηγείτε με ταχύτητα περίπου μικρότερη από 33 km/h (21mph) ή με όπισθεν. Τα ηλεκτρικά οχήματα λειτουργούν αθόρυβα και αυτός ο ήχος βοηθά τους πεζούς να αντιληφθούν το επερχόμενο όχημά σας. Η ένταση του ήχου, ο οποίος ενεργοποιείται κάθε φορά στο Model S επιλέγεται άλλη σχέση εκτός από τη θέση στάθμευσης, αυξάνεται καθώς αυξάνεται η ταχύτητα.