Systemet för fotgängarvarning orsakar att Model S avger en ljudsignal vid körning med en hastighet under 32 km/h (19 mph) eller när du backar. Elfordon är tysta och det här ljudet bidrar till att varna fotgängare om ditt fordon som närmar sig. Ljudet som aktiveras när Model S växlas ur parkeringsläget blir högre i takt med att hastigheten ökar.