Dzięki systemowi ostrzegania pieszych pojazd Model S emituje dźwięk, gdy prędkość jazdy wynosi w przybliżeniu poniżej 33 km/h (21 mph) oraz podczas cofania. Samochody elektryczne poruszają się cicho, dlatego emitowany dźwięk stanowi dla pieszych ostrzeżenie o zbliżającym się pojeździe. Po aktywacji systemu dźwięk jest emitowany zawsze, gdy w pojeździe Model S nie jest włączone położenie postojowe. Dźwięk staje się głośniejszy w miarę wzrostu prędkości.