Na avtocesti z nadzorovanim dostopom je hitrost vožnje prilagojena omejitvi hitrosti, pri čemer upošteva odstopanje, ki ste ga vnesli z asistentom za uravnavanje hitrosti. Če se odločite uporabiti samodejno krmiljenje na cestah v naseljih, cesti brez sredinske pregrade ali cesti z neomejenim dostopom, lahko samodejno krmiljenje omeji največjo dovoljeno hitrost vožnje in na instrumentni plošči se prikaže sporočilo o omejeni hitrosti. Omejena hitrost bo enaka omejitvi hitrosti na cesti plus 10 km/h.

Če ni mogoče zaznati omejitve hitrosti, ko je vklopljeno samodejno krmiljenje, samodejno krmiljenje zmanjša hitrost vožnje in omeji nastavljeno hitrost na 70 km/h. Čeprav lahko z ročnim pospeševanjem presežete omejeno hitrost, vozilo Model S morda ne bo zaviralo za zaznane ovire. Ko sprostite stopalko za plin, samodejno krmiljenje upočasni vozilo na omejeno hitrost. Ko zapustite cesto ali izklopite samodejno krmiljenje z uporabo krmila volan, lahko po želji spet povečate nastavljeno hitrost.

Samodejno krmiljenje ugotovi najboljši način pomoči pri krmiljenju vozila Model S. Ko je samodejno krmiljenje aktivno, morate držati krmilo volan. Če volan nekaj časa ne zazna vaših rok na krmilu, na vrhu instrumentne plošče zasveti utripajoča lučka in prikaže se naslednje sporočilo:

Obrnite volan z rahlo silo

Samodejno krmiljenje zazna vaše roke, tako da zazna rahel upor pri obračanju volana volan oziroma neposredno od vas, ko ročno blago obračate volan (brez večje sile, s katero bi ponovno prevzeli krmiljenje).

Samodejno krmiljenje zahteva, da ste pozorni na okolico in pripravljeni v vsakem trenutku prevzeti nadzor. Če funkcija samodejnega krmiljenja še vedno ne zazna vaših rok na krmilu volan, utripajoča lučka na instrumentni plošči začne pogosteje utripati in oglasi se zvočni signal.

Če nadaljujete z neupoštevanjem pozivov samodejnega krmiljenja za držanje rok na krmilu volan, se za preostanek vožnje samodejno krmiljenje onemogoči in prikaže se naslednje sporočilo. Če ne nadaljujete z ročnim krmiljenjem, samodejno krmiljenje predvaja neprekinjen zvočni signal, vklopi varnostne utripalke in popolnoma ustavi vozilo.

Avtopilot ni na voljo za trenutno vožnjo. Prisilna prekinitev avtopilota – prezrli ste opozorilo o pozornosti.

V nadaljevanju vožnje morate vozilo ročno krmiliti. Samodejno krmiljenje je spet na voljo na naslednji vožnji (ko ustavite in prestavite vozilo Model S v prestavo za parkiranje).

Uporaba funkcij avtopilota se onemogoči, če je zaznana neustrezna uporaba.

Uporaba samodejnega krmiljenja bo onemogočena za en teden, ko vi ali drug voznik vašega vozila prejmete tri opozorila o prisilni prekinitvi avtopilota. Za prisilno prekinitev šteje, ko voznik prejme več zvočnih in vizualnih opozoril za nepozornost in se sistem avtopilota izklopi za preostanek poti.

Če želite preveriti, kolikokrat se lahko funkcija avtopilota še izklopi, preden bo dostop do nje onemogočen, se dotaknite možnosti Upravljalni elementi > Avtopilot.

Izklop preneha veljati po 7 dneh, če v tem času ne prejmete nobenega novega opozorila o prisilnem izklopu.

Morda bo prišlo do primerov, ko bo zahtevan voznikov poseg in boste morali za varno nadaljevanje vožnje nemudoma prevzeti nadzor nad vozilom. Izklopi, ki jih sproži voznik, se ne štejejo za neustrezno uporabo in se pričakujejo od voznika.

Če samodejno krmiljenje ne more pomagati pri krmiljenju vozila Model S, preneha delovati, predvaja se zvočno opozorilo in na instrumentni plošči se prikaže naslednje sporočilo:

Prekinitev samodejnega krmiljenja

Samodejno krmiljenje se izklopi, ko:

• Ko pohodite zavorno stopalko.
• delujete z vrtilno silo na volan volan (tudi z zelo majhno);
  Opomba

  Če je možnost Aktivacija avtopilota nastavljena na Dvojno vlečenje in se samodejno krmiljenje izklopi, ker ste delovali z vrtilno silo na volan volan, aktivni tempomat ostane aktiven. Če je možnost Aktivacija avtopilota nastavljena na Enojno vlečenje in se samodejno krmiljenje izklopi, ker ste začeli krmiliti ročno, se izklopi tudi aktivni tempomat.
• potisnete ročico avtopilota stran od sebe;
• Presežete najvišjo hitrost, pri kateri deluje samodejno krmiljenje – 150 km/h.
• Prestavite.
• odprete vrata;
• se izvede samodejno zaviranje v sili (glejte Asistenca za preprečevanje trčenja).

Ko se samodejno krmiljenje izklopi, se oglasi zvočni signal in ikona samodejnega krmiljenja postane siva, kar pomeni, da samodejno krmiljenje ni več aktivno, oziroma izgine, če trenutno ni na voljo.

Če želite onemogočiti samodejno krmiljenje, tako da ni več na voljo, pritisnite Upravljalni elementi > Avtopilot > Funkcije avtopilota > Samodejno krmiljenje (beta).

Samodejna menjava voznega pasu je na voljo vedno, ko je aktivno samodejno krmiljenje. Če želite zamenjati vozni pas s samodejno menjavo voznega pasu:

1. Vizualno preverite, ali je premik na sosednji vozni pas varen in primeren.
2. Vklopite ustrezen smernik, roki pa ohranite na krmilu volan.
3. Ko ste na ciljnem voznem pasu, po potrebi izklopite smernik.

Samodejna menjava voznega pasu pomaga premakniti vozilo Model S na sosednji vozni pas v smeri, nakazani s smernikom, če so izpolnjeni naslednji pogoji:

• Vklopljen je smernik.
• Funkcija samodejne menjave voznega pasu je zaznala roke na krmilu volan.
• Model S ne zazna vozila v mrtvem kotu ali vozila oziroma ovire na sredini ciljnega voznega pasu.
• Oznake voznih pasov dovoljujejo menjavo voznega pasu.
• Med menjavo voznega pasu mora vozilo Model S zaznati zunanjo črto ciljnega voznega pasu. Če te črte voznega pasu ni mogoče zaznati, se menjava voznega pasu prekine in vozilo Model S se vrne na prvotni vozni pas.
• Pogled kamer ni oviran.

Med samodejno menjavo voznega pasu je aktiviran sistem pospeševanja med prehitevanjem, ki omogoča vozilu Model S, da se s pospeševanjem približa vozilu pred njim (glejte Pospeševanje med prehitevanjem).

Pomembno je, da med uporabo samodejne menjave voznega pasu spremljate njeno delovanje z opazovanjem vozne poti pred sabo in okolice. Bodite pripravljeni, da kadar koli prevzamete krmiljenje. Med premikanjem na sosednji vozni pas se na instrumentni plošči prikaže lokacija na voznem pasu, na katerega se vozilo Model S pomakne.

Če samodejna menjava voznega pasu ne more optimalno delovati ali ne more delovati zaradi premalo podatkov, se na instrumentni plošči prikaže več opozoril. Med uporabo samodejne menjave voznega pasu zato vedno spremljajte instrumentno ploščo in bodite pripravljeni ročno krmiliti vozilo Model S.