Zmiana biegów
Jak zmieniać biegi
Gdy w pojeździe Model S jest włączone położenie postojowe, zmiana biegu wymaga wciśnięcia pedału hamulca.
W celu zmiany trybu jazdy przesuń dźwignię jazdy w górę lub w dół.

Próba zmiany biegu, gdy zabrania tego aktualna prędkość jazdy, spowoduje wyemitowanie sygnału dźwiękowego, a bieg nie zostanie zmieniony.
Bieg wsteczny
Przesuń dźwignię jazdy do końca w górę, a następnie zwolnij. Bieg wsteczny można włączyć, tylko gdy pojazd Model S jest zatrzymany lub jedzie z prędkością poniżej 8 km/h.
Bieg neutralny
Pojazd Model S na biegu neutralnym toczy się swobodnie, dopóki kierowca nie użyje hamulca:
- Gdy w pojeździe jest włączone położenie postojowe, zmienić bieg na neutralny poprzez krótkie popchnięcie dźwigni jazdy w górę lub w dół do pierwszego położenia.
- Gdy w pojazd znajduje się w trybie jazdy, zmienić bieg na neutralny poprzez krótkie popchnięcie dźwigni jazdy w górę do pierwszego położenia. Jeśli aktywna jest funkcja automatycznego kierowania lub tempomat z funkcją uwzględniania ruchu drogowego (zależnie od wyposażenia), należy przesunąć dźwignię jazdy w górę do pierwszej pozycji i przytrzymać ją tam przez ponad 1 sekundę. Funkcja automatycznego kierowania lub tempomat uwzględniający sytuację drogową zostaną wyłączone.
- Gdy w pojeździe jest włączony bieg wsteczny, zmienić bieg na neutralny poprzez krótkie popchnięcie dźwigni jazdy w dół do pierwszego położenia.
Jeżeli pojazd Model S jest ustawiony w położeniu postojowym, przy zwolnieniu hamulca postojowego z poziomu ekranu dotykowego ( ), pojazd Model S automatycznie włącza bieg neutralny (patrz Hamulec postojowy).
Jazda do przodu
Przesuń dźwignię jazdy do końca w dół, a następnie zwolnij. Bieg do jazdy do przodu można włączyć, tylko gdy pojazd Model S jest zatrzymany lub jedzie na biegu wstecznym z prędkością poniżej 8 km/h.
Położenie postojowe
Po zatrzymaniu pojazdu Model S naciśnij końcówkę dźwigni jazdy.

Model S automatycznie włącza położenie postojowe, gdy zostanie podłączony kabel ładowania lub gdy podczas jazdy z prędkością mniejszą niż około 2 km/h spełnione są jednocześnie co najmniej dwa z poniższych warunków:
- Pas bezpieczeństwa kierowcy nie jest zapięty;
- Czujnik w siedzeniu kierowcy nie wykrywa obecności kierowcy;
- Drzwi kierowcy są otwarte.
Włączenie położenia postojowego, po którym następuje drugie naciśnięcie przycisku, pozwala także odblokować wszystkie drzwi i/lub wysunąć wszystkie klamki, co ułatwia pasażerom wsiadanie.