På adgangsbegrensede motorveier gjenspeiler kjørehastigheten fartsgrensen, og tar hensyn til eventuelle overskridelser du har spesifisert med Hastighetsassistent. Hvis du bruker Autostyring på veier i boligområder, veier uten midtdeler eller veier uten begrenset adgang, kan imidlertid Autostyring begrense den maksimale tillatte kjørehastigheten, og på instrumentpanelet vises det en melding som indikerer at hastigheten er begrenset. Den begrensede hastigheten vil være fartsgrensen på veien pluss 10 km/t.

I situasjoner der fartsgrensen ikke kan registreres når Autostyring er aktivert, reduserer Autostyring kjørehastigheten og begrenser den innstilte kjørehastigheten til 70 km/t. Selv om du kan akselerere manuelt for å overskride den begrensede hastigheten, kan det hende at Model S ikke bremser for registrerte hindringer. Autostyring sakker ned til den begrensede hastigheten når du slipper gasspedalen. Når du tar av fra veien eller deaktiverer Autostyring ved å bruke ratt, kan du øke den innstilte kjørehastigheten igjen ved behov.

Autostyring avgjør hvordan det er best å hjelpe til med å styreModel S. Når Autostyring er aktiv, kreves det at du har hendene på ratt. Hvis Autostyring ikke registrerer hendene dine på ratt i en periode, blinker et lys øverst på instrumentpanelet, og følgende melding vises på instrumentpanelet:

Drei lett på rattet

Autostyring registrerer hendene dine ved å kjenne igjen lett motstand når ratt dreier, eller når du manuelt dreier ratt lett (men uten nok kraft til å ta over kontrollen).

Autostyring krever at du følger med på omgivelsene og er klar til å overta kontrollen når som helst. Hvis Autostyring fortsatt ikke registrerer hendene dine på ratt, øker hyppigheten til det blinkende lyset på instrumentpanelet, og en varsellyd høres.

Hvis du gjentatte ganger ignorerer Autostyring meldinger om å bruke litt kraft på ratt, deaktiveres Autostyring for resten av turen og viser følgende melding som ber deg kjøre manuelt. Hvis du ikke gjenopptar manuell styring, avgir Autostyring et kontinuerlig lydvarsel, slår på nødblinklysene og reduserer farten til bilen til den stanser.

Autostyring utilgjengelig for resten av turen. Hold inne ratt for kjøre manuelt.

Resten av kjøreturen må du styre manuelt. Autostyring blir tilgjengelig igjen ved neste kjøretur (etter at du stopper og setter Model S i Park).

I situasjoner der Autostyring ikke kan bidra til å styre Model S, vil Autostyring avbrytes, avgi et lydsignal og vise følgende melding på instrumentpanelet:

Autostyring avbryter

Autostyring avbrytes når

• du trår på bremsepedalen
• du bruker dreiekraft på ratt (selv om det bare er litt).
• du trykker autopilothendelen bort fra deg
• du overskrider den maksimale hastigheten Autostyring bruker – 150 km/t.
• du girer
• en dør er åpen
• det oppstår en hendelse som utløser automatisk nødbremsing (se Kollisjonsvarselassistent)

Når Autostyring avbrytes, høres et lydvarsel, og Autostyring-ikonet blir enten grått for å indikere at Autostyring ikke lenger er aktiv, eller forsvinner for å indikere at den ikke er tilgjengelig for øyeblikket.

For å deaktivere Autostyring slik at den ikke lenger er tilgjengelig, berører du Kontroller > Autopilot > Autopilot-funksjo0ner > Autostyring (Beta).

Automatisk filskifte er tilgjengelig når Autostyring er aktiv. Slik skifter du fil med automatisk filskifte:

1. Foreta visuelle kontroller for å sjekke om det er sikkert og passende å flytte til målfilen.
2. Du aktiverer riktig blinklys ved å holde hendene på ratt.
3. Slå av blinklyset etter behov når du er i målfilen.

Automatisk filskifte bidrar til å flytte Model S til den andre filen i retningen som angis av blinklyset, hvis følgende vilkår er oppfylt:

• Blinklyset er slått på.
• Automatisk filskifte har registrert at du har hendene på ratt.
• Model S registrerer ikke et kjøretøy i blindsonen, eller et kjøretøy eller en hindring opp til midten av målfilen.
• Veimerkingene angir at et filskifte er tillatt.
• Halvveis i filskiftet må Model S registrere den ytre veimerkingen i målfilen. Hvis denne filmerkingen ikke oppdages, avbrytes filendringen og Model S går tilbake til sin opprinnelige kjørebane.
• Sikten til kameraet/kameraene er ikke blokkert.

Når et automatisk filskifte pågår, aktiveres Akselerasjon ved forbikjøring slik at Model S kan akselerere nærmere et kjøretøy foran (se Akselerasjon ved forbikjøring).

Når du bruker automatisk filskifte, er det viktig å følge med på ytelsen ved å holde øye med kjørebanen foran og omgivelsene. Vær klar til å ta over rattet når som helst. Mens du krysser over til den tilstøtende filen, viser instrumentpanelet plasseringen i filen som Model S kjører inn i.

I situasjoner der automatisk filskifte ikke fungerer optimalt eller ikke kan fungere på grunn av utilstrekkelige data, vil instrumentpanelet vise en rekke advarsler. Når du bruker automatisk filskifte, må du derfor alltid følge med på instrumentpanelet for å kunne overta styringen av Model S manuelt.