Skifte
Slik skifter du gir
Når Model S står i Park, må du trykke inn bremsepedalen for å skifte gir.
Flytt kjørehendelen opp eller ned for å skifte til forskjellige kjøremodi.

Hvis du prøver å skifte gir mens det ikke tillates i gjeldende kjørehastighet, høres et lydsignal, og kjøremodus vil ikke endres.
Reverse
Dytt kjørehendelen helt opp og slipp. Du kan kun skifte til Reverse når Model S er stoppet eller du kjører i hastigheter under 8 km/t (5 mph).
Neutral
Når Model S står i fri, kan den rulle fritt når du ikke trykker ned bremsepedalen:
- I Park kan du skifte til Neutral ved å skyve kjørehendelen kort enten opp eller ned til første stilling.
- I Drive kan du skifte til Neutral ved å skyve kjørehendelen kort opp til første stilling. Hvis Autostyring eller Aktiv Cruise Control (hvis utstyrt) er aktiv, må du skyve kjørehendelen opp til første stilling og holde den der i mer enn ett sekund. Når du gjør det, deaktiveres Autostyring eller Aktiv Cruise Control.
- I Reverse kan du skifte til Neutral ved å skyve kjørehendelen kort ned til første stilling.
Hvis Model S står i Park og du bruker berøringsskjermen til å frigjøre parkeringsbremsen ( ), settes Model S i Neutral (se Parkeringsbrems).
Drive
Dytt kjørehendelen helt ned og slipp. Du kan skifte til Drive når Model S står stille, kjører under 8 km/t eller er satt i Reverse.
Park
Trykk på enden av kjørehendelen mens Model S står stille.

Model S skifter automatisk til Park når du kobler til en ladekabel, eller hvis to eller flere av de følgende vilkårene er oppfylt samtidig mens du kjører saktere enn omtrent 2 km/t:
- Førerens sikkerhetsbelte er ikke festet.
- Passasjersensoren i førersetet registrerer ikke en passasjer.
- Førerdøren åpnes.
For å gjøre det enkelt å plukke opp passasjerer kan du også låse opp alle dører og/eller felle ut dørhåndtakene når som helst ved å skifte til Park og deretter trykke enda en gang på parkeringsknappen.